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機械社區

標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路 [打印本頁]

作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 12:41
標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路
如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設計思路.
5 L: w9 h5 b2 a; @
作者: bruce87e    時間: 2016-4-25 13:18
結構是不難,主體是一個升降結構、一個水平移動結構再加一個抓取結構,但是1W做不下來,伺服電機加驅動器就5、6千了,再加上PLC與機械傳動部分,自己算算
作者: 桃源閑客    時間: 2016-4-25 13:33
用一個氣缸推動擺臂擺動,伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降,用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來,應該不會少于1.8W。如果不用伺服,換成帶剎車的電機加變頻器,控制精度不知道不知道能不能達到。應該能省個3千吧。
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-4-25 14:50
圓形的東西是什么材料
作者: kingreader    時間: 2016-4-25 17:11
  如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作,機械臂只需要轉動;機械臂使用擺動氣缸,物料堆變頻電機加位置感應。
作者: however1241    時間: 2016-4-25 19:55
跟在后面學習
作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:53
桃源閑客 發表于 2016-4-25 13:33
" M8 U: |* w& @" b/ E. T用一個氣缸推動擺臂擺動,伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降,用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來,應 ...

3 B  z) ?9 T0 t+ f+ K4 l) @時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉, 上下共720轉, 需要5秒,這還只是轉動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.
4 V6 |9 C+ M8 e2 f7 ^
作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:56
番茄西瓜 發表于 2016-4-25 14:50
4 v% ?' k( A5 w' S& c9 U6 H6 o圓形的東西是什么材料

, Y' i/ l7 q' e9 E. H; _鋼蓋板
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作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:58
kingreader 發表于 2016-4-25 17:11
+ ~+ b! \. C& ~+ p- G如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作,機械臂只需要轉動;機械臂使用擺動氣缸,物料堆變頻電機加 ...

( J2 ~; i6 U- D: Z/ o2 W5 f: c/ n當然了,但現場挖一個2米的坑不現實.
作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 23:00
關鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.
作者: muyiyang    時間: 2016-4-25 23:43
跟在后面學習
作者: jx靜賢    時間: 2016-4-28 22:12
直角坐標機器人,龍門式。
作者: oldkelind    時間: 2016-5-1 23:20
jx靜賢 發表于 2016-4-28 22:12
1 m7 F0 R% v! n8 W# v" D4 W1 A直角坐標機器人,龍門式。

) V' \7 C# }" w# `/ d9 \我看看.先謝謝% }7 ^) V, r' O9 p

作者: 剛哥chg    時間: 2016-5-4 10:39
學習
作者: oldkelind    時間: 2016-5-16 15:19
好貴吧




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