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機械社區

標題: 機械手旋轉軸角度控制 [打印本頁]

作者: 李非標 時間: 2016-2-29 14:19
標題: 機械手旋轉軸角度控制
本人在設計一臺4軸機械手，第4軸是旋轉90°的結構，治具加結構大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉的角度？如果用中空減速機的話，要不要用近接開關做零點進行控制？

作者: 李非標 時間: 2016-2-29 14:20
懇請熟悉機械手的同行指點，謝謝

作者: 求知—求真 時間: 2016-2-29 16:04
只要兩個工位姿態么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

作者: 風》追逐 時間: 2016-2-29 16:04
看你的精度要求咯。
一般情況零復位是必須要的，如果控制精度在0.5度以上建議多加個編碼器，做閉環控制。

作者: 專業醬油男 時間: 2016-2-29 16:50
最好用伺服電機，如果承載不了那么大的負載就用帶編碼器的步進電機構成半閉環結構

作者: 余龍12 時間: 2016-2-29 17:08
用伺服電機 +機械限位用扭矩來控制

作者: 阿布NSK 時間: 2016-2-29 19:00
學習

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-2-29 21:46
沒編碼器？

作者: 我愛9580 時間: 2016-3-1 07:06
學習

作者: @風之鯤@ 時間: 2016-3-1 07:16
有原點傳感器那是必須的！

作者: 624272884 時間: 2016-3-1 08:38
東西多大，小的話，啥都不用伺服電機就行

作者: 李非標 時間: 2016-3-1 10:27

求知—求真發表于 2016-2-29 16:04
' q/ K) {& a* w& f/ N* S只要兩個工位姿態么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

作者: 求知—求真 時間: 2016-3-1 10:59

李非標發表于 2016-3-1 10:27 7 X# X3 e7 i+ W
是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

作者: 李非標 時間: 2016-3-2 17:13

求知—求真發表于 2016-3-1 10:59 % {5 i x' L4 q1 `; j# i
負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

負載大概21KG，兄臺，給點意見唄，考慮過用中空旋轉平臺減速機和諧波減速機，但這兩種價格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動老板又說精度不夠。

作者: 這咋說 時間: 2018-3-22 10:42
用閉環會好些

作者: fxp... 時間: 2018-3-22 16:08
感興趣。

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