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標題: 如何實現機器人抓手的切換 [打印本頁]
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 15:55
標題: 如何實現機器人抓手的切換
因為方案目的要求，現在想實現一個機器人帶著一個機械手進行作業之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業！
, t  Q& C% F6 `  r' S8 z: M那么問題來了，如何實現這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結構也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結構怎么實現的！
) M2 F) m8 q, I) a2 j求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡！
( T, m0 T  ?! ^, n9 P" k換槍盤結構具體不詳，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數據，謝謝
作者: 原始人的錘子    時間: 2016-4-22 16:01
同好奇
作者: 上海六藝機械    時間: 2016-4-22 16:08
有那么復雜嗎
1 j6 y) k' V  i5 d# h, f根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
! A. P% ?; h5 ]: `又方便又便宜
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 16:12
上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:08
7 G9 Q/ E) P, @4 V/ O0 C, o有那么復雜嗎( ^1 z! e" ?* c8 A! |6 g
根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
1 Z0 I6 k! [: Z6 Q- `0 }& l( `又方便又便宜
/ O" g  N# ~! _# n; \& e6 m
是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程
" E* S7 E! Q0 @+ k$ p5 Y4 {
作者: wugamp    時間: 2016-4-22 16:28
FESTO有切換夾具用的部件，很貴。
4 H4 M% J% }1 |7 a/ u6 c盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好。$ w2 A; M0 }( ]9 p: C/ \( q8 l
換夾具可能會漏氣、接觸不良，定位誤差也大。
作者: 上海六藝機械    時間: 2016-4-22 16:32
飄雪落心 發表于 2016-4-22 16:12
4 _/ t3 t' {$ S$ X& n' S是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

. Y: q* l0 g& N你在機器人上做個東西去夾緊機器手. E1 N/ N' h0 v5 V/ k9 T
這樣就實現切換了) L0 J6 C' G( B. E9 ?
作者: bitter007    時間: 2016-4-22 16:41
直接聯系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應該沒什么內部結構，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式
作者: fangyunsheng    時間: 2016-4-22 17:03
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-4-22 17:07 編輯
+ w' i8 u3 y( m' E+ L7 d! \0 b. }3 P/ @' q# x- W1 A' @- O
這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結構的，都能用，一種就是仿的圖中的結構，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設計成自鎖）。9 ^% J7 U, o7 l7 u8 G8 W
難點在于電路、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產品的接頭，有單獨賣的。
' o! L. d/ `8 W- t9 g. S
& f* w0 z1 }) t* |: b! r, P另外，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大），你可以設計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）。( B' x- E9 @  t: f4 ?6 E
* I8 [% {% x& H
最后還有一個辦法就是樓上都提到的，設計復合的卡具，卡具設計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了。
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 19:58
上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:32 . q! }# N3 M5 ]( m1 @( X
你在機器人上做個東西去夾緊機器手
7 P+ w& n, W  b0 @  p, b' a( o8 @3 Q5 [這樣就實現切換了

' v4 p, d( n6 q. M這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現切換，但是結構復雜了，首先定位精度問題，其次作業穩定性問題就出現了，不過還是謝謝你
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-4-22 19:59
小型氣動三爪
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 20:00
fangyunsheng 發表于 2016-4-22 17:03   X8 n0 x5 [# {; w  p* e! n
這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結構的，都能用，一種就是仿的圖中的結構，類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...
' X9 Y/ v2 H* B# g
很想看看你們是怎么實現鋼珠的那種自鎖的結構，可以看一下數據學習一下嗎？在此謝過大俠了！
# H6 x$ E4 s/ e
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 20:01
bitter007 發表于 2016-4-22 16:41 0 P# w1 z& r+ e  I  D# H/ w
直接聯系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應該沒什么內部結構，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的 ...
) f* S4 V7 y4 h* w% b- W
要了 ，沒內部構造！就是想仿照自己做一個，只是沒數據，沒結構。。。
1 ?0 \& ], c1 A* @) }! L$ W
作者: 容若py    時間: 2016-4-22 20:08
史陶比爾有賣成套的，不過比較貴，但是質量杠杠的
作者: 窩哥達    時間: 2016-4-22 20:27
求解
作者: 龍游大海    時間: 2016-4-22 21:08
幾萬一個，有幾個人買？
作者: maofei998    時間: 2016-5-6 16:15
有國產的專利產品你可以聯系我，價錢大概是進口的六七成，別什么都想著自己做，省不了幾個錢，給你詳細三維你也不一定做得好
作者: dfy99    時間: 2016-5-6 16:37
樓主可以了解一下零點定位器，配合特殊航插的話也可以實現換手功能。
. I9 {- `" e+ }  z6 e0 S' u2 \那種同時有氣管和電線的航插。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-24 00:08
飄雪落心 發表于 2016-4-22 20:00
$ ]! v9 [8 x3 w# r) |! v( X很想看看你們是怎么實現鋼珠的那種自鎖的結構，可以看一下數據學習一下嗎？在此謝過大俠了！

& G4 @% @* e  r5 D  Z; ?這個回復剛看到，好幾個月過去了，貌似來不及了。問題解決沒？
$ G/ R" M' X, \" f快換上帶電路和氣路的比較麻煩，我們的是簡易的，測試用，電路氣路手工換。) p/ X$ @+ @1 S
作者: #tool#    時間: 2018-1-7 15:47
這種過電的換槍盤不是一兩下就能設計搞定的。需要經過幾百萬次的試驗' w3 {! }/ y# K7 R2 N
作者: 迷你機器人    時間: 2018-1-26 16:39
有快換接頭啊，直接買成套的，自己加工個連接法蘭就行
作者: 龍游大海    時間: 2018-1-26 18:01
快換裝置



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