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標題: 這款伺服電機是否不帶剎車？ [打印本頁]
作者: sjkabc 時間: 2016-3-17 23:03
標題: 這款伺服電機是否不帶剎車？
本帖最后由 sjkabc 于 2016-3-17 23:07 編輯
機械手用伺服電機。二手貨。用的時候發現機械手的Y軸在按下急停后不能自鎖，直接掉下來。設備維修人員的答復是這款電機不帶剎車，是么？？
作者: sjkabc 時間: 2016-3-17 23:08
http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg
作者: wanglin222 時間: 2016-3-18 09:14
聽描述應該是的，圖看不到
作者: 千里冰峰66 時間: 2016-3-18 09:37
即使不帶剎車也不能直接掉下來啊，電機自己應該能保持力矩。掉下來肯定是電機與載荷不匹配。
作者: 千里冰峰66 時間: 2016-3-18 09:37
即使不帶剎車也不能直接掉下來啊，電機自己應該能保持力矩。掉下來肯定是電機與載荷不匹配。
作者: 哨子321 時間: 2016-3-18 10:17
聽描述是由于急停時,解除了伺服使能信號,馬達無剎車無保持扭矩,重物滑下來
作者: 打鐵的 時間: 2016-3-18 10:53
電控程序有誤，急停不要切斷伺服使能信號。
作者: 潛水員@老三 時間: 2016-3-21 16:46
是不是使能信號同時被斷電了，是不是使能掉電有誤。
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