機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 機(jī)器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)） [打印本頁]
作者: however1241 時間: 2016-4-9 13:58
標(biāo)題: 機(jī)器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)）
發(fā)那科（Fanuc）
自1974年，發(fā)那科首臺機(jī)器人問世以來，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
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ABB
1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。
安川電機(jī)（Yaskawa）
安川電機(jī)自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。
安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。
庫卡（kuka）
KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國市場，當(dāng)時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國。
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作者: however1241 時間: 2016-4-9 14:02
本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 編輯
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- G/ ^( e+ U5 |7 z3 F" e+ ^據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計，全國4000多家號稱機(jī)器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。
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做本體的很少啊，利潤低吧。. C8 d8 J7 t. u( n# J
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3 u) r% K" V. Y' y0 H# W# C1 g W+ t高工機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。' H* s2 z- [8 g: X% z8 I
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作者: however1241 時間: 2016-4-9 14:07
據(jù)公開報道，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬件專利申請，而中國不到6000件，且技術(shù)含量相對較低。
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4 O" H" u" \) M% h Q# x: y廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會上稱，國產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個方面突破技術(shù)難題。“第一個是本體，本體中有機(jī)械加工、裝配、檢測、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù)，包括抖動、振動、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術(shù)，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝，機(jī)跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)、通信、仿真和離線編程等。”
作者: 米fans 時間: 2016-4-9 14:45
為何國內(nèi)的不行？新松，廣數(shù)，李群等等。。。
作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2016-4-9 15:13
伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:07
倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13 
9 v4 V* [5 c U$ e8 N, b* q伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的
% a6 t1 f% G2 H6 i產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
% a( `9 N* r q! m: o% |. |全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。& U- k% W2 M% w
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:14
機(jī)器人三大件 簡說
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8 c" | s# V% N& k/ U1，全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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2，目前，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額。控制器的主流供應(yīng)商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進(jìn)等公司。
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4 w0 e$ Q$ |/ h1 _7 n3，控制系統(tǒng) （見下帖）
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:14
國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
8 f {1 H$ W- ]1 U2 Z8 D( g$ z庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機(jī)器人控制（RobotControl）、運(yùn)動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進(jìn)行智能化使用和分享。
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ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器。控制硬件包含：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲接口；控制軟件包含對象主導(dǎo)型設(shè)計、高級RAPID機(jī)器人編程語言、可移植，開放式，可擴(kuò)展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
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$ F- H6 H! {! C# O/ W4 K9 ~安川的DX系列/MA系列/MP系列
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發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B
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川崎的C系列/D系列
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1 F! V% j8 l* c5 V! X柯馬的C4G# n. X+ V# U6 u, I
/ @/ i3 S8 G4 t) B0 H2 D* S史陶比爾的CS8
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愛普生的RC系列' F7 M& c; ^: ~
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Keba的Kemotion) I/ \, e) z. e! X" |+ O
+ ~6 l6 C- c+ z3 n( u; @Beckhof的CX系列
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:15
3 Q, s/ U ?% ]3 P" ]0 z- j" z) B$ u國內(nèi)的有：
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* M. c; H/ b- ], `. \/ s- N0 y沈陽新松 SIASUN_GRC4 a4 q& q4 u* b9 U* C$ z
廣泰數(shù)控 CCR系列5 b% x, K' d: t: P
埃斯頓& t2 H) [ ]" \! i2 e
華中數(shù)控3 U/ f& _9 r6 R4 o0 L: P
眾為興 ADT-RCA4E ADT-TS3100
9 N a1 `. z$ Q) p# X: F/ \( ~固高科技 GUC系列! G' Y! P; |5 M2 f6 |
卡諾普 CRP-S40/80
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" R6 W7 l" y9 M! r( s" t具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補(bǔ)充
作者: tr596 時間: 2016-4-9 18:15
學(xué)習(xí)了！有圖更好…頂！
作者: 破刀屠神 時間: 2016-4-9 20:27
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