愛雪2011 發表于 2016-4-19 22:329 E/ S7 X6 i: K) {9 r( a! _
我現在也碰到這個困惑,6軸關節感覺高大上,不過挺難弄,用直角坐標加旋轉軸占用空間大,感覺低端,不過簡單 ...
bitter007 發表于 2016-4-22 16:47* R8 f- V' ~. @7 c& [( e
那種直角坐標的,寫論文也只能寫算法這塊吧,怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的,機械上的東西都已 ...
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