川hc 發(fā)表于 2016-3-10 23:301 \- Z8 w% g0 c- G% M
動(dòng)力學(xué)模型,不僅僅可以提高軌跡精度,現(xiàn)在強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同,柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人,還有可拖拽示教的機(jī)器人,都得有 ...
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-3-11 11:19$ A4 G/ A" {' [- @) Q7 @
向大俠學(xué)習(xí),我同意在選型方面很管用。大俠能否說說,目前國際上四大家族的產(chǎn)品中是否用到動(dòng)力學(xué)反饋呢?
huwangning 發(fā)表于 2016-3-11 08:46
動(dòng)力學(xué)在理論上可以提高軌跡精度不假,但是很可能帶來控制上的不穩(wěn)定。這個(gè)我們好幾年前就做過實(shí)驗(yàn)的,把 ...
huwangning 發(fā)表于 2016-3-11 17:46! v& O* q" ~7 h: S( z! S5 }7 }+ z
首先說明一點(diǎn),不是反饋,是力矩前饋。國外四大家現(xiàn)在有沒有用在他們的產(chǎn)品上,我不太清楚,但是可以肯定 ...
Industrial 發(fā)表于 2016-3-14 19:21
應(yīng)用的軟件這些軟實(shí)力先不說,就關(guān)注機(jī)器人本身控制來說,一個(gè)方向是運(yùn)動(dòng)學(xué)的靜態(tài)絕對(duì)精度,另一個(gè)是動(dòng)力學(xué) ...
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