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標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一款物料升降機(jī)，關(guān)于傳動(dòng)方式不知道哪種好，麻煩大家給點(diǎn)意見(jiàn) [打印本頁(yè)]

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:03
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一款物料升降機(jī)，關(guān)于傳動(dòng)方式不知道哪種好，麻煩大家給點(diǎn)意見(jiàn)
本帖最后由 fsqr178713 于 2016-1-18 14:16 編輯

升降機(jī)構(gòu)的承載板寬度大概1800mm,高度200，升降的行程2500左右，兩邊V輪導(dǎo)軌，不知道升降機(jī)構(gòu)用哪種傳動(dòng)方式比較容易安裝，穩(wěn)定，？審核的人都認(rèn)為齒輪齒條傳動(dòng)不行，不知道大家怎么看？整個(gè)升降機(jī)構(gòu)重量控制在60KG，速度30m/min，加速度3m/S2,

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:10
大家有什么好的建議嗎

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:13
看重量；看運(yùn)動(dòng)速度才好確定！

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:15
整個(gè)升降機(jī)構(gòu)重量控制在60KG，速度30m/min，加速度3m/S2,

作者: yue7261598 時(shí)間: 2016-1-18 14:16
等高手出來(lái)解答

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:20
60KG不輕；0.5m/秒速度也很快了！我覺(jué)得考慮用鏈條；鏈輪比較好？供參考！我也沒(méi)有這方面經(jīng)驗(yàn)！

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:22
審核說(shuō)，寬度較大，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小，精度太高，不易安裝實(shí)現(xiàn)，他建議考慮用兩邊同步驅(qū)動(dòng)的方式

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-18 14:24
莫有看懂，能否把工序圖發(fā)來(lái)看看

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:25

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 14:19
你這是倉(cāng)儲(chǔ)緩存？靠皮帶機(jī)把物料拖出來(lái)？

是，緩存，但不是用皮帶拉，使用皮帶把物料輸送到一定傾斜角度的流利條上，另一端有個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋住；至少要用2根同步轉(zhuǎn)！

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-18 14:32
一般像倍速鏈線體或其它類型線體，兩頭的升降機(jī)一般都是鏈輪鏈條做。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)。你用的齒輪齒條的升降機(jī)，恕我孤陋寡聞，你這樣子做的升降機(jī)，我還真是第一次見(jiàn)。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:33

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-18 14:24
莫有看懂，能否把工序圖發(fā)來(lái)看看

工序我自己都沒(méi)太搞懂，我是助工，大概是這樣的，牙叉（入庫(kù)的輸送機(jī)，可傾斜）先在最下面接著，牙叉上有一空料盤，料盤作定位后，前方的移栽機(jī)械手會(huì)往上放好多的料，放滿后，牙叉上升（包括橫移），送到庫(kù)的空層，輸送進(jìn)庫(kù)之后，然后牙叉再下降取料，上升，輸送入庫(kù)，循環(huán)

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:35

feng168 發(fā)表于 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋住；至少要用2根同步轉(zhuǎn)！

是的，一邊進(jìn)，另一邊出

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:37

feng168 發(fā)表于 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋住；至少要用2根同步轉(zhuǎn)！

為什么中間驅(qū)動(dòng)容易憋住呢

作者: icegoods 時(shí)間: 2016-1-18 14:47
看起來(lái)像智能立體倉(cāng)儲(chǔ)啊

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:54

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 14:38
審核說(shuō)的有道理，跨距太大如果動(dòng)力設(shè)置在一邊的話，另一邊確實(shí)因?yàn)樨?fù)載太大而傾斜卡死，兩邊同時(shí)采用電機(jī) ...

兩邊同步驅(qū)動(dòng)，是用一個(gè)動(dòng)力，把兩邊做成同步嗎？齒輪齒條為啥速度跟不上啊？料盤進(jìn)庫(kù)后，沿著傾斜流利條下滑，那邊會(huì)有個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)要取料時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)讓開(kāi)，料盤自動(dòng)下滑到牙叉上，隨后再升降橫移

作者: 121411 時(shí)間: 2016-1-18 14:59
個(gè)人覺(jué)的改為單軌雙齒條就可以

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-18 15:00

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:33
工序我自己都沒(méi)太搞懂，我是助工，大概是這樣的，牙叉（入庫(kù)的輸送機(jī)，可傾斜）先在最下面接著，牙叉上有 ...

我個(gè)人一點(diǎn)建議，可以考慮螺紋絲桿加配重塊。配重塊的重量需要實(shí)際調(diào)試增減。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:05

121411 發(fā)表于 2016-1-18 14:59
個(gè)人覺(jué)的改為單軌雙齒條就可以

那傳動(dòng)布置方式是怎么樣的呢

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:42
大家還有其他什么意見(jiàn)或者建議嗎

作者: 陳云奇哥 時(shí)間: 2016-1-18 15:46
用鏈傳動(dòng)怎么樣，我看一些立式停車位就是這樣的

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:50
主要就是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的問(wèn)題，需要兩邊同步傳動(dòng)上升下降嗎

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2016-1-18 16:26
樓主可以考慮一下鏈傳動(dòng)

作者: wd521 時(shí)間: 2016-1-18 16:43
鏈條啊

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 17:05

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 16:15
單邊驅(qū)動(dòng)的話，當(dāng)負(fù)載到達(dá)另一端，扭矩確實(shí)有點(diǎn)大，把驅(qū)動(dòng)放在中間，兩端用線性滑軌，寬幅同步帶傳動(dòng)，我 ...

