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標題: 臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載？ [打印本頁]
作者: wxpwu    時間: 2016-4-6 23:06
標題: 臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載？
實際提升的重量230KG，產生的力矩在88NM，1.5KW的臺達剎車伺服配減速機1/30，產生力矩在215NM，應該足夠，但試車時在動作過程中正常，一但停下就報警過載，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了，還是停下就報警，請問誰知道是怎么回事呀？( d" U, X" y' O4 b
作者: 老刀無鋒    時間: 2016-4-7 08:13
本帖最后由 老刀無鋒 于 2016-4-7 08:48 編輯   c4 l4 k% l& ?4 m! C  O& b7 f0 d& `

- q  c: B( Q( Q; K0 P計算負載慣量與電機轉子慣量的比值" x8 Z/ b9 V/ u( R
伺服電機的選型計算中，因為要求很短的加減速時間，所以一般來講扭矩并不是最需要關注的指標，往往轉子慣量才是決定電機選型的關鍵數據。
作者: 千里冰峰66    時間: 2016-4-7 08:18
停機前有沒有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過大從而引起報警。
作者: WHITEWOLF1208    時間: 2016-4-7 08:34
同意二樓的說法，你計算下系統負載慣量然后咨詢下伺服電機的供應商，看和你選的電機能否匹配。
作者: eastking1111    時間: 2016-4-7 08:36
5倍以下轉動慣量比
作者: 螺旋線    時間: 2016-4-7 12:33
確定抱閘打開木有' [7 {: {/ T; U3 Z6 g  H
昨天用就出現抱閘木打開，監控扭矩170%。. d3 u& |' {7 }, C4 m3 a& d
自動識別下慣量- A" z- _' g4 N) ^9 ]( k
監控下實際的扭矩. v- H* D! x, u0 `% L
改下加減速時間. @. ]" k5 p/ G. @2 u
作者: 塵世天涯    時間: 2016-4-7 12:49
根據你提供的信息，做了簡單計算* Q0 ~& E, f4 x
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm( G& G) R- s, D
計算負載轉動慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
- O, f8 k# R7 z. s由于樓主沒有提供減速機慣量，因此在此忽略，經過減速機以后的負載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
* s7 }8 B+ y1 y* z2 z4 J+ F" ]根據樓主提供的電機功率，轉子慣量大約在5~10 kgcm2（根據其他品牌電機推算）
+ j; h# U  i/ Q  `) G* z1 W- G可見你的慣量匹配問題不大
# `6 V1 n* x1 s$ ^如果是停機的時候報警，我猜測應該是急停加速度太高。在我接觸過的伺服驅動器里面，運行加速度和急停加速度是單獨設置的。運行加速度一般都會去根據負載去做更改。但是急停加速度通常不會有人注意到，當驅動器工作在受控停止模式的時候，急停是通過預設的急停加速度來停止的，如果這個值設置的太高，就會發生過載報警
作者: wxpwu    時間: 2016-4-10 20:01
塵世天涯 發表于 2016-4-7 12:49 - R) W( {9 u4 R$ v; x$ o8 D8 o3 n
根據你提供的信息，做了簡單計算
6 ]$ I( a# {% z由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
# k  P3 {) \9 I7 G8 A, r, B計算負載轉動慣量J0 = 23 ...

. E1 n( h* g; J% B# _& |
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