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機械社區

標題: 求自動接冰淇淋的手臂（有償） [打印本頁]
作者: qinfulin    時間: 2016-3-27 19:52
標題: 求自動接冰淇淋的手臂（有償）
機械臂要圍繞出料口旋轉，并且往下收縮
作者: 林中樵    時間: 2016-3-27 20:56
往下收縮是什么意思。
作者: 天天_works    時間: 2016-3-28 07:48
旋轉角度和上下的距離？
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 08:42
天天_works 發表于 2016-3-28 07:48
! L$ L" d1 W  ~, K" l旋轉角度和上下的距離？
6 N$ h) J1 j1 r# Z' D! F
360度旋轉，上下距離5cm4 C8 c$ d8 t4 X9 |8 _5 D
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 08:44
林中樵 發表于 2016-3-27 20:56
: v9 i, d" O1 b  Y* |往下收縮是什么意思。

  M& [/ Q' H3 h  l$ ^) [隨著出料口的出料，冰淇淋杯往下移動
: D) y* c5 x  X, a5 q1 N
作者: 余存    時間: 2016-3-28 11:12
伺服加旋轉氣缸行不?只是好像不太美觀，不過應該比自動機械手便宜
作者: 李老大    時間: 2016-3-28 11:36
這個問題找我呀，我們做過成熟批量機器額，哈哈哈，qq470662897
作者: 林中樵    時間: 2016-3-28 11:38
本帖最后由 林中樵 于 2016-3-28 11:41 編輯 2 F0 z8 P$ N  R, k6 }9 L
& ?+ H& Q9 A3 O8 i3 e5 a
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 16:43
李老大 發表于 2016-3-28 11:36   @) _" F% t: Z. \' d
這個問題找我呀，我們做過成熟批量機器額，哈哈哈，qq470662897

7 G' F/ r5 T, hQQ要驗證加不了，我的QQ544107428( O: i. E  w( Z4 [' S) H# z2 _/ a9 P
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 16:48
余存 發表于 2016-3-28 11:12
4 Z( M. q- g1 B4 U伺服加旋轉氣缸行不?只是好像不太美觀，不過應該比自動機械手便宜

* Z& Z' M, a- B2 @8 y6 O氣缸，那還得用上氣泵？
1 v1 v- {/ L9 p$ I  B4 T
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 16:58
林中樵 發表于 2016-3-28 11:38 3 R5 Q7 G  ^6 o# J, R
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？
4 `/ n, I* L( G: z- C
方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案。
9 Q/ G% Z0 b5 B
作者: 余存    時間: 2016-3-28 16:59
qinfulin 發表于 2016-3-28 16:48 7 q1 M6 `/ P7 S
氣缸，那還得用上氣泵？
5 F8 x5 ]$ [8 m: h" P
怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下高度，一個旋轉接冰淇淋的金屬臂？
2 G# O( G! ?; G, W" b$ ?' W' g- ~& H7 E
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 17:22
余存 發表于 2016-3-28 16:59
& T8 t$ S; b/ y% j/ t6 I/ V怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下 ...
4 P: Y! e) |; a7 K
可以的
3 b- ]( L  p8 R; q
作者: 余存    時間: 2016-3-28 17:32
qinfulin 發表于 2016-3-28 17:22
% o: _; ]: ^  t可以的

  W: ]3 I* i8 p, T伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉運動的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？  ^* G4 i8 [* @) Q
作者: qinfulin    時間: 2016-3-28 20:06
余存 發表于 2016-3-28 17:32   n# c/ E9 K0 I( Q% ~0 }7 `" ]3 i. D2 t
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

" `# S! F7 k& k& F$ m. k* y! H因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉% L: l7 |* V$ p& U4 m

) J. e( }, b- h3 Q
0 Q% N" S' b" L" p# y6 s
作者: 余存    時間: 2016-3-28 20:29
qinfulin 發表于 2016-3-28 20:06 9 u  y, v. t( m8 p
因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉

$ m6 j& @/ D- L, I& G這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。% ]/ w, ?5 Q, y; d' z
作者: 天天_works    時間: 2016-3-29 08:03
qinfulin 發表于 2016-3-28 08:42
* A2 [( o3 I+ y360度旋轉，上下距離5cm

1 @& r7 |% {' [0 i- y你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-3-29 21:28
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-29 21:31 編輯 # L: K% ^" ^$ D$ g$ @0 k- ~
+ v7 Y1 e& |& j* j
看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調，總算應付過去了。
3 d% Z& J: j! ]8 k7 E8 `, I) X2 {& V% R- \) {) \$ r7 N$ g

/ E1 M, e6 |! E1 i8 o, k樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。( l* K3 a4 t, a1 s
& z9 B2 b' I" {; [7 p, E( x

5 c8 T/ A0 {. y' t想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點？那就反著來。0 g: J- O' i. O) U+ O3 S) \" s0 |& G

4 V& c8 Y  A8 i. c: j* c! K7 B
; h/ C$ A" w5 m: k4 c7 y曾經的痛苦，也許就是明天的財富。) K: [4 ~- {6 ]) k0 o
( B" T$ |) N% p
" h1 S5 }5 D/ ?( W9 n9 P( }  p

