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機械社區

標題: 尋求幫助，關于機器人本體鑄件 [打印本頁]
作者: bjcsky    時間: 2016-1-14 23:15
標題: 尋求幫助，關于機器人本體鑄件
不知國內六軸工業機器人本體鑄件，采用什么材料？壁厚能做的多??？能否推薦幾家廠家。
: Y, m, P( E+ _6 K, x, v& E據了解國外的機器人本體有些是采用鎂鋁合金壓鑄的，國內能鑄這種材料的貌似比較少，是否有推薦的廠家。  L5 W6 Z2 ]! R- O; K, m! G
因為目前所要設計的機器人體型較為緊湊，負載6KG左右，臂展700mm左右，本體重量越輕對我們設計越有利。0 P: F) w0 S, l2 A
請各位大俠發表意見，指點指點。謝謝。
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-15 07:52
我聽說國內的都是普通鑄鋁，不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？
作者: huwangning    時間: 2016-1-15 09:03
看看這個，祝你好運！
8 V$ C% Q  ^# jhttp://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa
( v, ~) B4 W5 f# C% k5 X) K
作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:45
機器人小白2014 發表于 2016-1-15 07:52
5 `' G8 `) I$ n, W% o* I我聽說國內的都是普通鑄鋁，不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？
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四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB
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作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:46
huwangning 發表于 2016-1-15 09:03 $ Q. O% P+ y3 q( Q
看看這個，祝你好運！* ?& \# }) L2 [  v, C
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

$ M( x! U9 \: N* d; K3 k謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-16 13:06
bjcsky 發表于 2016-1-15 21:45
$ z3 u$ ~- S2 \; p1 t2 e+ G& J- I四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

* Y! o% p5 h, z9 j謝謝！回頭我也查查看
作者: huwangning    時間: 2016-1-18 09:27
bjcsky 發表于 2016-1-15 21:46
4 u& u5 `4 E4 j" n謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。

! f5 o# ^0 V$ S- P做器人不是造飛機。
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作者: 機械之達人2015    時間: 2016-1-18 23:03
樓主是制作四軸機器人嗎？看你的訴說，現在是樣機設計階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機的話，底座可以用低碳鋼焊接件，大臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651.希望提供的這些對樓主有幫助！
作者: gyq720    時間: 2016-10-7 08:39
同尋，有的請聯絡
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作者: bjcsky    時間: 2016-11-8 09:24
機械之達人2015 發表于 2016-1-18 23:03
* Q$ J: d4 L- y6 f樓主是制作四軸機器人嗎？看你的訴說，現在是樣機設計階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機 ...

6 S9 ~, F; z1 b9 Z8 ^- }) i' f2 k謝謝，在做六軸機器人，目前一部分采用鑄件，一部分采用7075) R, Q/ |' i% e
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 16:19
臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651
作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:28
國內鋁的多
作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:29
國內鋁的多吧
! L. P8 _* Z1 h
作者: 空想1990    時間: 2017-2-23 12:50
用鋁合金的比較多，底座很多用球墨鑄鐵



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