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標(biāo)題: 抬起零件A并驅(qū)動零件B水平直線運(yùn)動，只用一個(gè)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁]
作者: hitmanman    時(shí)間: 2016-1-22 09:27
標(biāo)題: 抬起零件A并驅(qū)動零件B水平直線運(yùn)動，只用一個(gè)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)？
負(fù)載都很小，零件A在300克以內(nèi)吧，零件B水平運(yùn)動阻力也很小。

動作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驅(qū)動零件B水平直線運(yùn)動。
零件B一個(gè)來回返回原點(diǎn)后（行程200mm），零件A放下至原來位置。

零件A長方形，零件B原點(diǎn)位置在零件A的側(cè)端（抬起零件A后，零件B才能水平直線運(yùn)動至零件A下方）。

零件B水平直線運(yùn)動可以用滾珠絲杠或者同步帶方案（步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)驅(qū)動）。
零件A上升和下降我原來設(shè)計(jì)用凸輪。

如何只用一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)動作？

謝謝指點(diǎn)！



作者: hoot6335    時(shí)間: 2016-1-22 11:57
1.可以考慮用傘齒輪給動力換向；
2.A、B的驅(qū)動軸上分別用離合器,電磁閥控制；
3.剩下的算好各自絲杠的螺距。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；控制節(jié)拍方便
缺點(diǎn)：成本高；若加速度大，物體易滑動(需要考慮定位)。
純屬拋湊熱鬧
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-1-22 12:10
機(jī)構(gòu)可以多種多樣，但設(shè)計(jì)是要費(fèi)神的，要付費(fèi)的
作者: 春至秋依舊    時(shí)間: 2016-1-22 12:21
通過間歇運(yùn)動應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)
作者: pgysky    時(shí)間: 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機(jī)構(gòu)”
作者: 老叁gg    時(shí)間: 2016-1-22 13:12
凸輪機(jī)構(gòu)加曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(僅供參考）
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-1-22 16:42
樓主來個(gè)圖片示意
作者: 西窗暮雪    時(shí)間: 2016-1-22 21:15
帶臺階的斜面就可以實(shí)現(xiàn)
作者: hitmanman    時(shí)間: 2016-1-26 10:19
pgysky 發(fā)表于 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機(jī)構(gòu)”

謝謝！




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