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機械社區

標題: 如何帶動多工位旋轉工作臺上的兩個工位旋轉 [打印本頁]

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-21 22:46
標題: 如何帶動多工位旋轉工作臺上的兩個工位旋轉
如下圖所示：工作時，大盤由6工位電動分割器帶動旋轉60度，然后停下來，小盤A和B開始轉動（A和B盤上放置待加工工件），幾秒鐘后，工件加工完畢，A和B盤停止旋轉，分割器旋轉60度，停止，下兩個工位旋轉加工工件，如此循環。。。
現在的問題是:用何種辦法傳動A和B位置的小盤旋轉。
(, 下載次數: 572)

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-21 22:50
試過兩種方案：1，齒輪傳動，2摩擦輪傳動。都有問題。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-21 23:20
本帖最后由劉嵩于 2016-1-21 23:33 編輯

看動作次數和節拍，選個干/濕電磁離合器就可以了。

頻繁就濕，次數少就干。按手冊去選扭矩對應的離合器。

這種東西都是電磁離合器，摩擦輪那是傳說，2套齒輪同步你無法做到、。

作者: LIAOYAO 時間: 2016-1-21 23:43
大盤用內軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-21 23:47

劉嵩發表于 2016-1-21 23:20
看動作次數和節拍，選個干/濕電磁離合器就可以了。

頻繁就濕，次數少就干。按手冊去選扭矩對應的離合器 ...

樓上的大俠，6個小盤是循環轉動到A,B位置工作的，請教：離合器如何安裝？

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-21 23:51

LIAOYAO 發表于 2016-1-21 23:43
大盤用內軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

當兩個齒輪接觸時，有時會卡死，沖擊較大，運轉噪音很大，磨損嚴重，使用壽命不長。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-21 23:53
本帖最后由劉嵩于 2016-1-22 08:55 編輯

一下給我搞懵了，我先給你發個帶滑環的，早上我去辦公室把以前設計翻出來。

(, 下載次數: 429) (, 下載次數: 364) DLD的就可以不需要帶什么滑環的昨天晚上一下懵了
這個你按一般離合器做上下斷開2部分，因為帶了滑環，電磁鐵部分跟著轉也無礙。

你搜帶滑環的電磁離合器，就可以，很多，我解釋一下他這個構造，他這個內齒圈，其實是充當花鍵，或者聯軸器使用，7彈簧是推開銜鐵用的。沒找到合適的結構圖，這個湊活用了，

作者: 搬磚的 時間: 2016-1-22 00:07

LIAOYAO 發表于 2016-1-21 23:43
大盤用內軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

類似行星輪

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 00:17

LIAOYAO 發表于 2016-1-21 23:43
大盤用內軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

大盤旋轉時，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時并不一定剛好咬合，會發生齒尖對齒尖剛好卡住的問題，還有當小盤開始轉動的瞬間齒與齒沖擊很大，噪音也大。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 00:25
本帖最后由春山一路鳥空啼于 2016-1-22 00:27 編輯

劉嵩發表于 2016-1-21 23:53
一下給我搞懵了，我先給你發個帶滑環的，早上我去辦公室把以前設計翻出來。

這個你按一般離合器做上下斷 ...

小盤下面有個氣缸，小盤中間有一個可以上下活動的導柱，下面的氣缸用來頂出導柱上面的工件，以便機械手抓取，所以小盤下面無法安裝傳動裝置，只能從側面傳動。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-22 00:31

春山一路鳥空啼發表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個氣缸，小盤中間有一個可以上下活動的導柱，下面的氣缸用來頂出導柱上面的工件，以便機械手抓 ...

先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 00:33

春山一路鳥空啼發表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉時，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時并不一定剛好咬合，會發生齒尖對齒尖剛好卡住的問題，還有 ...

這不是想象，實際中的問題。當大盤轉動，齒與齒結合瞬間噪音和沖擊很大，也就是打齒，所以磨損嚴重，真正帶動小盤旋轉時噪音并不大。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 00:39
本帖最后由春山一路鳥空啼于 2016-1-22 00:41 編輯

劉嵩發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

氣缸的作用是小盤旋轉時頂出導柱給工件定位，因為工件是吸附在小盤上的，當高速旋轉時，中心如果不用導柱卡住定位，工件會飛出，所以氣缸不能變通的。包括頂出的高度，什么時間頂出和落回都要控制的

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 00:59

劉嵩發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

6個小盤下面都有氣缸，氣缸的作用就是將導柱頂出和落下，導柱的作用：頂出高度不同，作用不同，有幾個作用：給工件中心定位，頂出工件，以便機械手抓取，翻面。小盤旋轉時，導柱是和小盤一起旋轉的，不存在摩擦。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 01:07

劉嵩發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

(, 下載次數: 56)

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 01:26

劉嵩發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

這是一個示意圖，其實氣缸活塞頂部還裝有軸承，不會磨損的，工件是被磁鐵牢牢吸在盤上的，不頂出來，機械手抓不動。

作者: 逍遙處士 時間: 2016-1-22 10:35
裝6個電機？

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 18:02

劉嵩發表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導桿。

機器工作視頻，這樣就直觀點。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-22 18:02
本帖最后由春山一路鳥空啼于 2016-1-22 18:06 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-23 16:54

