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標題: 調試遇到的問題，過沖現象 [打印本頁]

作者: balu1937 時間: 2016-3-1 10:35
標題: 調試遇到的問題，過沖現象
控制器控制混合伺服電機，帶動光桿傳動機構，走的位移靠光柵尺讀書，但調試時總出現過沖問題，比如設置電機走50mm，每次都會多走幾個um，回來同樣多走幾個，然后又微調到正確位置，看別人的機器，都是直接走到位。

不知道是電氣還是機械的原因，求解答。

作者: 平常心7410 時間: 2016-3-1 14:17
每次都多而且一樣肯定是程序的問題

作者: 非標UFO 時間: 2016-3-1 14:21
嘗試調整伺服加減速時間

作者: universal 時間: 2016-3-1 15:25
這現象有個術語，叫超調，你先看一下控制器的工作模式，再調一下減速

作者: 老劉139 時間: 2016-9-21 09:32
調一下減速度和時間

作者: 老劉139 時間: 2016-9-21 09:32

調一下減速加速度和時間

作者: WHITEWOLF1208 時間: 2016-9-21 09:55
核算過慣量嗎？慣量不匹配也會出現這種情況！

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