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標題: 請教,工業機器人應用仿真相關問題?(持續跟蹤) [打印本頁]

作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:48
標題: 請教,工業機器人應用仿真相關問題?(持續跟蹤)
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制?該怎么實現?導入STEP和IGS后,軟件的關節控制按鈕就全黑了,還有就是關節能運動了之后,控制上可以匹配驅動自建的模型嗎?見圖1: E2 k$ l. A6 ^5 B8 V) y
2、robCAD中可以導入的模型很少,且需要co格式的,不知道什么軟件可以轉換?+ p# e1 s9 M* p7 k
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎?能共享一份嗎?
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯   |; @3 }7 p+ B8 {+ v8 A- f& Y
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@掃街 1 D2 S& f, g" B, @  S5 T
@祥云飛魚 / o) r5 X# T2 c5 @6 @' P
@寂靜天花板
  w/ s/ X3 F9 e. I) l @☆西北光☆
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為何我在飛大俠@不了?
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 16:13
樓主好!3 o! U' A$ f7 K  @6 r! X
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。
% |& w, u; k7 H: }& |1 q3 y例如 Robotmaster,我咨詢過,做不了搬運的仿真,主要用于機器人CNC模塊,例如雕刻等。& p) K7 `9 k8 x. @6 G5 M9 X
我最近做項目,出的動畫,是用的soldiworks的一個插件composer,雖然做起來比較麻煩,每一個軸運動不太好弄,可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明,三維模型渲染也很好看,后期做成AVI還可以加入聲音。; y9 M* X( p- D" y
當然,如果確實要離線編程,要進行力學仿真,那就另說了。
7 I/ M& `7 W# j$ W之前有聽說過ADMS,不知道怎么樣,大俠玩過么?
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 16:51
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
8 g. p8 ~  ^2 I2 C6 o樓主好!+ G, a# X7 s3 `
最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...
7 W  a! `. p# U0 O, Q& u
水水大俠好!
5 N, b6 d- D! g) d. s7 YRobotArt沒有聽過,這一類的很多,至于Robotmaster能不能行,我還在找軟件,暫時沒有找到安裝包
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' v9 C" M4 o# B2 c$ s8 ^( Q你說的composer,雖然沒用過,但是知道一些,最近SW公司的人剛來推銷了這個插件,也更了解了一些,據介紹,其方便出視頻,出PDF,方便做演示PPT等,但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種,也比Motion做出來的更逼真一些& u  H, d& l, a" s4 b9 Q
但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的,且不說控制每個軸很麻煩,還是用幀控制的,不能規劃機器人的軌跡路線,關鍵是不能連接控制系統,同步示教程序等等) l% ~. C9 j) S5 o6 _7 d- w
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最后,大俠說的應該是Adams吧?據知只能做本體仿真,有點類似Motion,可以輸出那些參數和曲線
0 I' b2 Q- a5 a0 [. q& x俺想找的是機器人應用仿真的,robotstudio可以,但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了(如圖1)?
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 20:08
大俠好!. a: m; U  p' H4 S; ^8 @1 E8 ^
RobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜  U- L1 K% a. j- G) b( [+ m% N
下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的,某寶也有盜版賣,有教程。我要心動了,準備買個盜版的試一下,呵呵! a7 g; ^" {; H4 k3 j0 G
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV( N" ]/ J0 ~* w: f. X. {
但是這個似乎也只是做仿真,離線編程我還沒查清楚,也沒找到代理商) C, s# C. ^5 H9 H3 N  m& q
robotstudio只能導入ABB的,比較遺憾
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 22:27
水水5 發表于 2016-4-12 20:08
. O2 k2 a5 I! j1 F大俠好!
( w. Y" p0 \' v* F# p4 x  f$ mRobotArt我電話聯系了,正準備使用,價格暫時不知道,應該比較便宜: @9 l/ u: V# V# d* S$ P* v
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

1 R" H3 n0 P& J% V水水大俠好!
" x0 W: R' q4 y' ^  ?. D7 Srobcad我已安裝,開始學習練習,圖2即是軟件截圖,我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件,其他格式導入不了
: B! \  p# \" Y2 H. p, [9 X大俠可以留個郵箱,我可以發給你,省得去某寶購買了  P- ~/ V; h3 M# J
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不知道大俠有使用過robotstudio嗎?我的情況也是導入其他的不好使,才轉學習robcad的,如果這個還不好使,還會繼續尋找。
: i7 R5 c$ ^+ H9 p0 U1 _* U2 m* }6 c. V
也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況  H7 E- E' j1 C; N& h

作者: 機器人55555    時間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了,那不知大俠使用的是什么?
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作者: wanglin222    時間: 2016-4-18 09:09
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 8 ~+ P" {2 J  S
樓主好!
* J8 m; o( ~7 j) s/ o4 d6 H: H% r最近我也在找這類的仿真軟件,不知道有沒有聽說過國產的Robot Art,是北航的一撥人做的,還算好。 ...
# r$ `7 p, S% ~: ?7 n; i* X' {- ]
Composer其實更像是做動畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件,類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
樓主您好,能不能也給我發一份robcad,感謝
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38

' z/ \, Y( `3 M' o樓主您好,能不能也給我發一份robcad,感謝  374662691@qq.com




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