久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤） [打印本頁]
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:48
標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1+ h# T, x+ ]" d
2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？& a& P" ^5 ^6 O+ W: T0 i7 D
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
( Q. O! s+ u" [/ o! {! d4 ~& c, I; |4 ^/ b8 m% x% I7 B+ z
@掃街
; s* D! n/ D6 w@祥云飛魚 9 U7 ]+ v/ z8 x1 c1 y! Y. K
@寂靜天花板
9 A6 Q$ s: \5 j7 A$ b$ o @☆西北光☆. `- W) h) I/ t7 s' Y

0 H1 w4 G/ t7 ^5 j3 w@我在飛
: B8 W: v6 E; L  J 為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 16:13
樓主好！
5 A2 O& I5 @: w7 T) W* _$ k' S. S最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
& ~4 o- q2 Z7 w# N例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。$ N. o9 ~  z  g5 Y
我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
9 J* b& z! T" Z% P, N! B! I5 z3 S$ ~當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。8 C( T7 q. S: n0 v0 b1 {
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 16:51
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
- ~5 H* \0 e. A7 ]% g7 Q* q6 N樓主好！
; _1 K$ M! J$ V" ?+ ?  s最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

. C- k) }5 O! p; G/ \5 j/ z+ E% x8 I1 i水水大俠好！+ r9 U" e  k+ A1 d3 w3 `# ]
RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包6 i7 B  w( C5 T* n8 ?/ q& i* z

9 C: I4 m) [$ L4 o1 h. `你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
' J2 \3 V0 X# d9 {6 q1 c但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等; q) h1 {/ D. z$ c& \0 W% l

; z" C) @6 b8 H$ z最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
) d! X9 f2 S" z4 K! U, r& h' l! ?俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 20:08
大俠好！6 C7 B  _8 K, y% R# `
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
$ S# i- g; I) g+ M+ U5 ?* Q1 @  h下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵
7 F1 J5 O9 o" O$ _; ^, s7 l5 d5 Zhttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
9 {( X: n& D  A! u  C% a但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
1 K( O1 X& O, l1 p9 g# y0 @robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 22:27
水水5 發表于 2016-4-12 20:08 7 J0 ]+ t* d+ h3 x% z
大俠好！3 Q; x& ~! l  L3 K
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜# B' \, j# B4 O' E9 c$ d& o
下午又看了個robcad,優酷上的 ...
/ Y4 E( x, e" y
水水大俠好！2 c& k9 x; h, d$ E" t& o
robcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
( n, E/ p* E5 d, T7 C" M/ ~大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了
8 ^. D5 l1 ?) G( K) D. Z: x8 U& }6 Z
不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。
# @; r1 Y( e3 J6 X
& K9 D/ ?; ^$ s& O' O  p也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
' p* ^4 n/ z. [7 q1 v5 E7 Z( x' q
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？8 ]" s$ f) K6 s5 g
作者: wanglin222    時間: 2016-4-18 09:09
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 ; G5 N0 }  n/ A" f
樓主好！
. @  H; Y- U9 F4 c# W最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

  O/ `, y7 U7 }7 t' |" OComposer其實更像是做動畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
% L+ T" O" O9 a' D  V" f- s8 B+ @, ]% d, |
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝  374662691@qq.com



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5