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標(biāo)題: 超低速高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)選用 [打印本頁(yè)]

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-18 18:46
標(biāo)題: 超低速高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)選用
如果一個(gè)機(jī)構(gòu)需要的扭矩比較大（25NM），轉(zhuǎn)速特別低（或者說(shuō)是脈動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度），這個(gè)機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)加分度盤(pán)回饋位置信號(hào)是不是比伺服更合適？
下圖中的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)件每次需要旋轉(zhuǎn)0.1度，每次整轉(zhuǎn)后保持位置旋轉(zhuǎn)夠一定的度數(shù)（按照45度吧，大概值）后回到原來(lái)位置。
如果選用步進(jìn)電機(jī)布距角1.8度靜轉(zhuǎn)矩1.35-3.3NM，弄個(gè)減速機(jī)減速比為18，那么每次需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候只走一步，理論上就可以實(shí)現(xiàn)功能。
再再輸入軸上面增加一個(gè)增速機(jī)構(gòu)連接一個(gè)分度盤(pán)，用光纖檢測(cè)分度盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度來(lái)作為反饋信號(hào)，是不是更好？
請(qǐng)各位大神們給個(gè)建議，謝謝大家。@害怕伏櫪 @老鷹
(, 下載次數(shù): 49)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-19 07:56):
電機(jī)的扭矩主要作用就是帶動(dòng)被動(dòng)件移動(dòng)，被動(dòng)件重量為12KG以上.如果在被動(dòng)件的對(duì)稱側(cè)放置一個(gè)配種會(huì)不會(huì)對(duì)電機(jī)的要求小點(diǎn)？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-3-18 20:14
每次需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候只走一步，理論上。步進(jìn)的理論誤差是2步

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2016-3-18 20:55
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-19 07:25

龍游大海發(fā)表于 2016-3-18 20:14
每次需要?jiǎng)幼鞯臅r(shí)候只走一步，理論上。步進(jìn)的理論誤差是2步

步進(jìn)小白，不太懂。步進(jìn)電機(jī)的理論誤差是什么意思？每次只動(dòng)作一次都保證不了嗎？

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-19 07:47
人這么少，自己頂一下
還有各問(wèn)題，這種情況是每次動(dòng)作之間的時(shí)間間隔長(zhǎng)，比如1分鐘，這樣會(huì)影響電機(jī)的壽命嗎？

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-19 07:48
本帖最后由小人Mτ 于 2016-3-19 07:52 編輯

凸輪設(shè)計(jì)與加工發(fā)表于 2016-3-18 20:55
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

這是改造設(shè)備，空間比較小，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)放不開(kāi)，而且輸入輸出軸都是很長(zhǎng)的軸
剛剛淘寶看了下，有個(gè)頭小的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，但是沒(méi)有具體參數(shù)，請(qǐng)問(wèn)您那里有資料嗎？可以幫忙嗎？

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