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機械社區

標題: 尋求幫助，關于機器人本體鑄件 [打印本頁]

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作者: bjcsky    時間: 2016-1-14 23:15
標題: 尋求幫助，關于機器人本體鑄件
不知國內六軸工業機器人本體鑄件，采用什么材料？壁厚能做的多薄？能否推薦幾家廠家。
據了解國外的機器人本體有些是采用鎂鋁合金壓鑄的，國內能鑄這種材料的貌似比較少，是否有推薦的廠家。
因為目前所要設計的機器人體型較為緊湊，負載6KG左右，臂展700mm左右，本體重量越輕對我們設計越有利。
請各位大俠發表意見，指點指點。謝謝。

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作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-15 07:52
我聽說國內的都是普通鑄鋁，不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？

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作者: huwangning    時間: 2016-1-15 09:03
看看這個，祝你好運！
3 q( V7 O  B  ?, zhttp://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa

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作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:45

機器人小白2014 發表于 2016-1-15 07:52
我聽說國內的都是普通鑄鋁，不知道樓主說的國外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？

四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB
8 i- _, X: b% w/ B

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作者: bjcsky    時間: 2016-1-15 21:46

huwangning 發表于 2016-1-15 09:03
5 L: _. ^5 {3 u. e$ v* _看看這個，祝你好運！
6 z' y* S( U5 v# H: Qhttp://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

' D$ m7 V" _+ Z# W" X謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。

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作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-16 13:06

bjcsky 發表于 2016-1-15 21:45
四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

謝謝！回頭我也查查看

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作者: huwangning    時間: 2016-1-18 09:27

bjcsky 發表于 2016-1-15 21:46
謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。

6 j( U- R& ?9 W* N做器人不是造飛機。
0 j7 l- t1 H! w  g: \

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作者: 機械之達人2015    時間: 2016-1-18 23:03
樓主是制作四軸機器人嗎？看你的訴說，現在是樣機設計階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機的話，底座可以用低碳鋼焊接件，大臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651.希望提供的這些對樓主有幫助！

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作者: gyq720    時間: 2016-10-7 08:39
同尋，有的請聯絡

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作者: bjcsky    時間: 2016-11-8 09:24

機械之達人2015 發表于 2016-1-18 23:03
樓主是制作四軸機器人嗎？看你的訴說，現在是樣機設計階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機 ...

謝謝，在做六軸機器人，目前一部分采用鑄件，一部分采用7075

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作者: wsm513    時間: 2017-2-1 16:19
臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651

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作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:28
國內鋁的多

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作者: mnbvvc2    時間: 2017-2-22 09:29
國內鋁的多吧
% Q6 A* i6 i7 c  C5 v* U- w8 ~& P

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作者: 空想1990    時間: 2017-2-23 12:50
用鋁合金的比較多，底座很多用球墨鑄鐵

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