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標題: 輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-26 19:59
標題: 輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎
輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？4 Q7 V' a1 K" E* }# k. V$ J2 D
另外問下麥克納姆輪能否越障？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-26 19:59
多謝！
作者: wugamp    時間: 2016-3-26 20:39
沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
2 {+ M; e  S7 Y3 z, F, Z6 _! Y輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨立懸掛，肯定更強。9 L" a8 u& v- @5 t9 Q
作者: 恁老廝    時間: 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙3 S8 E* [' s- |! b
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-26 22:08
恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58 " h) e1 s+ p: H5 x$ u$ D1 {
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...
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我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！+ ]+ {: ?! Q0 n+ J4 L1 x% p
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-26 22:09
wugamp 發表于 2016-3-26 20:39
9 M% A1 y0 G9 F) V% M沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。; M; Y" F/ b# ?0 [7 {
輪式車 ...
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如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
8 i  l1 u0 w0 l$ d+ k/ Y: }我想搞個小型的 不要那么大
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 18:48
恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58 ; s1 Z/ U) C+ j. f& w9 G
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...

2 A8 O) V- O0 H+ |$ ~5 D什么是“無減震也有效”+ |2 A- ]2 n# ?) _+ ?




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