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標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤） [打印本頁]
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:48
標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1
2 ]- p9 T( m1 ~2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？
4 ~" M7 {2 h, L( G! \3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
! x1 w* s9 G: A6 G0 p
5 e/ V" [3 f: L- j7 c# @7 ^@掃街
1 b  s! ^! d% b1 c6 \$ M@祥云飛魚 7 u% h0 \6 j6 o& Y0 ]3 v
@寂靜天花板 5 n, f. @, B* V# r8 X( e: v# ?+ y& A; o
@☆西北光☆
0 W6 _5 w: V% o8 R( @( o  p4 p( Q0 l+ W7 p- Y
@我在飛
/ P5 Y# e* F' T  r" Q. d 為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 16:13
樓主好！
* m  E( D( e+ X* ^最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。& ]* f7 `+ P) @7 t
例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
6 f/ a0 a6 r" }/ }/ o我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。7 B' `, \4 k5 C# N+ ]8 q* z
當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
( C$ I& j- |- k; v( a5 O. _- u" n4 b之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 16:51
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 ; ]6 p3 t! Z7 v* W4 m
樓主好！
3 g& j8 G  s$ |( J最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

2 ~9 g4 R3 ]7 D. f5 `水水大俠好！
0 ~6 c% s1 p# T* U2 }RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包6 n+ K$ I% L) k; W$ h
+ u, n* A. U8 i& ~
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
- D$ G. E  T* G! u5 W8 U+ i但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等
) c0 W6 r/ I7 F6 L
8 z- n8 s1 j+ L8 Y# t( x; Z最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
8 @+ [9 p3 ]7 ]6 y: H; X俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 20:08
大俠好！! ~3 w% X5 k/ S2 g3 x
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
( H& E: @, R% d6 D$ Y7 g下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵1 a; R3 u+ {1 U. n
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
, f/ t( }% c" V1 ]- Z但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商: r3 P' j* [5 L  }$ F0 B- m3 k) p
robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 22:27
水水5 發表于 2016-4-12 20:08
3 G& Z# M( Y% x4 Z, r( R* T5 E' f大俠好！' w; b1 r6 G# `
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜4 p% x# A2 d. l  r5 E8 u! m
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

) N8 }* o+ s) h; H/ O$ @  T& w水水大俠好！
9 R; ], _7 z& d( M/ Erobcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
* T6 G2 |* w# P. o' K大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了$ J1 K; Q  t% n3 j$ \* f- z

) i0 V) e$ _! I: H) ^不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。
3 N1 Q/ o3 Q; d( P# |; n; a
7 `" H! L" u/ M& q5 I2 m3 |" C也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
/ w9 I. l+ c3 m& E. m3 L6 O
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
" t1 J( e( y# [+ ?1 ^5 ^
作者: wanglin222    時間: 2016-4-18 09:09
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 , ]3 m" f' V. K. x3 q3 o
樓主好！2 X5 |& n4 F$ `+ A% V5 S. ?
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

6 |+ y0 |  F  \# X7 ~: mComposer其實更像是做動畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
1 ^. Q& X$ n( k
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝  374662691@qq.com



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