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機械社區

標題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？ [打印本頁]
作者: qeuun    時間: 2016-4-15 08:46
標題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？
我要做一個帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
: O3 O8 [6 T1 Z5 I9 s7 z8 C! i網上好像沒有這樣的案例。
0 \1 L0 g- ]- G4 [3 N- h做過的大俠 來談論下 嘿嘿
作者: 沉的舟    時間: 2016-4-15 11:13
是夾取后稱重，還是夾取的同時稱重?
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作者: seebb    時間: 2016-4-15 12:27
這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機器人夾爪上甩甩就出來了.: h4 k7 w: }2 K( }* h# W2 t% X
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
. x7 o/ o" Y( J" Z  I: P( @( J4 O1 p或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.3 Z7 ^  v. }! T) r' B( I
或者做個機構, 稱重時施放掉, 只受重力作用.
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-21 10:33
lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎？
作者: 機械設計1234    時間: 2023-11-21 11:28
有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算
, h8 B4 Y8 |: Q6 v: ^
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-24 10:14
機械設計1234 發表于 2023-11-21 11:28
5 c* [+ \& \, t5 M有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算

9 |+ e0 m3 H  {+ M6 k% E支持這種想法% H; |+ Y0 s" S4 q" E" a' M
作者: aike2006    時間: 2024-9-28 11:41
我是專門做稱重的，有需要大家多溝通



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