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標題: 求伺服電機選型詳細計算公式。 [打印本頁]

作者: 時光的光 時間: 2016-4-22 16:59
標題: 求伺服電機選型詳細計算公式。
請問誰有伺服電機詳細的選型步驟公式嗎？比如開始計算什么，接下來計算什么。然后怎么匹配電機等等。

作者: 前世的塵 時間: 2016-4-22 17:25
1.確定機構(gòu)部。另確定各種機構(gòu)零件（絲杠的長度、導(dǎo)程和帶輪直徑等）細節(jié)。
   典型機構(gòu)：滾珠絲杠機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等
2.確定運轉(zhuǎn)模式。（加減速時間、勻速時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離）
   運轉(zhuǎn)模式對電機的容量選擇影響很大，加減速時間、停止時間盡量取大，就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量J和慣量比（x〖10〗^(-4)kg.m^2）。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式計算慣量比。負載慣量J/伺服電機慣量J< 10  單位（x〖10〗^(-4)kg.m^2）
   計算負載慣量后預(yù)選電機，計算慣量比
4.計算轉(zhuǎn)速N【r/min】。  根據(jù)移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉(zhuǎn)速。
   計算最高速度Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x Vmax +  1/2 x td x Vmax = 移動距離  則得Vmax=0.334m/s（假設(shè)）
   則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r/min】，
1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為Ph=0.02m（假設(shè)）  最高轉(zhuǎn)速Vmax=0.334m/s（假設(shè)
         N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）
            = 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機額定轉(zhuǎn)速)
   2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=0.157m（假設(shè)）最高轉(zhuǎn)速Vmax=1.111（m/s）
         N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）
            = 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機額定轉(zhuǎn)速)
5.計算轉(zhuǎn)矩T【N . m】。  根據(jù)負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉(zhuǎn)矩。
   計算移動轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩
   確認最大轉(zhuǎn)矩：加減速時轉(zhuǎn)矩最大 < 電機最大轉(zhuǎn)矩
   確認有效轉(zhuǎn)矩：有效（負載）轉(zhuǎn)矩Trms < 電機額定轉(zhuǎn)矩
6.選擇電機。  選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉(zhuǎn)矩[N.m]：1）峰值轉(zhuǎn)矩：運轉(zhuǎn)過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉(zhuǎn)矩；為電機最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。
         2）移動轉(zhuǎn)矩、停止時的保持轉(zhuǎn)矩：電機長時間運行所需轉(zhuǎn)矩；為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。
         3）有效轉(zhuǎn)矩：運轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時間數(shù)值；為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。
               Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2  x tb+Td^2  x td)/tc)
   Ta：加速轉(zhuǎn)矩  ta:加速時間  Tf：移動轉(zhuǎn)矩  tb：勻速時間  Td：減速轉(zhuǎn)矩  td：減速時間  tc：循環(huán)時間
2.轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時電機的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下；（最高轉(zhuǎn)速時需要注意轉(zhuǎn)矩和溫度的上升）
3.慣量：保持某種狀態(tài)所需要的力

作者: 米fans 時間: 2016-4-22 18:40
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