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標題: 新人求教工業機器人第一軸設計 [打印本頁]

作者: impro10cmiw    時間: 2016-4-8 13:37
標題: 新人求教工業機器人第一軸設計
如題,目前主要考慮設計成庫卡機器人那樣的上面是電機,下面是行星齒輪,輸入輸出軸在同一側的布置方式,不知道內部結構如何下手,現求助各位大神6 L8 ^/ @- W# g! ]* v2 g, c

作者: zsb528    時間: 2016-5-31 10:58
你還的考慮本體線路怎么走,是走內部還是外部
作者: wanglin222    時間: 2016-5-31 12:34
求教,KUKA哪款機器人是行星齒輪然后輸入輸出在同側的?




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