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機械社區

標題: 尋求幫助,關于機器人本體鑄件 [打印本頁]

作者: bjcsky    時間: 2016-1-14 23:15
標題: 尋求幫助,關于機器人本體鑄件
不知國內六軸工業機器人本體鑄件,采用什么材料?壁厚能做的多薄?能否推薦幾家廠家。
0 A3 m* _& d# r! }* ?. V據了解國外的機器人本體有些是采用鎂鋁合金壓鑄的,國內能鑄這種材料的貌似比較少,是否有推薦的廠家。' @3 H; p$ V2 O+ z9 U
因為目前所要設計的機器人體型較為緊湊,負載6KG左右,臂展700mm左右,本體重量越輕對我們設計越有利。
& s3 T/ E% e$ y8 z+ N6 B請各位大俠發表意見,指點指點。謝謝。
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-15 07:52
我聽說國內的都是普通鑄鋁,不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家?
作者: huwangning    時間: 2016-1-15 09:03
看看這個,祝你好運!
3 ]; \7 E! e* _http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa( I4 c8 M# x, V7 o2 T$ g" p$ U( G- q

作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:45
機器人小白2014 發表于 2016-1-15 07:52
5 K* I0 Q( H$ Z1 Z+ C" |我聽說國內的都是普通鑄鋁,不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家?
$ x6 y8 x- ^6 Q2 @4 ]
四大家族,YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB
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作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:46
huwangning 發表于 2016-1-15 09:03
# `# k: j0 [3 Y- L1 X8 K看看這個,祝你好運!# o% c! g7 y% I# N# b4 C% z3 M
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

, p! K) l0 z; Y2 a; e: T謝謝,鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-16 13:06
bjcsky 發表于 2016-1-15 21:45 & K0 j3 I& t$ M6 o7 ]1 G: g% y: a
四大家族,YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

9 l' j0 z0 P0 s- V1 Z  r謝謝!回頭我也查查看
作者: huwangning    時間: 2016-1-18 09:27
bjcsky 發表于 2016-1-15 21:46 * U& {& j& m& X- [
謝謝,鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。
! q9 I' h) o: G) X$ I7 w
做器人不是造飛機。# _0 u! W& F" l& j+ ^6 k

作者: 機械之達人2015    時間: 2016-1-18 23:03
樓主是制作四軸機器人嗎?看你的訴說,現在是樣機設計階段,采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機的話,底座可以用低碳鋼焊接件,大臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651.希望提供的這些對樓主有幫助!
作者: gyq720    時間: 2016-10-7 08:39
同尋,有的請聯絡
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作者: bjcsky    時間: 2016-11-8 09:24
機械之達人2015 發表于 2016-1-18 23:03
$ H; }9 F9 A; x' [, O樓主是制作四軸機器人嗎?看你的訴說,現在是樣機設計階段,采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機 ...

% k& J* ^$ ?6 M/ M$ C  z9 S謝謝,在做六軸機器人,目前一部分采用鑄件,一部分采用7075, ]* u/ m, q$ g

作者: wsm513    時間: 2017-2-1 16:19
臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651
作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:28
國內鋁的多
作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:29
國內鋁的多吧
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作者: 空想1990    時間: 2017-2-23 12:50
用鋁合金的比較多,底座很多用球墨鑄鐵




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