川hc 發表于 2016-3-10 23:30 1 H$ Y }9 |/ |. H7 v8 @動力學模型,不僅僅可以提高軌跡精度,現在強調人機協同,柔性關節機器人,還有可拖拽示教的機器人,都得有 ...
機器人小白2014 發表于 2016-3-11 11:19 5 @: ^! T3 f. R. W# O t向大俠學習,我同意在選型方面很管用。大俠能否說說,目前國際上四大家族的產品中是否用到動力學反饋呢?
huwangning 發表于 2016-3-11 08:46 4 I* \. f; F0 w" s- F動力學在理論上可以提高軌跡精度不假,但是很可能帶來控制上的不穩定。這個我們好幾年前就做過實驗的,把 ...
huwangning 發表于 2016-3-11 17:46 4 ?% Z V# M/ M h: U/ {首先說明一點,不是反饋,是力矩前饋。國外四大家現在有沒有用在他們的產品上,我不太清楚,但是可以肯定 ...
Industrial 發表于 2016-3-14 19:21 $ s' X4 a9 K4 e5 o3 O應用的軟件這些軟實力先不說,就關注機器人本身控制來說,一個方向是運動學的靜態絕對精度,另一個是動力學 ...