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機械社區

標題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 19:00
標題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？
如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調整過來，而是以側身的姿態“橫臥”地面上。! v- c- t  p2 k4 Y
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側翻，靠底盤的撞擊讓其位置調整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
% m8 U0 A0 z$ J/ q補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅動輪，不排除全用懸掛輪
6 i0 r9 K: l! O' M  i! l4 O' g9 n多謝！
作者: 恁老廝    時間: 2016-3-28 20:23
問天問地問自己
作者: oldpipe    時間: 2016-3-28 21:40
不倒翁原理
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 22:10
oldpipe 發表于 2016-3-28 21:40
% W- m7 c3 `+ K, g2 s- \不倒翁原理

' o; g- D9 ?% b7 W5 n- G3 S- c底盤低，重心下移？. F8 P  U, O: O- g0 r
但是我要考慮越障，底盤不太會低。/ I- }- ?+ C- R0 M- Z  [1 H
作者: tangrui760    時間: 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-29 20:52
tangrui760 發表于 2016-3-29 10:04 ) i  E; ~- J9 q0 z. A, L
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

5 ?& k, O( g, ?% d那叫啥車？
/ z) s( I7 A5 E* K: T- B2 l
作者: oldpipe    時間: 2016-3-29 22:50
展翅翱翔with 發表于 2016-3-28 22:10 % h; r4 A9 D( a3 D
底盤低，重心下移？
* p! z3 u  R$ n  \但是我要考慮越障，底盤不太會低。

; C$ C: z6 X8 g: C5 Z& H做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。
2 ^4 y7 e( o  E2 A2 h. H
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-30 18:45
oldpipe 發表于 2016-3-29 22:50
) q7 x$ l4 o, W' K+ W5 b: x! ~做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。
& u2 j2 ], Q; E" U
加配重？
3 z/ i- D* c' X# O
作者: oldpipe    時間: 2016-3-31 16:02
展翅翱翔with 發表于 2016-3-30 18:45
; d2 H, m& u6 N" K加配重？
$ d. V: s7 `; h& C. d8 j6 S
橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……- E( o/ D$ v, O
作者: however1241    時間: 2016-3-31 19:29
跟著一起學習
作者: tangrui760    時間: 2016-4-13 10:35
展翅翱翔with 發表于 2016-3-29 20:52
$ B' v( Z, Y0 B* k  w# R( `那叫啥車？
7 r5 Q( C  Z" j' P
國外的視頻，比賽汽車的防撞能力，及走障礙能力的視頻，具體什么車我記不得了。都是自己設計改裝的
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