久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路 [打印本頁]

作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 12:41
標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路
如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設計思路.+ T& P- _7 ]+ P' k2 U; P

作者: bruce87e    時間: 2016-4-25 13:18
結構是不難,主體是一個升降結構、一個水平移動結構再加一個抓取結構,但是1W做不下來,伺服電機加驅動器就5、6千了,再加上PLC與機械傳動部分,自己算算
作者: 桃源閑客    時間: 2016-4-25 13:33
用一個氣缸推動擺臂擺動,伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降,用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來,應該不會少于1.8W。如果不用伺服,換成帶剎車的電機加變頻器,控制精度不知道不知道能不能達到。應該能省個3千吧。
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-4-25 14:50
圓形的東西是什么材料
作者: kingreader    時間: 2016-4-25 17:11
  如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作,機械臂只需要轉動;機械臂使用擺動氣缸,物料堆變頻電機加位置感應。
作者: however1241    時間: 2016-4-25 19:55
跟在后面學習
作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:53
桃源閑客 發表于 2016-4-25 13:335 r+ S0 o1 O1 ^" l0 D' B
用一個氣缸推動擺臂擺動,伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降,用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來,應 ...

8 c4 K) w, ?2 Z. z時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉, 上下共720轉, 需要5秒,這還只是轉動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.9 [+ K& q1 b+ C0 }% `

作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:56
番茄西瓜 發表于 2016-4-25 14:50% o3 O+ Q. O0 S0 W1 P1 g) \6 w$ A) n' r
圓形的東西是什么材料

/ L9 m1 S, D% f* |8 c" a鋼蓋板7 f9 }1 s2 z; H0 N2 C' S! h+ F

作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 22:58
kingreader 發表于 2016-4-25 17:11
$ q3 ]; a4 C: f# _/ ~! w如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作,機械臂只需要轉動;機械臂使用擺動氣缸,物料堆變頻電機加 ...

! |4 L3 u, |4 N% a+ f" o4 j9 e0 T9 s當然了,但現場挖一個2米的坑不現實.
作者: oldkelind    時間: 2016-4-25 23:00
關鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.
作者: muyiyang    時間: 2016-4-25 23:43
跟在后面學習
作者: jx靜賢    時間: 2016-4-28 22:12
直角坐標機器人,龍門式。
作者: oldkelind    時間: 2016-5-1 23:20
jx靜賢 發表于 2016-4-28 22:12' E% p  H* Z" O! I9 R- ~
直角坐標機器人,龍門式。
" e1 \' _* D- W( @7 `
我看看.先謝謝. i9 }6 w3 l4 ~/ c; E# X0 a' t

作者: 剛哥chg    時間: 2016-5-4 10:39
學習
作者: oldkelind    時間: 2016-5-16 15:19
好貴吧




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5