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標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤） [打印本頁]
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:48
標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1+ W7 `/ q7 w, y3 O9 q5 }
2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？7 }, n3 _0 [3 |( i' J% v! m
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯 # Z7 c7 i" g2 ]/ _5 U& G' q
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@掃街
) K: a8 |: c8 w- e" j$ [@祥云飛魚
: h$ Q- w. R/ q, ^0 b@寂靜天花板 8 K1 u6 S' B6 N$ n! Y
@☆西北光☆
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@我在飛 . H; C" E8 V/ Q3 r8 K
為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 16:13
樓主好！$ P( _& y5 ~0 f! x
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
2 X# n- V6 e6 G- Q5 V' t; ^0 E+ x1 M! D& k例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。% G. E7 k  q9 [+ j& Y& e
我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。/ G2 A8 W/ |: o5 Y* t# c" n
當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
; w# {# ~$ c  G5 R8 g* S之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 16:51
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
$ t& r, I6 b! C6 s樓主好！
" O/ {2 J7 r; e最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

9 n- z! `6 Z# E0 a4 v( F1 R水水大俠好！
$ d! z; o: ?( i5 E, DRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包& }& z6 i- ]+ O  b) o$ M) w9 G
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你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些+ f1 s5 \! t. r
但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等' N/ i9 {) U" y$ G% ~" w. W
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最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
3 m* E9 B% C* K& t8 Z% Q2 F俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 20:08
大俠好！2 I. Z9 _& ~7 v+ r7 T, ^4 D
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
3 C1 p; B' z) b; n8 v5 d: @% i下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵/ T) u( U1 h6 b" ~4 ^. Z1 ~
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV  A4 S0 C0 Q6 W9 P+ Q1 e
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
/ g/ m' ~4 r' b! a4 ^robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 22:27
水水5 發表于 2016-4-12 20:08 8 K; ?  I0 G+ O/ W  z  `$ l4 L
大俠好！
4 a# d4 g* U. X4 H, [RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜$ i6 ]( o2 c; S: y' y& ?' ]
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

* j8 |2 M5 H' B! y8 P水水大俠好！
' V3 ?6 F5 b2 c/ a9 probcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了6 ~$ i; P8 `$ U
大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了, V5 P* ^3 |0 X' P  F  b  [
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不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。
, g) L. o* y+ a' I, n6 p8 {# W& Z+ ]$ ]/ f& I! _
也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
# ?9 h( [" m& }+ R5 A$ V
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
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作者: wanglin222    時間: 2016-4-18 09:09
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 4 c' O! d& u: n2 y2 [& ?0 q
樓主好！
% i9 M9 o8 a- _1 d( G5 q9 j& Q最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...
5 I+ L7 s# D- x; a* z% ?3 z
Composer其實更像是做動畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38

0 ~( t  t9 a4 N/ @2 c樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝  374662691@qq.com



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