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機械社區

標題: 塑料爪如何抓取，如何定位 [打印本頁]
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-20 12:15
標題: 塑料爪如何抓取，如何定位
用桁架機械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么樣的爪手，底部定位如何做？求大神
# F" H% ]# r6 }0 K( {( f; ?1 Y$ O( E
作者: duyeslin    時間: 2016-2-20 12:30
1、定位基準盡可能與設計基準重合" @& y9 q5 J3 \: B' V0 t
2、你的這個工件需要定位和定向
# F7 V& D$ C, C3、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低，防損做好
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-20 12:38
duyeslin 發表于 2016-2-20 12:30 2 a+ v5 c) }4 n8 x0 l+ K
1、定位基準盡可能與設計基準重合( G, w2 G* e( B/ D
2、你的這個工件需要定位和定向
0 ?1 U" p, T) M+ `3、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸 ...

& I" m; b. t7 @: `4 p2 Q感謝回復，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機構（不過三指好像不太好做），流水線上料/料盤上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉平臺' F5 |$ f9 h$ h
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作者: 老刀無鋒    時間: 2016-2-20 16:43
零件直徑不大，可以用料盤上料，這樣可以省掉上料前的整理工作；# ?7 Q5 W& {4 {6 n8 A; z3 M2 F
用夾指氣缸從側面夾取工件，手指按工件弧面仿形制作，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度，而且側面夾取便于實現翻面。
作者: 林海加油    時間: 2016-2-20 20:19
和零件接觸的地方用pu做就好了
作者: wanglin222    時間: 2016-2-24 08:44
用POM材料不知可不可以



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