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標題: 自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運動的大神指點下,謝謝! [打印本頁]

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 15:55
標題: 自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運動的大神指點下,謝謝!
之前移載和升降都是用氣缸的,連桿機構也只做過一臺,凸輪是第一次設計,現在客戶對速度要求比較高,想嘗試下凸輪,所以網上找了個圖檔自己改了下;

請熟悉凸輪的大神指點下,各方各面,比如凸輪板加工應該注意什么順序是怎么樣的?安裝調試應該注意什么?,我這樣設計是否運行順暢等等;

假設氣爪夾與放各需要0.2S,軌跡來回一個循環能控制在0.6S之內嗎?這樣總循環就能控制在1S之內啦.

另外請問速比10的和速比40的RMNRV30渦輪減速機,哪個間隙小?

補充內容 (2016-3-14 17:14):
聽取社友"喂我代鹽"的建議,搞了個網盤給大家下載,解壓密碼:2268385130
http://pan.baidu.com/s/1gdRQy9l

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 15:56
額...要下載必須-10威望,改不了..........不好意思啊各位....

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 16:31
70多個人看,沒一人回,隨便指點下什么也行誒

作者: 624272884 時間: 2016-3-11 16:45
速比跟間隙有關系嗎？難道間隙大了，速比就選小些嗎

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 16:49

624272884 發表于 2016-3-11 16:45
速比跟間隙有關系嗎？難道間隙大了，速比就選小些嗎

是這樣的,假如速比大間隙小,那電機速度就要快,那我就得選伺服.
假如速比小間隙也小,或者間隙一樣,那我就可以選步進伺服,速度慢,但成本低

我剛也咨詢了減速機供應商,他們說10比的要比40比的間隙小.

作者: 非標UFO 時間: 2016-3-11 17:10
這種減速機慎用，質量不敢恭維，最好還是用行星減速機

作者: 打鐵的 時間: 2016-3-11 17:23
本帖最后由打鐵的于 2016-3-11 17:24 編輯

多大點出力你要上渦輪蝸桿啊？完全可以用同步帶減速的。

作者: 打鐵的 時間: 2016-3-11 17:25

非標UFO 發表于 2016-3-11 17:10
這種減速機慎用，質量不敢恭維，最好還是用行星減速機

我用用還好的，你是沒選對牌子吧。

作者: 龍游大海 時間: 2016-3-11 19:54
已經下載

作者: 再來兩次 時間: 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊，下載下來了。想請教一下，在兩邊豎直段，會不會卡死？

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-14 15:45

再來兩次發表于 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊，下載下來了。想請教一下，在兩邊豎直段，會不會卡死？

你是指那5根立柱嗎?還是啥? 我沒懂你的意思...

作者: 野火127 時間: 2018-4-20 09:43
老帖了，但也值得參考，謝謝樓主分享！

作者: dong19920204 時間: 2018-4-20 09:59
東西不錯

作者: ooyy 時間: 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的，

作者: 狙擊手GY 時間: 2018-12-18 16:55

ooyy 發表于 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的，

現在看看當年的設計,全是可以改善的地方.....

作者: gaokua 時間: 2018-12-19 16:45
這種國內生產的渦輪蝸桿減速機也敢用在高速取放料上？你知道他的背隙有多大嗎？而且一般的步進電機不適合高速正反轉，定位不穩定。直接用伺服電機，不要減速機。

作者: TnT_ZZ9A1 時間: 2018-12-20 15:29
10年前搬運模組現在還在用啊。

作者: shiyr 時間: 2018-12-21 21:52
不錯，簡易的機構，對導軌改動挺多的。贊

作者: niulean 時間: 2019-1-31 10:29
看看

作者: Andy程勇 時間: 2019-2-22 16:12
看不到威望不夠

作者: Andy程勇 時間: 2019-2-22 17:46
學習！

作者: sunbin00 時間: 2019-3-18 11:51
PP搬運機構

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:01
下載下來看看

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:02
看看

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:02
下載下來看看

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