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機械社區

標題: 請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-19 20:19
標題: 請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？
二者需要突破或者說需要創新、改進的地方在哪里？
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-4-19 21:11
具體點
作者: 龍游大海    時間: 2016-4-19 21:23
你問的應該是直角坐標機器人和六軸多關節機器人吧
作者: 愛雪2011    時間: 2016-4-19 22:32
我現在也碰到這個困惑，6軸關節感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-20 19:00
愛雪2011 發表于 2016-4-19 22:32 1 K7 ?% a* D2 }# ~# v
我現在也碰到這個困惑，6軸關節感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

- r2 t* T8 h+ Z8 b我現在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現在提到的問題 我合計能否解決現在存在的問題 最后形成論文4 J5 |/ N2 f) T  [8 f
作者: bitter007    時間: 2016-4-22 16:47
展翅翱翔with 發表于 2016-4-20 19:00
8 a0 U- q$ ~/ \( ^/ P( {* _我現在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現在提到的問題 我合計能否解決現在存在的問題 最后 ...
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那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已經很成熟了。六軸的話機械結構也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-22 19:41
bitter007 發表于 2016-4-22 16:47
. Z5 l7 M% I5 A1 z8 t那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已 ...

9 g$ o, n% |. z' t" t/ U  a9 S您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩定性方面的論文，配以算法控制的？/ B; l; R# m. v. m
而機械手寫個偏重機械，并且進行動態特性分析？$ t' o' r$ s$ f1 P  G, f
是這個意思不？$ ?# _% D1 X! q8 }) k$ E1 t
我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優化，特別是軌道部分9 ^7 p4 _! W" m$ |5 N
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-23 19:58
bitter007 發表于 2016-4-22 16:47 1 [8 _# z3 e6 U
那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態響應性和穩定性之類的，機械上的東西都已 ...
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您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩定性方面的論文，配以算法控制的？
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是這個意思不？
/ e6 W% q; s5 D- Q% m我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優化，特別是軌道部分，我想自己能創新
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作者: save1a    時間: 2016-4-24 12:34
多關節機器人
作者: 飛鴻佳夢    時間: 2016-11-24 13:14
直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現豎直方向的運動呢？



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