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標題: 機械手抓機構夾持力的計算！ [打印本頁]
作者: pengzhiping    時間: 2016-3-15 09:10
標題: 機械手抓機構夾持力的計算！
我的這種計算方式是否正確，望大俠斧正！4 B9 ^& M+ b+ l' ~
只求某個點的夾持力的大小！& Q& c$ s" [; h; |
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-3-15 09:33
哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....
作者: pengzhiping    時間: 2016-3-15 09:49
狙擊手GY 發表于 2016-3-15 09:33
; J. Z  ^3 K6 Q# K/ `哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

9 d- {6 l% Z* S3 x買不到我要的規格，只能自己加工！5 v( @0 O3 r8 |+ ~  g
作者: zsddb    時間: 2016-3-15 10:06
明顯計算不對，問你老師。
作者: 水屬性    時間: 2016-3-15 10:11
方程列錯了，先把受力分析圖畫好
作者: luxiang821    時間: 2016-3-15 10:18
受力分析不應該以E點為研究對象，而應該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
5 {3 z2 ^" Z4 b) p; U而且是在夾緊位置
' a& `* N) |3 ?% J! o
2 `9 F1 Q2 L+ g
作者: 水屬性    時間: 2016-3-15 10:44
我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對
作者: gziwen    時間: 2016-3-15 11:17
本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 編輯
* t& W9 ~1 w1 S6 j" e1 V/ m7 j! n5 s, d. i: H
開口越大，夾持力越大，所以樓主的算法不對，我也懵~
! W  Y! d- ?8 Q; l+ [4 L哪位大神有簡單算法？
作者: pangneini    時間: 2016-3-15 11:26
感覺用solidworks motion 可以分析出來% f) b( E3 k3 a* A- V$ C
作者: dongst    時間: 2016-3-15 16:20
按照此尺寸，這個理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。
作者: 亞洲船長    時間: 2016-5-25 23:30
高手啊！！！
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