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機械社區

標題: 機器人注塑機埋入取件 [打印本頁]
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 13:43
標題: 機器人注塑機埋入取件
關于注塑機上機器人實現自動化，用機器人來埋入取件，本人最近做了一個方案，請大家指點一下
作者: 紅發Jc    時間: 2016-1-27 15:07
對注塑件了解不是很清楚；
7 R5 c3 j) ]* c( s但是你的計劃動作流程還是很規范的；; G7 Q4 |  i& u! d% A' a1 p* c
為什么用川崎的機器人？在日企嗎？ ；振動盤應用過沒有？你喲啊篩選的是什么東西？要找供應商評估下；
8 S- M7 w; V& N$ n, s方便說在哪家企業嗎？我也是做技術的 可以多交流交流
作者: jason6    時間: 2016-1-27 15:12
大蝦，以下幾個問題,回復下：8 p; g7 n" N/ w8 s
1.客戶需求(來料方式，cycletime等），俺還沒搞明白客戶想干啥
, N5 u( D* Z2 f' _+ L- M4 l2.客戶的訴求點是什么，節省人力？提高產能？
! d- x9 t1 l8 y7 }. N5 |0 x
作者: 十字背包客    時間: 2016-1-27 16:07
你注塑機的注塑周期多少秒？振動盤出料速度不快，再加上萬一檢測不合格件，我覺得在注塑周期內要有5件左右嵌件上料的時間，你可以算下時間夠不？
作者: 浪人不浪    時間: 2016-1-27 16:28
海天的啊……
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:33
不是在日企，在一家做機器人系統集成的，在上海應該在拍前三吧
& A0 `7 f) V' m# _1 c
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:35
jason6 發表于 2016-1-27 15:12
3 _5 }' M# o+ Y0 k+ c, I大蝦，以下幾個問題,回復下：
  J: l- d2 u8 I2 j% f: v1.客戶需求(來料方式，cycletime等），俺還沒搞明白客戶想干啥6 l- g$ {  @2 P9 g7 Z8 {
2.客戶的訴求 ...
0 H' G' o3 [% p! j, _* S4 Q5 c( q6 M0 z
來料方式就是振動盤來料啊，。就是提高經濟效益，節省人工成本。. ~. ]  e  y9 K6 x
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:36
十字背包客 發表于 2016-1-27 16:07 $ m5 d7 `  r; U% [$ L# [
你注塑機的注塑周期多少秒？振動盤出料速度不快，再加上萬一檢測不合格件，我覺得在注塑周期內要有5件左右嵌 ...
8 W9 s9 F: g- c4 h* t) s
注塑周期54s，其實機器人動作時間都在注塑機成型時間內完成，時間是夠得
0 [" ^1 _8 Y& M& z9 A
作者: 水水5    時間: 2016-1-27 20:41
方案做的不錯' ?0 }  i! e" K' s7 N2 C5 W2 J1 p- G
要是能用composer再做個動畫，就更完美了
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-28 08:18
高手，學習！有一個疑問，機器人取產品時，轉動治具放入嵌件，再出注塑機放產品會不會快些？
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:38
高手啊！
作者: wanglin222    時間: 2016-2-16 17:55
別的不說，很漂亮！
作者: 黑白先生    時間: 2016-2-17 12:14
不知道模仁與埋料的配合精度，樓主用的機器人能否達到？需注意
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2016-2-17 12:51
方案漂亮，冒昧的問下，圖片是怎么生成的？
6 q2 A7 z. s% F! p1 c煩請賜教
作者: 機械軒    時間: 2016-2-17 13:59
方案很漂亮，學習了。有幾個疑問：2 n) R! S' Q% y$ Y; J/ Y% j( T* O7 y& b
1. 鑲嵌內螺紋檢查動作感覺不可靠，不如省去。鑲嵌靠夾具端面和后面鑲嵌的推力定位，定位不穩定。而且只能檢測出孔小的。靠鑲嵌重力進入檢測端，還要犧牲些精度。5 Z( {7 U3 I/ l  P' w. w
2. 抓取鑲嵌的夾子是四個單獨控制的氣缸嗎？（沒看清楚）) G2 Y! j! E1 q( h9 u& Q
3.  夾子夾緊面考慮 V形 或 弧形，定位會好一點；夾子上端可以做成封閉的或者做個檔位，夾取時可以蓋在鑲嵌上端。 放置時還能有個下壓的作用。
作者: 逍遙處士    時間: 2016-2-17 17:29
圖很漂亮，贊一個！
/ J/ X( q$ m6 ?3 m' y2 a0 U其它的沒看。
作者: 獅子fd    時間: 2016-2-18 13:47
感覺很不錯i
作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:37
機械軒 發表于 2016-2-17 13:59 / q. Y+ f" n/ X: E* d+ C* C
方案很漂亮，學習了。有幾個疑問：  L5 M$ r0 X* T- Q1 I, _# X
1. 鑲嵌內螺紋檢查動作感覺不可靠，不如省去。鑲嵌靠夾具端面和后面鑲嵌 ...
$ {& R3 h# o' W, n
可以交流下
+ r2 ?+ A, o$ W, B/ t9 P
作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:37
獅子fd 發表于 2016-2-18 13:47
7 z8 s+ m2 m3 k$ R: N感覺很不錯i

& M* l' q/ ]/ x8 ~( c$ R哈哈
; j1 \8 w$ |+ H5 b+ W" e* r
作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:38
逍遙處士 發表于 2016-2-17 17:29 / e' J/ S4 h0 P9 a9 l4 Z+ Q
圖很漂亮，贊一個！$ S" Z0 u) x0 _8 q" z
其它的沒看。
$ }% D& M  @+ p: P9 d; _
謝謝0 Y5 J* s( v" H4 Z; P8 v
作者: klose11    時間: 2016-2-21 18:11
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 老馬的外套    時間: 2020-3-24 10:31
注塑機 模型 能不能 分享一下
作者: xuanyu20180608    時間: 2021-9-23 10:21
謝謝
作者: xuanyu20180608    時間: 2021-9-25 11:48
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