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標題: 我想寫醫用AGV在運動時平穩性的論文 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-19 19:13
標題: 我想寫醫用AGV在運動時平穩性的論文
1.有沒有關于機器人入門材料，想系統學習下
0 O9 e) V8 T, S9 Z* h2。有沒有關于用于醫院物流AGV搬運小車的資料？我看關于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料
0 `8 Z7 f$ U$ b; V% v2 K3 L. o我想寫醫用AGV在運動時平穩性的論文有沒有價值？! m0 ]3 |# v2 T! {! y6 l
3.伺服電機有沒有雙頭的？
; @: u7 O( i1 D) ?. W3 B謝謝！
作者: 成形極限    時間: 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規劃和信息聯網與周邊環境智能感知。不知你考慮的運動平穩性是什么方面，對于電機控制來說設定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-20 14:13
成形極限 發表于 2016-3-20 09:20
) J; E' {" Q- ~3 WAGV的主流研究是路徑規劃和信息聯網與周邊環境智能感知。不知你考慮的運動平穩性是什么方面，對于電機控制來 ...

1 B1 t$ n! O4 y承載物品比方說玻璃制品 像醫院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運時對穩定性要求很高 還有轉彎 否則物品會散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫用AGV 可以進出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的0 }! c$ E% b* |9 x+ a7 ~




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