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標題: 機械臂電機選擇怎么選自鎖電機 [打印本頁]

作者: 古怨云 時間: 2016-4-18 20:24
標題: 機械臂電機選擇怎么選自鎖電機
最近在做一款五軸機械臂，在選用電機上遇到些難處，由于斷電機械臂需要維持原位置不變，所以電機需要用到自鎖功能，本來想用蝸輪蝸桿減速機，但其間隙太大，影響精度，帶抱閘電機抱閘力跟扭矩又不夠（因為是懸臂端還有部件，所以懸臂較重），請問各位大俠有什么經驗可以分享嗎，謝謝！

作者: 機器人小白2014 時間: 2016-4-18 21:40
不太清楚你這個具體結構，一般電機上電能夠帶動的話，斷電通過抱閘應該也能夠保持住的，抱閘力矩一般比額定力矩稍大點

作者: 倒影年華 時間: 2016-4-18 23:16
不太清楚樓主的結構，我們用的是RV減速機，伺服電機是選的帶抱閘的，沒出過問題。不知道對樓主有沒有幫助。。。

作者: 古怨云 時間: 2016-4-19 06:16

倒影年華發表于 2016-4-18 23:16
不太清楚樓主的結構，我們用的是RV減速機，伺服電機是選的帶抱閘的，沒出過問題。不知道對樓主有沒有幫助。 ...

RRV減速機間隙大嗎，我之前用的蝸輪蝸桿減速機間隙很大，還有RV減速機有斷電自鎖功能嗎

作者: KingoxyzzZ 時間: 2016-4-19 08:37
一般不都是電機后面裝個抱閘嗎？電機力矩本來就不大的，所以抱閘的制動力矩稍微比電機力矩大點就行。一般買電機的時候，都有一些抱閘與電機配套的。

作者: 10220916 時間: 2016-4-19 08:37
樓主用彈簧吧我干壓到沃倫上試試？

作者: 老刀無鋒 時間: 2016-4-19 09:50
機器人行業的兄弟，估計剛剛入行，應該多找些資料研究下這個行業常用的減速器，尤其是帝人和哈默納科的東西，是機器人行業的主流配置，全球各大機器人公司基本上都是他們的客戶；
按我們自己國內目前的機器人設計水平，你遇到的所有問題幾乎都已經有了標準答案，這些答案掌握在那些成熟的整機廠和主流的零部件供應商的手里，尤其是供應商，他們往往對這個行業的各種與他們的產品有關系的技術問題了解的更透，所以這個行業的設計工作有個小竅門，工程師遇到問題的時候可以跟零部件供應商聯系，他們會提供標準的解決方案。
比如國內做RV和諧波減速器做的最好的兩家，南通振康和蘇州綠的，他們的技術支持都非常到位，甚至于你只要把你的機器人工況和結構給他們，他們就會有專門的技術人員用專業的軟件幫你對每個軸所需的扭矩進行計算，然后幫你選好合適的減速機。
你的問題，應該找他們咨詢，免費而且可靠，還能增長你的知識

作者: 古怨云 時間: 2016-4-19 12:26

KingoxyzzZ 發表于 2016-4-19 08:37
一般不都是電機后面裝個抱閘嗎？電機力矩本來就不大的，所以抱閘的制動力矩稍微比電機力矩大點就行。一般買 ...

我我是想問如果用了減速機這個間隙怎么消除啊

作者: shy.m 時間: 2016-4-21 09:58
伺服電機的抱閘其作用是斷電以后讓機器保持斷電瞬間前的狀態，防止發生其它事故。抱閘有最小保持扭矩，一般來講與伺服電機的額定扭矩相匹配，這主要看生產廠家的參數，你一查便知，抱閘與間隙精度無關。

作者: 機器人gl 時間: 2016-4-27 14:56
重力始終向下，應該無需處理間隙，這個我做過啊

作者: DCHY2015 時間: 2016-5-4 08:09
一般機械手都用行星減速器或者RV或者諧波，小型的用行星的比較多，精度比渦輪蝸桿的高

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