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標(biāo)題: 三模組中伺服電機為什么要加減速機？ [打印本頁]

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-12 22:19
標(biāo)題: 三模組中伺服電機為什么要加減速機？
自動化行業(yè)中三模組中伺服電機為什么要加減速機，伺服電機不是可以設(shè)定轉(zhuǎn)速和電機的剛性嗎，特別是那種旋轉(zhuǎn)角度的伺服電機

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-12 22:20
還有四軸機械手第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛
（quill）的金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事

作者: 漫步z云端 時間: 2016-4-12 23:59
加減速機的目的是為了增加電機輸出扭矩

作者: bruce87e 時間: 2016-4-13 07:41
一、是為了增大扭矩
二、伺服電機設(shè)定轉(zhuǎn)速也是有范圍的，一般最低轉(zhuǎn)速不低于200轉(zhuǎn) /分

作者: 老吳機械 時間: 2016-4-13 09:54
減速機有兩個作用，一是增大扭矩，二是減速！

作者: 虎嘯而過 時間: 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧，你想想汽車靠油門可以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速為啥還要變速箱

作者: save1a 時間: 2016-4-13 23:06
金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-14 22:21

漫步z云端發(fā)表于 2016-4-12 23:59
加減速機的目的是為了增加電機輸出扭矩

謝謝，有沒有增加電機的轉(zhuǎn)動慣量的效果，讓電機停的更平穩(wěn)些

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-14 22:22

虎嘯而過發(fā)表于 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧，你想想汽車靠油門可以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速為啥還要變速箱

嗯嗯，可是應(yīng)該還有增加電機的轉(zhuǎn)動慣量的效果，讓電機停的更平穩(wěn)些

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-14 22:22

bruce87e 發(fā)表于 2016-4-13 07:41
一、是為了增大扭矩
二、伺服電機設(shè)定轉(zhuǎn)速也是有范圍的，一般最低轉(zhuǎn)速不低于200轉(zhuǎn) /分

學(xué)習(xí)了謝謝

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-14 22:23

save1a 發(fā)表于 2016-4-13 23:06
金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事

這個我也不太懂，只知道三軸那部分用的是滾珠絲桿花鍵

作者: 云中魚水中鳥 時間: 2016-4-14 22:25

bruce87e 發(fā)表于 2016-4-13 07:41
一、是為了增大扭矩
二、伺服電機設(shè)定轉(zhuǎn)速也是有范圍的，一般最低轉(zhuǎn)速不低于200轉(zhuǎn) /分

你好問一下四軸機械手第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛
（quill）的金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事，靠滾軸絲桿花鍵怎么實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線分別動作？？？？？

作者: seebb 時間: 2016-4-15 12:43
滾珠絲杠花鍵軸
就是在滾珠絲杠上開出了花鍵槽
軸上套兩個螺母, 一個是花鍵螺母, 旋轉(zhuǎn)的時候帶動軸旋轉(zhuǎn), 另一個是絲桿螺母, 旋轉(zhuǎn)的時候帶動軸升降.
配置兩個伺服電機, 通過同步帶將動力傳遞到螺母上
這種結(jié)構(gòu)很緊湊. 現(xiàn)在的Scara都是這樣做的.

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