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標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛？ [打印本頁(yè)]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-19 20:19
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛？
二者需要突破或者說(shuō)需要?jiǎng)?chuàng)新、改進(jìn)的地方在哪里？
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說(shuō)的什么，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的，
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說(shuō)的什么，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的，
作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2016-4-19 21:11
具體點(diǎn)
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-4-19 21:23
你問(wèn)的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人吧
作者: 愛(ài)雪2011    時(shí)間: 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺(jué)高大上，不過(guò)挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺(jué)低端，不過(guò)簡(jiǎn)單成本低。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-20 19:00
愛(ài)雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
/ y0 N! d9 \- N1 b3 d我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺(jué)高大上，不過(guò)挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺(jué)低端，不過(guò)簡(jiǎn)單 ...

% I0 ?/ L7 U/ b% ~: Y$ ]7 H" s6 k我現(xiàn)在想寫(xiě)這種論文 但是不確定寫(xiě) 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問(wèn)題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問(wèn)題 最后形成論文
; P+ T4 L( k: ]2 i9 k3 P$ U5 x! r
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-4-22 16:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
; r# |3 q9 G. v% y# I我現(xiàn)在想寫(xiě)這種論文 但是不確定寫(xiě) 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問(wèn)題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問(wèn)題 最后 ...
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那種直角坐標(biāo)的，寫(xiě)論文也只能寫(xiě)算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類(lèi)的，機(jī)械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話(huà)機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)成，必須得有性能分析，否則出個(gè)論文還差點(diǎn)勁: l; Q  u$ A2 E# Y4 a
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-22 19:41
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 . R* o: J0 K, j- n' {% f
那種直角坐標(biāo)的，寫(xiě)論文也只能寫(xiě)算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類(lèi)的，機(jī)械上的東西都已 ...

5 n5 s1 f1 @& K6 S; D* y您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫(xiě)個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
" m. s9 m- b; b6 W而機(jī)械手寫(xiě)個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？6 P6 T" J8 Z6 P7 ^1 B
是這個(gè)意思不？5 m+ b/ P; i; ^2 S6 X' {0 B
我覺(jué)得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分
, C1 d0 K9 A% `; T5 x5 @& X
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-4-23 19:58
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
# \( A4 U/ y+ p7 r5 L那種直角坐標(biāo)的，寫(xiě)論文也只能寫(xiě)算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類(lèi)的，機(jī)械上的東西都已 ...
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您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫(xiě)個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
4 c# E* \, r( F8 Q% w. M而機(jī)械手寫(xiě)個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？
5 i3 }8 p- I+ e; u8 ?是這個(gè)意思不？
' L5 k: [5 @* W; O我覺(jué)得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新
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作者: save1a    時(shí)間: 2016-4-24 12:34
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:14
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？



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