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機械社區

標題: 夾起8塊電池，有沒有更好的方式? [打印本頁]

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 09:18
標題: 夾起8塊電池，有沒有更好的方式?
正在做的一個方案，電池尺寸383*145*57，電池間隔5mm，8個1組，要求一次抓取夾緊，經過電極測試后，去掉不良品，再將其余的放回治具里。
我做的夾具方案圖如下：
最中間的板用卡簧固定在導桿上，氣缸回縮時，去抓取電池，氣缸伸出時，夾緊電池。
這樣設計的原因是客戶要求測試時擠壓電池的兩個大面。
現在的問題在于電池的間隔只有5mm，薄板的厚度不好定，我現在是預定4mm，材料是SUS304，客戶要求

電池重量5KG/個

有沒有更好的主意，大家討論討論。

作者: huzejun163 時間: 2016-1-21 09:34
不良品是在加緊的狀態下分出嗎？還是放回到治具后再做分離。

作者: 月光傾城2015 時間: 2016-1-21 09:42
加緊位置板厚足夠了。周邊可以適當加強

作者: 飛花輕似夢 時間: 2016-1-21 09:45
說的是加緊的狀態把

作者: 伽陵鳥 時間: 2016-1-21 09:48
怎么保證對中

作者: 萬寶龍 時間: 2016-1-21 09:49
吸盤啊

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:03

huzejun163 發表于 2016-1-21 09:34
不良品是在加緊的狀態下分出嗎？還是放回到治具后再做分離。

夾緊狀態檢測，檢測完我設計了一個中轉治具臺，去除不良品，再夾住剩下的良品放入流水線治具

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:05

萬寶龍發表于 2016-1-21 09:49
吸盤啊

請看清楚要求，要求擠壓電池大面

作者: 塵世天涯 時間: 2016-1-21 10:05
樓主，你這個平板式的夾取方式，我認為不妥。
由于電池重量比較大，為了保證足夠的摩擦力，需要給兩個平板施加很大的力，平板一定會變形

不知道樓主為什么一定要采用夾持的方式，不妨跳出來，想想其他方式，比如真空吸取，放幾個真空吸盤就可以了

如果一定要用夾持的方式，我建議樓主將平板的夾持板做成工字形的，工字中間的豎直部分用來夾持電池，一上一下的橫，用來增加整體剛度，這樣的話，變形量會大幅度縮減

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:06

伽陵鳥發表于 2016-1-21 09:48
怎么保證對中

你是說電池位置會稍有變化還是什么意思，對什么中

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:11

塵世天涯發表于 2016-1-21 10:05
樓主，你這個平板式的夾取方式，我認為不妥。
由于電池重量比較大，為了保證足夠的摩擦力，需要給兩個平板 ...

平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方式，所以才來社區集思廣益，找找想法

作者: huzejun163 時間: 2016-1-21 10:13
我更傾向直接驅動兩塊夾持板，不用力傳遞。

作者: 塵世天涯 時間: 2016-1-21 10:20

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:11
平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方 ...

樓主如果確定只能用這個方式，我建議你做兩塊板出來做個試驗。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍聚氨酯等一些摩擦力系數高的材料進行改善
當然，前面提到的增加剛度的措施還是要的，否則夾持板變形以后，會變形線接觸，會直接將電池推出去，無法夾持成功

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:27

huzejun163 發表于 2016-1-21 10:13
我更傾向直接驅動兩塊夾持板，不用力傳遞。

那怎么同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2016-1-21 10:30
夾爪采用圓棒錯開排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:32

塵世天涯發表于 2016-1-21 10:20
樓主如果確定只能用這個方式，我建議你做兩塊板出來做個試驗。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍 ...

同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住
目前我還想不出比力傳遞更好的方式，所以希望社友能夠給點新建議
試驗是肯定要做的，電池間距太小了

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:34

廣州粵研鐘彥華發表于 2016-1-21 10:30
夾爪采用圓棒錯開排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

能否給個示意圖，我現在是用力傳遞夾取

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 10:48

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:34
能否給個示意圖，我現在是用力傳遞夾取

還是沒明白你的意思
此方案的要求是同時抓取8塊電池并對電池大面（383*145）進行擠壓測試，去除不良品后良品放入原治具中

作者: kayex 時間: 2016-1-21 11:19
我有個視頻，也是夾電池的，你這是夾鉛酸蓄電池吧

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 11:26

kayex 發表于 2016-1-21 11:19
我有個視頻，也是夾電池的，你這是夾鉛酸蓄電池吧

能發我看下嗎，我QQ105717810，雖然此項目還不確定做不做，但自己做的方案自己都沒底啊

作者: kayex 時間: 2016-1-21 11:29

qaz03802203 發表于 2016-1-21 11:26
能發我看下嗎，我QQ105717810，雖然此項目還不確定做不做，但自己做的方案自己都沒底啊

好的，我加你

作者: 1510444617 時間: 2016-1-21 11:37
小弟認為304不銹鋼與電池外表面的摩擦系數是否要考慮，如果夾緊力很大的話，304不銹鋼還是容易變形。若能與客戶協商更改方案的話，個人愚見還是吸盤來的成熟可靠。

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 11:42

1510444617 發表于 2016-1-21 11:37
小弟認為304不銹鋼與電池外表面的摩擦系數是否要考慮，如果夾緊力很大的話，304不銹鋼還是容易變形。 ...

