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標題: 標準六軸機器人STEP模型，最好用solidworks打開 [打印本頁]
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 11:10
標題: 標準六軸機器人STEP模型，最好用solidworks打開
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯 . ^0 O, U6 d; Q& Y) q, ~+ g
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CHX-3六軸機器人3D模型 是標準6軸工業機器人，有完整的內部結構！2 c; ?, q$ b( `
機械手設計模型主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
一起學習吧！
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作者: wugamp 時間: 2016-4-10 11:40
下載了。謝謝
作者: 學習進步 時間: 2016-4-10 12:29
[attach]383452[/attach]解壓后，打不開。
作者: 學習進步 時間: 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:20
學習進步 發表于 2016-4-10 12:29 
9 P2 ^ m; b# Y) O+ \將后綴改為.SLDPRT還是打不開
& N( P4 l1 T4 C- A: i怎么打不開，直接解壓，不用改后綴% V0 Q. b1 s' R
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:21
wugamp 發表于 2016-4-10 11:40 6 \# p' \. [9 |' p# k
下載了。謝謝
* u# ^4 s' F9 D+ V不客氣，找了一些模型，壓縮效果不理想，傳不上來* [8 T, i; V" q7 i9 g4 V
作者: 809775354 時間: 2016-4-10 15:39
809775354 發表于 2016-4-10 15:20 6 J7 Q* k2 r7 A0 ^4 N; R- m
怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
" X: D- ~5 U* m要不然你告訴我你的聯系方式，我給你傳一份看看是什么原因9 g8 f& D, \% `
作者: minfu51 時間: 2016-4-10 19:21
謝謝樓主的分享，下載后學習學習
作者: pack 時間: 2016-4-10 20:23
好東西阿~~~
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2016-4-10 21:28
鑄件建的有點糙，估計是自己玩的
作者: xjs9912 時間: 2016-4-10 22:46
論談上已有，怎么可以重復發同樣的東西
作者: however1241 時間: 2016-4-11 08:16
xjs9912 發表于 2016-4-10 22:46 , ~' M% z6 A' _' k* l1 j
論談上已有，怎么可以重復發同樣的東西
7 I- L: A( s: f額，要不說 我看著那么眼熟 ，原來是有的。/ M: t6 R* s$ ^
作者: 月夜雙狼 時間: 2016-4-11 15:19
學習學習，感謝分享
作者: 809775354 時間: 2016-4-11 16:04
xjs9912 發表于 2016-4-10 22:46
2 b# {( w; J E5 i% G, ]論談上已有，怎么可以重復發同樣的東西
有嗎？我還真不知道來
8 [7 K4 x% ~- D' }5 G
作者: 馬小車 時間: 2016-4-12 08:24
如此之沒好的東西，就是不自動造價幾何。( S. d) u! U$ G! J/ X! H8 i/ u
作者: 華子菁 時間: 2016-5-10 21:52
分數不夠，感覺挺好！
作者: qweasd520 時間: 2016-5-14 19:18
可以哦~
作者: 吳西歪、 時間: 2016-5-25 21:41
327127323@qq.com
* S6 X. m% O+ S. I* N$ W- R) k能給我發一份么，分不夠
作者: 窩哥達 時間: 2016-5-27 22:27
好東西，謝謝樓主分享
作者: 颶天使 時間: 2016-6-1 13:51
怎么打不開呢？麻煩樓主發我郵箱一份吧 yuxuesha888@163.com
作者: 拔河先鋒官 時間: 2016-6-1 14:07
威望不夠，新人悲哀7 x, a3 A% ]1 H6 x' V6 T& Q
作者: 1023721750 時間: 2016-6-3 15:25
好東西啊，可惜沒有威望。真是可惜了
作者: 809775354 時間: 2016-6-3 19:42
( k' k. b9 \9 S, }0 c! u9 m
想要我給你發去
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作者: ch5428 時間: 2016-6-4 08:32
控制系統部分有沒有資料、。參考一下
作者: caoyuhang 時間: 2016-6-4 10:47
學習了
作者: jgp310 時間: 2016-6-28 10:07
我是來學習的
作者: translink 時間: 2016-6-28 11:03
客戶設計的 ！ 用的我們的減速機 行星 擺線 兩種
作者: 陳公公 時間: 2016-6-28 22:01
有可編輯的嗎？
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作者: yingkongyu 時間: 2018-2-11 08:46
好東西阿~~~
作者: 李佳禾 時間: 2018-2-12 17:01
好東西
作者: 歸途_ 時間: 2018-2-19 16:37
謝謝
作者: lixingbiao1203 時間: 2018-7-18 13:51
下載了，先看看
作者: 左羅_BRJrV 時間: 2018-8-12 13:32
能發一份不，77034946@qq.com謝謝
2 ]3 R: x" s4 d* @
作者: ybwwby 時間: 2018-8-12 19:28
謝謝分享，學習學習
作者: menghi 時間: 2018-8-13 14:41
學習一下
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! h) Y% e5 {) o/ b
作者: menghi 時間: 2018-8-14 15:31
下載看看
作者: pody@163.com 時間: 2018-9-10 22:23
* v' _% w i- z4 _5 t- c% a' Z5 C y鑄件建的有點糙，估計是自己玩的
作者: 木七 時間: 2022-11-7 16:23
已收藏，感謝分享
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