我的驅(qū)動(dòng)就在中間啊，我現(xiàn)在的就是中間是齒輪齒條，兩邊是導(dǎo)軌啊

作者: 小魚(yú)人zhangrsl 時(shí)間: 2016-1-18 17:26
鏈條或同步帶

作者: ug機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2016-1-18 19:43
好好學(xué)習(xí)

作者: xue428032 時(shí)間: 2016-1-18 22:12

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:22
審核說(shuō)，寬度較大，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小，精度太高，不易安裝實(shí)現(xiàn)，他建 ...

他說(shuō)得沒(méi)錯(cuò)，我們都是用齒輪齒條安裝的，容易憋死，每次都是加大減速比，硬干過(guò)去

作者: 塵埃霧雨 時(shí)間: 2016-1-20 18:04
齒條齒輪配合同步比較理想重要的是同步性

作者: 1115432780 時(shí)間: 2016-1-20 23:33
工位看著好多

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-21 09:04
如果對(duì)精度有要求，選用同步帶，放中間驅(qū)動(dòng)。
電機(jī)伺服馬達(dá)750W （帶剎車），減速機(jī)1：10
2側(cè)導(dǎo)軌25型。
同步帶，用圓弧齒型（S8M），同步帶輪>=22齒即可。上下2個(gè)同步帶輪，需要較高安裝要求，否則同步帶易磨損掉持。
如果對(duì)精度沒(méi)要求，用鏈條鏈輪。
還需注意安全措施，譬如皮帶，鏈輪斷裂，不要造成太大危害。最下端應(yīng)加油壓緩沖器及機(jī)械硬頂限位。

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2016-1-21 09:06
不錯(cuò)

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2016-1-21 09:20
這種結(jié)構(gòu)首先安全考慮，采用絲桿，其次選鏈輪鏈條。

作者: ypw 時(shí)間: 2016-1-21 09:37
非常好

作者: hedalong000 時(shí)間: 2016-1-21 11:28
絲桿比較靠譜，但不知是否接受的了成本增加

作者: 無(wú)言， 時(shí)間: 2016-1-21 14:11
第一次見(jiàn)這么做的，為了達(dá)到你圖紙要求，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還分分鐘卡死。同步帶+導(dǎo)輪或者鏈條+導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)。成本低，結(jié)實(shí)可靠。

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-21 14:53
絲杠確實(shí)帶自鎖，但是2米行程成本很高。
一般建議1米及以下絲杠可以選擇，超過(guò)1.5米盡量少用，因?yàn)榻z杠加工成本隨長(zhǎng)度增加，成本幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。
另外，絲杠上升速度會(huì)較慢！1秒轉(zhuǎn)10圈，導(dǎo)程算20，也就200mm/s，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如同步帶結(jié)構(gòu)。

PS ：絲杠一般用于低速，精度高，重載，行程不超過(guò)1米的情況下使用

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-25 09:53

章鑫賢發(fā)表于 2016-1-21 09:04
如果對(duì)精度有要求，選用同步帶，放中間驅(qū)動(dòng)。
電機(jī)伺服馬達(dá)750W （帶剎車），減速機(jī)1：10
2側(cè)導(dǎo)軌25型。
...

謝謝，你選擇的數(shù)據(jù)跟我原來(lái)一樣的，選用的同步帶，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)要左右各一個(gè)同步帶，兩邊同步驅(qū)動(dòng)，不要拉中間，容易憋住，這樣對(duì)嗎

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-26 10:24

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-25 09:53
謝謝，你選擇的數(shù)據(jù)跟我原來(lái)一樣的，選用的同步帶，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)要左右各一個(gè)同步帶，兩邊同步驅(qū)動(dòng)，不要拉中間 ...

領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的是對(duì)的，聽(tīng)上級(jí)的。

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-2-4 15:49
還不錯(cuò)

作者: 普雷斯特機(jī)械 時(shí)間: 2016-4-22 14:37
普雷斯特機(jī)械設(shè)備（北京）有限公司專業(yè)從事高空作業(yè)設(shè)備服務(wù)，提供Snorkel-UpRight高空作業(yè)平臺(tái)/設(shè)備，蜘蛛車，鋁合金腳手架租賃和銷售。

作者: 追風(fēng)飄飄 時(shí)間: 2016-4-22 19:56

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:22
審核說(shuō)，寬度較大，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小，精度太高，不易安裝實(shí)現(xiàn)，他建 ...

閑精度高，把齒輪可調(diào)就行了啊

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2016-4-22 20:12
本帖最后由月光傾城2015 于 2016-4-22 20:14 編輯

用鏈條傳動(dòng)，槽型軌道加導(dǎo)向輪就行了

作者: 破刀屠神 時(shí)間: 2016-4-22 20:17
學(xué)習(xí)下

作者: caoyuhang 時(shí)間: 2016-4-23 10:24
學(xué)習(xí) 等高手學(xué)習(xí)

作者: y∩__∩y 時(shí)間: 2016-4-23 10:45

莫有看懂

作者: yoyofo 時(shí)間: 2016-4-23 14:27
用氣推油+油缸的方式控制，承載重量沒(méi)有問(wèn)題，速度可以調(diào)控，穩(wěn)定。

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