久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 自動寫字機器人 [打印本頁]
作者: 蚊子zzw    時間: 2016-3-31 16:03
標題: 自動寫字機器人
在網上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設計部分是怎么弄的。
& G6 J! O" b% S: ~9 H% M' }" e, ^1 L
ｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎？看著又不太像，因為電機都在ｘ軸上裝著的。7 @& c) H5 b5 x6 o9 h

! i" g' J' t7 d4 P* w機械小白一枚（電子工程師），求指點。
作者: however1241    時間: 2016-3-31 18:17
樓主見得真多。跟著一起學習。
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:17
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 編輯
4 l- p' @9 o+ `6 W" D, P* x9 S5 }6 P/ F! |
這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結構，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結構方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個的，國內玩這個都是從3D打印機結構上學習的。
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:17
真沒看清楚，沒看懂
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:19
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 編輯 9 P1 J' `% H0 {" u7 G
自動機 發表于 2016-3-31 21:17
. w& I) w: g7 `& H真沒看清楚，沒看懂
$ m) X+ U& [/ n/ f% B) z
就是通過兩個42步進電機正反轉來控制XY軸運動。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。
6 |7 V, S5 l1 ^  v6 A- G
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:23
這樣Y軸的運動需要根據X軸的運動進行補償，算法較為復雜
% n( z- B; V$ C( U; @6 i* E
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:24
多謝指點
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-3-31 23:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 編輯
! [/ E( g4 d& P1 w; w
7 s1 i1 @; w: G% x/ Z所以說電子工程師在想在機械設計行業里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解。
. u8 Q/ F) B# v1 j, b0 \
  h6 B- s7 _! b3 U4 J9 p; b先從數皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。
9 k& d' A0 @$ M* J( s5 ?' j% _7 X
其實，類似的機構動畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。. ~0 [* {! {& D: b0 R% p  U( t
作者: hwl8411    時間: 2016-4-3 19:18
Y軸沒有驅動的怎么寫。。。
作者: 蚊子zzw    時間: 2016-4-11 10:37
ikeykao 發表于 2016-3-31 21:17
% B( V( x, b% E8 t4 c+ Q& r5 B這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第 ...

5 c" R- b# ~2 x( D& s( E) T多謝多謝。! d# G: x- d$ q. L& N( s
我自己再學習一下。
7 c8 H+ d5 p- Y1 E  }$ H- Z
作者: ikeykao    時間: 2016-4-12 18:29
hwl8411 發表于 2016-4-3 19:18
  l3 s# V" Z! s" w4 t6 ?, k8 mY軸沒有驅動的怎么寫。。。
+ H) |* e7 L7 W. O. y8 [- F  A' t
這是兩個電機雙軸聯動的。算法也不難。理解就簡單了。
% {6 p1 P& x2 F, q% a
作者: 小6    時間: 2016-4-13 12:26
感覺不是機構的問題，是系統問題



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5