1 C( C: @' w( E7 n/ |; v
) K  j( m+ L: J( B其實，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機構了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。1 g0 h/ f# d& N: k+ b5 ~
9 x. a) z. C2 }' Q6 r- b
跟制造異形彈簧是兩碼事。
作者: qinfulin    時間: 2016-3-30 20:05
Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-29 21:28 & c( W) k5 F; c% Q
看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...
* V9 F9 Y. R2 J. e& r' m
你們有沒有視頻發來看看  ]* j3 k  F: {) M0 V; Y
作者: qinfulin    時間: 2016-3-30 20:19
天天_works 發表于 2016-3-29 08:03 2 {5 D4 ~9 L5 e& j
你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。
4 F+ _! f1 q6 L: c7 P
7樓的李老大發了一個他們做的項目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結構還是可以借鑒的，6 i! M$ a9 @% \5 Y9 n
作者: qinfulin    時間: 2016-3-30 20:23
余存 發表于 2016-3-28 20:29 + t; P* e; S& u# w: W! A
這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。 ...

% x  }7 |5 a! D+ b' V0 ~* j! G這個方案還是可以的，你能設嗎？
7 ~! I8 ~. t1 e% Q5 o. c& D3 Z) h1 {
作者: qinfulin    時間: 2016-3-30 22:52
余存 發表于 2016-3-28 20:29
1 y" G" S3 ?7 C/ I這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。 ...

' }1 C, d+ `) Z0 t2 n0 Q下面這個機械臂加一個夾具，應該可以吧，) Z. f4 p% }. y$ k! P( W' D
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-3-30 22:57
要我做的話，無極調速帶減速頭的幾十瓦小馬達，驅動就夠了吧。
9 L( J6 m. r( P. K7 V$ M: F
0 n8 U) \. w! R9 |' J" p  r- r產品規格太多或變化太多的話，用個57或42的小步進電機就夠了吧。, `4 C0 ?$ ~1 }* H, z9 a9 g

, b( u* l! F2 n! v' W7 O3 \如果是大批量生產線，只要擠出速度可調的話，一根長軸串聯一大排單元就行了。
8 n2 d' v' t, T; J- k7 c8 J
, [* w) h& i4 p1 B, ]/ F只是一個接冰淇淋的單元，僅制造成本的話，撐死了也不會超過1000塊錢。
作者: 天天_works    時間: 2016-3-31 08:02
23#說得好！
作者: 余存    時間: 2016-3-31 08:54
qinfulin 發表于 2016-3-30 22:52 9 N) e: o6 p* ~7 L  u( O9 M
下面這個機械臂加一個夾具，應該可以吧，

4 @$ R! o( E& G; V5 X) X( _加個夾具，還要加個微型電機吧，要不怎么達到說接冰淇淋接出那種螺旋型的。
作者: 天天_works    時間: 2016-3-31 11:19
如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機械的方法，用一只普通的減速電機就可以了，可靠性更高，控制也簡單。我可以幫你設計制造9 ]& e3 M9 z7 c1 p) L! Z7 H
          上海天天自動化設計工作室   方志杰
作者: qinfulin    時間: 2016-3-31 15:26
天天_works 發表于 2016-3-31 11:19
% c1 R+ U9 s  r' D; `* ~2 V如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機械的方法，用一只普通的減速電機就可以了，可靠性更高，控制也簡單。 ...
. O; ]* `( W5 g% k' d+ n
我qq544107428，能加一個嗎0 T% Z4 W2 M* I2 g) j# C9 ^
作者: qinfulin    時間: 2016-3-31 15:30
Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-30 22:57 : ?) T) d3 {  Z9 K; n  r
要我做的話，無極調速帶減速頭的幾十瓦小馬達，驅動就夠了吧。$ i) i: U+ E# q* q
/ @! R) U9 r2 q3 F- W- B/ [
產品規格太多或變化太多的話，用個57或42 ...

' p2 K( |6 K0 a+ g, S能幫忙設計一個嗎？錢好說的，qq544107428
( O/ u& k/ l7 x" m) T* s$ `- Y! t- B% ~
作者: 天天_works    時間: 2016-4-1 07:27
qinfulin 發表于 2016-3-31 15:26
6 ^; W! a" o! F我qq544107428，能加一個嗎

8 }, E: m5 k' p" g" J我不用智能手機，我的郵箱ft630718@126.com
作者: gemiusunyi    時間: 2016-4-1 10:24
如果不考慮伸出的只要求旋轉和上下的話
- F' i: g# _: }可以嘗試下在根據蛋筒的外徑設計一個帶外殼螺紋的套筒，然后再配一個無極調速的電機搞定。
5 ?( n7 ?3 L. G4 j: [- g; r  G2 v9 |具體要看你的機器實物來設計
作者: aniu349342950    時間: 2016-4-3 13:10
gemiusunyi 發表于 2016-4-1 10:24 # n% L- d1 H/ Q* l
如果不考慮伸出的只要求旋轉和上下的話' }  ~+ c  \9 Z2 |5 u! @
可以嘗試下在根據蛋筒的外徑設計一個帶外殼螺紋的套筒，然后再配一 ...

8 C! A2 c2 k% @# o, N9 ~贊同！可以參考自動封灌機！
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