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機械社區

標題: 機械人上裝一個壓力傳感器 [打印本頁]
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-1-21 14:05
標題: 機械人上裝一個壓力傳感器
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯 ! f) ~. G% @8 A8 J( c8 u3 c/ V1 m

& R" J; R3 F8 o, @4 C/ {大家好，我現在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術難點在哪里，業余的能解決嗎？+ @" d0 E/ V8 @" o0 \9 @
作者: 水屬性    時間: 2016-1-21 14:31
技術難點在：你描述問題不夠詳細
作者: 求知—求真    時間: 2016-1-21 14:48
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？
作者: 面包出爐    時間: 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，
1 A- T6 N5 a% |4 j4 s5 A
作者: 非標UFO    時間: 2016-1-21 17:09
難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向
作者: 非標UFO    時間: 2016-1-21 17:09
難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向
作者: wanglin222    時間: 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-1-25 15:19
wanglin222 發表于 2016-1-22 13:37
' @% _9 P, B6 C) [) L; w為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

! u7 z# h* ~5 W3 `0 Q( m2 p機構需要，扭矩傳感沒法達到要求！
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-1-25 15:24
求知—求真 發表于 2016-1-21 14:48 & R, I4 Q" Z3 l0 w1 Z! q
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？
4 y, z. S% R2 t( \
嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業的傳感器廠家才能完成的？
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-1-25 15:26
面包出爐 發表于 2016-1-21 15:08 & Z6 i8 P& R) L. t
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，
/ B) x! Z4 S& s8 K) S8 l1 b
是嗎?和機器人通訊連接難不難？
作者: yanzhi844517617    時間: 2016-1-25 15:29
非標UFO 發表于 2016-1-21 17:09 9 ]! L/ J8 e; ?" U% e' m4 ]
難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

6 n0 l' N; Z7 X& \. C* \) @恩恩，這也是一個難點。我抓手先是用彈簧浮動的，傳感器懸在彈簧中間，這應該可以達到您提的難點吧？我感覺和機器人的通訊會有問題，您如何看？
作者: 陳宇9427689    時間: 2016-1-27 14:50

" _/ \5 [' i$ H( y( O/ K( l謝謝啦，大神
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:43
好東西！% \& }5 D9 p. u+ k
作者: bitter007    時間: 2016-4-18 11:49
建議參考優傲機器人的設計
作者: 清風明月跟我走    時間: 2016-12-21 10:11
這個你可以咨詢一下賣機械手的廠商
作者: 雷佰順    時間: 2016-12-26 14:47
機械手自身有過載保護功能啊····而且機器人的負載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關鍵。
作者: 大偉WF    時間: 2016-12-28 16:30
現在又那種機械手專業的壓力傳感器
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-27 21:33
機器人有過載保護，但不會縮回，通訊不是問題，一個信號就可以，否則機器人怎么在產線上工作，控制柜有輸入輸出口
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-3 22:54
難點在于通訊吧，
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-4 14:13
實踐出真知，先找個傳感器廠家咨詢一下，個人感覺可以搞
作者: fangyunsheng    時間: 2017-4-12 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 編輯 ! n  t: B# R! q+ Q5 n& t
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機器人上有裝力傳感器的，不過用處是調節機器人施加在工件上的力。機器人自帶過載保護。9 ^6 ]/ p/ _: W
你的問題，是擔心機器人與工件之間施加的接觸力過載？如果這樣，似乎有些多余了。
% `* {( f: l  J! @. G) B3 Q4 L% @如果是擔心要抓取的工件超重，那么最好的方法是單獨增加對工件的稱重檢測，工件超重了，直接報警，不來抓取就得了。傳感器裝機器人上，還需要機器人來抓一下才知道，這樣不覺得太麻煩么？而且成本要高很多。



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