逍遙處士發表于 2016-1-22 10:35
裝6個電機？

6個電機成本太高了，走線只能碳刷+滑環。到處是鐵屑，進到電機估計就掛了。

AB的轉速，扭矩，LZ有沒定量數據。6個小電機還有得搞。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-23 16:56

春山一路鳥空啼發表于 2016-1-21 22:50
試過兩種方案：1，齒輪傳動，2摩擦輪傳動。都有問題。

LZ的意思是，齒輪會打齒；摩擦輪碰到何問題？

現在的視頻用啥方法轉動？

作者: 非標UFO 時間: 2016-1-23 18:31
齒輪打齒是因為你一端連著電機，可以電機與齒輪用離合器傳動，待分割器轉動到位后再連接電機

作者: 逍遙處士 時間: 2016-1-23 20:59
齒輪傳動可否嘗試改進下？
主動齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動輪推過來認齒，頂住了就縮回轉兩圈再頂，咬住了就ok，用那種接觸式的行程開關來感應。
以前在社區看過一種全自動滾齒機就是這么干滴。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-23 22:39

逍遙處士發表于 2016-1-22 10:35
裝6個電機？

(, 下載次數: 64)

作者: njqsc 時間: 2016-1-24 11:38
不知道樓主在A/B如何加工，不能在A/B上方加兩個主軸頭？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-24 19:30

春山一路鳥空啼發表于 2016-1-23 22:39

看了lz的方案，感覺成本好高啊：
1）最下面的兩個電機驅動兩個尖頂，好像是螺旋升降，這是要干什么？頂起工件？
2）圖上可以看到，使用齒輪方案，打齒真的很猛。
圖片之外估計還有一個分割器電機+AB轉動電機（兩者不知能否合一）；
不知你AB轉動電機多大。如果成本可以接受，可以考慮逍遙說的6電機方案。

作者: 春山一路鳥空啼 時間: 2016-1-25 21:48

逍遙處士發表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動可否嘗試改進下？
主動齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動輪推過來認齒，頂住了就縮回轉兩 ...

這個方案能不能解決問題先不說，首先這種方法傳動肯定不能在零點幾秒時間內完成，機器六個工位是相互關聯的，你這個傳動耗時太長，其他的工位就必須等它執行動作后才能動作，效率跟不上，

作者: 逍遙處士 時間: 2016-1-25 23:02

春山一路鳥空啼發表于 2016-1-25 21:48
這個方案能不能解決問題先不說，首先這種方法傳動肯定不能在零點幾秒時間內完成，機器六個工位是相互關聯 ...

建議大改！

作者: LIAOYAO 時間: 2016-1-25 23:21
看了19#的視頻，俺咋感覺樓主將機構想復雜化了 ^_^

小盤上的頂料沒24#圖片那么復雜，頂料氣缸固定在那兩位置，到點就往上動作，小盤旋轉更是單純，就是砂輪研磨自然帶動旋轉而已，大盤分度時會有個摩檫剎車使小盤快速停止。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-25 23:25

@劉嵩你這個改來改去，治標不治本，你6個工位有4個頂桿氣缸，其原因是轉盤不穩，你轉盤中心立柱太單薄，考慮降低立柱高度，拋光工位單獨做支撐臺，還是要用離合器。

1）按lz說法6工位應該是6個氣缸升降，AB倆工位又各搞了一個電機+減速機的螺旋尖頂，lz說：工件自動升降。
我有點蒙了，感覺升降動作太多了，是否有簡化之道？這么大電機去頂鋸片是否有點浪費？

2）LZ立柱外面有導電滑環，估計也沒法搞太粗；AB對稱，偏載不會太大，還是很科學的思路。
不知道拋光時下壓力多大，不太建議單獨支撐，相當麻煩；LZ這個轉盤很厚實，不會不穩。

3）關鍵問題還是打齒；lz的AB倆工位轉速和扭矩有多高？能否用步進+同步帶減速驅動？
這樣空間問題可以解決。

也與lz討論下~

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-25 23:27

逍遙處士發表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動可否嘗試改進下？
主動齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動輪推過來認齒，頂住了就縮回轉兩 ...

齒輪傳動可否嘗試改進下？
主動齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動輪推過來認齒，頂住了就縮回轉兩圈再頂，咬住了就ok，用那種接觸式的行程開關來感應。
以前在社區看過一種全自動滾齒機就是這么干滴。

滾齒機問題，有請@楊善梅大俠！謝謝！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-25 23:41
LZ設計用了很多心思的，布局科學，就是搞得眼花繚亂，動作復雜。

感覺先解決了次要問題，最后給主要問題留下的解決空間太小了。

打齒要改，已經沒地方了。

作者: 賴－自動化 時間: 2016-1-26 10:55
在6個轉盤上裝個步進電機如何？光電固定在版面上不動，步進電機的控制和轉盤一起轉（只需要電滑環導電就可以）-----我最近做的一臺設備就是這樣做的，

作者: rwj321 時間: 2016-1-26 15:04
A B轉盤下用錐齒輪不可以嗎/

作者: 水薄荷 時間: 2018-1-23 13:52
請問最后解決了嗎?

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)