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機械社區

標題: 機械手旋轉定位 [打印本頁]
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-17 16:10
標題: 機械手旋轉定位
     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料
" [; e$ k; x3 h, ]' U4 C
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動盤
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發表于 2016-2-17 16:35
+ |9 V9 f3 c) {, {用的到這么麻煩？振動盤
4 w& M! p7 m/ Z9 S9 Z' i2 n
料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
3 D0 t9 o, M% {, }; J  ~6 a" [  M
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向" o9 \4 ~8 O3 H6 y# v4 A* l
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:47
  節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
作者: 卡農戟    時間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
" Z) d  t) Q: U: F3 C' \; P9 ]節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

: Y  [7 V3 \6 H5 L零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠# h% e3 H8 O; X0 u2 P

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作者: 卡農戟    時間: 2016-2-17 17:04
卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
) j4 A8 C5 w! e/ J+ ]/ X( x零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

) O, k4 t3 N  L2 o/ y0 e1 @恩，謝謝分享) e. @; }1 L5 R* I4 v

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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:33
卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53 . o" `3 f8 _& z: Z$ q# R4 ^/ s
零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...
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感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:35
卡農戟 發表于 2016-2-17 16:40 ; N% j- l& d3 d& x0 W3 o8 Z, K6 [
工件面上有個凸臺，要認向

& X7 w% `6 h  t4 a3 L凸臺寬度 = 長軸直徑？8 O+ g7 p3 ]9 w- l: S
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
& b  c/ `& {: G' b: _( ^節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
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擋塊要加傳感器。lz圖中右側的氣缸估計就是帶傳感器的。: y6 ~! e5 U8 v/ ~; a
作者: 挑戰外企88    時間: 2016-2-20 20:48
答案的我



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