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機械社區

標題: 求助----電機轉動慣量計算 [打印本頁]

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 15:35
標題: 求助----電機轉動慣量計算
求助電機轉動慣量的問題
一般計算電機的時候需要計算電機輸出的功率、轉速、扭矩，需要滿足的就是電機在制定的轉速下滿足一定的輸出扭矩
1.正常工作時，輸出扭矩要足以帶動負載做功
2.加速時，達到系統需要的加速度和加速時的速度

這樣的話只是和功率、扭矩、轉速有關，轉動慣量又是個什么鬼呢？
論壇上有計算說明電機慣量和負載慣量相同時負載的動態性能就是加減速性能越好，也有其他網站說是電機慣性越小越好但是必須大于負載慣性的某個比例。

求解：如果同一個用途的兩種電機，輸出功率、輸出扭矩相同而慣性矩不同，應該怎么選，各有什么好處？
個人傾向于慣性矩小的電機，因為同樣的負載時，電機慣性矩小則電機輸出功率的大部分輸出給了負載。但是這個想法又和論壇上的哪個計算相悖。再有，其他網站上說的電機慣性矩大于負載慣性矩的1/3（或者其他數字）又有什么關系呢？

補充內容 (2016-1-11 17:08):
補充以下下：
如果負載、減速機全部確定后，負載的轉動慣量就是確定值，選擇電機時要滿足的是負載的速度、輸出力和力矩；

補充內容 (2016-1-11 17:08):
補充以下下：
如果負載、減速機全部確定后，負載的轉動慣量就是確定值，選擇電機時要滿足的是負載的速度、輸出力和力矩；

補充內容 (2016-1-11 17:10):
如果電機先買完了，負載和減速裝置沒有確定，應該把負載和減速裝置的慣量匹配到電機上與電機慣量相等，這樣能把功率最大的傳送給負載的同時負載量又不是特別大。

補充內容 (2016-1-11 17:11):
不知道怎么重新編輯帖子，只能這么加內容，引起不便請原諒

補充內容 (2016-1-11 17:18):
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... p;extra=&page=1
這事論壇內部之前的一個帖子，8樓的內容是關于轉動慣量計算時，負載的轉動慣量應該與電機的轉動慣量相同的內容，大家參考看看，老墳新挖

作者: lanyuedao 時間: 2016-1-11 15:46
慣性矩不就是轉動慣量

作者: icegoods 時間: 2016-1-11 15:53
推薦你去將東方馬達的選型看透，有實例

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 16:23

lanyuedao 發表于 2016-1-11 15:46
慣性矩不就是轉動慣量

是，我想問的是上面的問題

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 16:24

icegoods 發表于 2016-1-11 15:53
推薦你去將東方馬達的選型看透，有實例

手里沒有手冊，度娘沒找到，求照片

作者: biudiu 時間: 2016-1-11 16:31
兄弟，沒有基本功的話，手冊和度娘甚至論壇里的大神都幫不了你

你的提問甚至要從牛頓定律談起，怎么談？怎么談？怎么談？

求答案、求照片都沒用的，您還是求求自己看看教材吧

作者: 劉永青87 時間: 2016-1-11 16:39
慣量匹配的知識看一看吧

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 16:40

劉永青87 發表于 2016-1-11 16:39
慣量匹配的知識看一看吧

看了沒看明白才來問的，自己能看明白也不出來問了

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 16:57

劉永青87 發表于 2016-1-11 16:39
慣量匹配的知識看一看吧

問的就是慣量匹配的知識，因為不明白才來問的，不要總感覺別人什么都不知道像個白癡一樣行嗎？不想回答的可以看熱鬧，沒必要添亂。

作者: kingreader 時間: 2016-1-11 17:11
電動機轉速到正常工作狀態后，切斷電源；電機在慣性的作用下繼續轉動，轉動時間長短就是和慣性矩有關。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 17:12

