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標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤） [打印本頁]
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:48
標題: 請教，工業機器人應用仿真相關問題？（持續跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節控制？該怎么實現？導入STEP和IGS后，軟件的關節控制按鈕就全黑了，還有就是關節能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1: E2 k$ l. A6 ^5 B8 V) y
2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？+ p# e1 s9 M* p7 k
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯   |; @3 }7 p+ B8 {+ v8 A- f& Y
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@掃街 1 D2 S& f, g" B, @  S5 T
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@寂靜天花板
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為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 16:13
樓主好！3 o! U' A$ f7 K  @6 r! X
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
% |& w, u; k7 H: }& |1 q3 y例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。& p) K7 `9 k8 x. @6 G5 M9 X
我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。; y9 M* X( p- D" y
當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
7 I/ M& `7 W# j$ W之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 16:51
水水5 發表于 2016-4-12 16:13
8 g. p8 ~  ^2 I2 C6 o樓主好！+ G, a# X7 s3 `
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...
7 W  a! `. p# U0 O, Q& u
水水大俠好！
5 N, b6 d- D! g) d. s7 YRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包
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' v9 C" M4 o# B2 c$ s8 ^( Q你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些& u  H, d& l, a" s4 b9 Q
但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統，同步示教程序等等) l% ~. C9 j) S5 o6 _7 d- w
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最后，大俠說的應該是Adams吧？據知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數和曲線
0 I' b2 Q- a5 a0 [. q& x俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時間: 2016-4-12 20:08
大俠好！. a: m; U  p' H4 S; ^8 @1 E8 ^
RobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜  U- L1 K% a. j- G) b( [+ m% N
下午又看了個robcad,優酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵! a7 g; ^" {; H4 k3 j0 G
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV( N" ]/ J0 ~* w: f. X. {
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商) C, s# C. ^5 H9 H3 N  m& q
robotstudio只能導入ABB的，比較遺憾
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 22:27
水水5 發表于 2016-4-12 20:08
. O2 k2 a5 I! j1 F大俠好！
( w. Y" p0 \' v* F# p4 x  f$ mRobotArt我電話聯系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜: @9 l/ u: V# V# d* S$ P* v
下午又看了個robcad,優酷上的 ...

1 R" H3 n0 P& J% V水水大俠好！
" x0 W: R' q4 y' ^  ?. D7 Srobcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
: B! \  p# \" Y2 H. p, [9 X大俠可以留個郵箱，我可以發給你，省得去某寶購買了  P- ~/ V; h3 M# J
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不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續尋找。
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也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況  H7 E- E' j1 C; N& h
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
! H, J& k- k# {% V8 x( p4 p
作者: wanglin222    時間: 2016-4-18 09:09
水水5 發表于 2016-4-12 16:13 8 ~+ P" {2 J  S
樓主好！
* J8 m; o( ~7 j) s/ o4 d6 H: H% r最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...
# r$ `7 p, S% ~: ?7 n; i* X' {- ]
Composer其實更像是做動畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-6-21 13:38

' z/ \, Y( `3 M' o樓主您好，能不能也給我發一份robcad，感謝  374662691@qq.com



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