用吸盤取料沒問題，那同時的擠壓大面工藝怎么完成？

作者: 冷水黃金 時間: 2016-1-21 11:53
簡單啊，多用幾個氣缸不就成了？

作者: 農藥 時間: 2016-1-21 11:56
看見夾磚頭的夾具。中間可充氣漲開，然后加緊

作者: hedalong000 時間: 2016-1-21 12:15
沒看懂你的設計，中間的7塊刀口板都用軸固定了，怎么還實現夾緊動作？

作者: oceantomas 時間: 2016-1-21 13:10
總感覺一次夾取多個很困難，會有的夾不起來

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 13:32

冷水黃金發表于 2016-1-21 11:53
簡單啊，多用幾個氣缸不就成了？

5mm的間距，而且要求去掉不良品也可以抓取，怎么實現

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 13:35

hedalong000 發表于 2016-1-21 12:15
沒看懂你的設計，中間的7塊刀口板都用軸固定了，怎么還實現夾緊動作？

這是靠力傳遞的，板與板之間都是活動的，活動范圍1mm

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 13:36

oceantomas 發表于 2016-1-21 13:10
總感覺一次夾取多個很困難，會有的夾不起來

所以我發帖看看大家有沒更好的方式

作者: huzejun163 時間: 2016-1-21 14:02

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:27
那怎么同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住

我上不了圖片，你可以給我郵箱我把圖片發給你看看

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 14:15

huzejun163 發表于 2016-1-21 14:02
我上不了圖片，你可以給我郵箱我把圖片發給你看看

105717810@qq.com

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-21 14:49

huzejun163 發表于 2016-1-21 14:02
我上不了圖片，你可以給我郵箱我把圖片發給你看看

(, 下載次數: 48)
這個方式感覺比我的原設計要好，直接夾取，謝謝！
大家都可以借鑒一下。

作者: 1510444617 時間: 2016-1-21 15:43

qaz03802203 發表于 2016-1-21 14:49
這個方式感覺比我的原設計要好，直接夾取，謝謝！
大家都可以借鑒一下。

學習了

作者: 伽陵鳥 時間: 2016-1-21 15:54

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:06
你是說電池位置會稍有變化還是什么意思，對什么中

兩邊氣缸推出，并不會同時吧，不會等距離伸出夾緊產品，然后你在放回來時有沒有影響

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-21 17:18
你的圖，實在沒看懂！
具體情況不清楚，要求測試時壓緊電池大面。你如果把這個壓緊的力和抓起的力分開，你的問題應該就容易解決了。
具體方法：
1. 每個電池設計單獨的小夾爪，氣缸夾緊或者吸盤，抓取或者吸取位置在側面或者頂面，小夾爪沿大面的壓力方向按電池的距離均勻分布，并且可以在大面夾緊力的作用下移動（連桿機構就可實現）；
2. 電池大面兩側設計氣缸提供壓力，小夾爪抓取電池后上升，這時候側面的氣缸夾緊，由于小夾爪可移動，會互相壓緊，中間也可以設計擋板隔開電池；
3. 檢測電池，完畢后，側面氣缸松開，小夾爪彼此分開，不合格的電池就可以直接釋放了，然后放回原治具。

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-22 08:18

fangyunsheng 發表于 2016-1-21 17:18
你的圖，實在沒看懂！
具體情況不清楚，要求測試時壓緊電池大面。你如果把這個壓緊的力和抓起的力分開，你 ...

你的思路也挺好的，不過最終擠壓力還是得靠力傳遞或者前面有位社友提供的方案
所以將兩個力分開是否多余，不過你的方案對電池的安全更好一些，純屬個人觀點。
希望各位社友一起討論
后期如果試制，也會轉告具體結果的

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-22 11:14

qaz03802203 發表于 2016-1-22 08:18
你的思路也挺好的，不過最終擠壓力還是得靠力傳遞或者前面有位社友提供的方案
所以將兩個力分開是否多余 ...

“靠力傳遞”怎么理解？
下圖是以前做個的一個夾爪示意，用來抓取并在一起的物料，然后碼放到推車上，并要求將物料分開一定距離。
圖中我標的壓緊氣缸，你給它換個位置，放到正對著下面物料的地方，就能實現你說的對電池大面的壓力了。

作者: bamboo 時間: 2016-1-22 15:08
氣爪，夾取爪內側貼橡膠

作者: yue7261598 時間: 2016-1-22 15:42
學習學習

作者: 火力不夠 時間: 2016-1-22 15:50
有限元分析你值得擁有

作者: dhmqy2014 時間: 2016-1-22 15:59
新手路過！！！！！！！！！！！留個腳印！！！！！！！

作者: fangyouqiang 時間: 2016-1-27 15:39
電子驗電池測試

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-27 17:31

fangyouqiang 發表于 2016-1-27 15:39
電子驗電池測試

圖片的角度看的不明白，麻煩多截幾張圖，謝謝！
還有你的圖紙已經做樣機了嗎

作者: 925269815 時間: 2016-1-28 08:58
如果有要求對電池端面的壓力一樣，壓緊部件還是像38樓那樣做成獨立的比較好

作者: 有時候的日子 時間: 2016-1-28 09:08
求同解

作者: 有時候的日子 時間: 2016-1-28 09:09
有經驗可以加QQ 137394070 ,傳授一下經驗不，感謝

作者: 有時候的日子 時間: 2016-1-29 09:02

有時候的日子發表于 2016-1-28 09:09
有經驗可以加QQ 137394070 ,傳授一下經驗不，感謝

被發現了

作者: 三樣樹 時間: 2016-2-16 15:52
平板做成倒凸字型？

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)