kingreader 發表于 2016-1-11 17:11
電動機轉速到正常工作狀態后，切斷電源；電機在慣性的作用下繼續轉動，轉動時間長短就是和慣性矩有關。

然后呢？

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 17:18

kingreader 發表于 2016-1-11 17:11
電動機轉速到正常工作狀態后，切斷電源；電機在慣性的作用下繼續轉動，轉動時間長短就是和慣性矩有關。

補充內容了，看看哪里錯了。

作者: ghyug90 時間: 2016-1-11 17:19
剛剛搜了下,http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687770.shtml.我也看了下,很多人說負載慣量最好不要超過電機轉子慣量的5倍.而這里說電機慣量越小,電機越好控制.如果是這樣的話我也覺得電機慣量越小越好(前題是不得低于負載慣量).所謂的5倍3倍什么的是不是在這個范圍內就不會影響到機械的正常性能呢,因為在實際記算中我們有很多因素不能準確的確定下來,所以這個幾倍會不會是個經驗數值?

作者: kingreader 時間: 2016-1-11 17:19
http://wenku.baidu.com/view/0a353478a26925c52cc5bf95.html?re=view 然后就是公式推導出來的

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 17:21

ghyug90 發表于 2016-1-11 17:19
剛剛搜了下,http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687770.shtml.我也看了下,很多人說負載慣 ...

個人感覺應該是一個經驗值，很有可能和電機的平穩運行有關。如果負載遇到突發情況慣性矩突然很大或者很小，電機的慣性矩不足以平衡波動的話會發生意外。只是個人臆想，僅供參考。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 17:24

kingreader 發表于 2016-1-11 17:19
http://wenku.baidu.com/view/0a353478a26925c52cc5bf95.html?re=view 然后就是公式推導出來的

就這個，和論壇之前的一個帖子8樓內容是一樣的，非常感謝。我想問的是為什么同一個問題會有兩個答案，這兩個答案哪個是對的，或者這兩個答案各自在什么情況下用。

作者: icegoods 時間: 2016-1-11 17:29
補充內容 (2016-1-11 17:10):
如果電機先買完了，負載和減速裝置沒有確定，應該把負載和減速裝置的慣量匹配到電機上與電機慣量相等，這樣能把功率最大的傳送給負載的同時負載量又不是特別大。

電機買完了，相當于選型完成，我的理解設計的時候負載的慣量就得往小了設計，負載慣量越大，啟動加速時間越長。

作者: kingreader 時間: 2016-1-11 17:30
這里的那個帖子講的是飛輪，百度上說的是定位；兩種方式不一樣

作者: 小人Mτ 時間: 2016-1-11 17:36

kingreader 發表于 2016-1-11 17:30
這里的那個帖子講的是飛輪，百度上說的是定位；兩種方式不一樣

不是特別明白。
是說平穩運行時要慣量匹配，多點定位頻繁啟動停止時電機慣量要小嗎？

作者: icegoods 時間: 2016-1-11 17:38
機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵著

看了下內容，截圖兩張，供參考

作者: WUHANLIST 時間: 2016-1-11 18:05
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-1-11 22:08 編輯

力是改變運動狀態的原因。電機有尺寸，有質量，肯定有慣量。電機自身從靜止到一定轉速，肯定有加速過程，這一過程也是消耗能量的。慣量比是為了得到好的加速性能。
推薦一本書看一下。《機器設計中伺服電機及驅動的選型》金蒙恩，李幼函編著。

作者: silencemo 時間: 2016-1-11 21:18

作者: kingreader 時間: 2016-1-12 08:58

小人Mτ 發表于 2016-1-11 17:36
不是特別明白。
是說平穩運行時要慣量匹配，多點定位頻繁啟動停止時電機慣量要小嗎？

定位的情況：加速和減速響應時間要短，電機和負載轉動慣量1:1最理想。
減少能耗的情況：電機消耗的能量要小，消耗能量最大時就是加速時；電機能平穩帶動負載加速度，自身消耗能量要最少當然轉動慣量越小越好。

作者: 機械小白條 時間: 2016-1-16 15:22

WUHANLIST 發表于 2016-1-11 18:05
力是改變運動狀態的原因。電機有尺寸，有質量，肯定有慣量。電機自身從靜止到一定轉速，肯定有加速過程，這 ...

謝謝大神啊我也正是在找這本書感覺這本書真的很有用

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