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標題: 伺服電機在不同速度按相同脈沖量走時定位長度不一樣 [打印本頁]

作者: 風》追逐 時間: 2016-4-5 09:04
標題: 伺服電機在不同速度按相同脈沖量走時定位長度不一樣
RT：伺服電機在不同速度按相同脈沖量走時定位長度不一樣
在任何前提條件沒有變化的情況下，采用PLS2指令，目標脈沖值沒有變，改變加、減速頻率及運行頻率，居然走的定位長度會不一樣。
剛性什么的各種增益都想辦法調過了，還是沒個卵用。
加減速頻率低的時候，定位的稍微準點。運行頻率高低不同的時候，定位長度明顯不同。已經暈的我不行了。

有遇見過類似情況的社友還請多多提點。
（PS:不存在慣量、扭矩不夠的情況!）

作者: 三立zml 時間: 2016-4-5 11:49
我以前遇也到過兩個問題，絲桿螺母未消隙和PLC發脈沖受到干擾了。

作者: fiyu1314 時間: 2016-4-5 16:50
沒玩過PLC，覺得還是脈沖有問題，玩過步進電機每個脈沖電機轉一個脈沖當量這個應該是沒問題的（步進電機脈沖頻率太高會丟轉），私服沒到高速度應該不會，問問自動化的，改變運行頻率。這個頻率到底指的是什么？

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