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機械社區
標題:
新型激光雷達傳感器
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作者:
寂靜天花板
時間:
2016-1-8 19:20
標題:
新型激光雷達傳感器
福特汽車公司計劃進一步加快自動駕駛汽車研發進程，并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術的自動駕駛汽車。
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福特表示，今年該公司將新增20 輛Fusion（美版蒙迪歐）混合動力車用于在加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州完成自動駕駛測試，這也使得其完全自動駕駛汽車的規模達到30輛，大約是之前的三倍，同時這一數目也領先于其它車企。
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最新開發的測試車輛基于福特第三代自動駕駛汽車平臺打造而成，新平臺與之前的平臺基本類似，同樣也使用Fusion混動車來進行測試。
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福特還為其自動駕駛汽車配備了更先進的激光雷達傳感器，該傳感器由美國Velodyne公司提供，被稱作“固態混合超級冰球”（Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto），因尺寸和外形類似冰球而得名。
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目前激光雷達傳感器探測范圍一般在100米左右，不過Velodyne公司新開發的激光雷達傳感器探測范圍可達200米，且是首款能夠應對不同駕駛條件的車用激光雷達傳感器。
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新的傳感器也有利于福特加快研發“虛擬駕駛員”軟件。據悉，由于采用了輕量化及流線型設計，因此傳感器可以更好地適配車輛，安裝也更加靈活方便（可安裝在后視鏡處）。盡管福特將激光雷達傳感器的數量從四個減至兩個，不過其卻能通過有針對性的探測視野而獲得很多有用的數據。
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早在10年前，福特便已經開始使用Velodyne公司提供的激光雷達傳感器，成為首批使用后者激光雷達傳感器的廠商。激光雷達通過發射激光短脈沖來精確掃描車輛周邊環境，頻率大約數百萬次/秒，并可以確定與障礙物之間的距離，最終將車輛周邊狀況以高清3D圖像的形式實時顯示出來并反饋給車主。
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福特指出，第一代自動駕駛汽車平臺的成功開發與試驗證明，不久的將來完全自動駕駛在技術上是可行的；第二代自動駕駛汽車平臺則引進了最先進的電氣化架構；而新一代自動駕駛汽車平臺則集成了計算機控制單元和傳感器技術，其目前也已進入量產階段。
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去年夏季，福特曾宣布其自動駕駛汽車技術領域的研究項目正按照計劃發展，目前已進入工程測試階段。該公司研發團隊也正在努力推進傳感和計算技術的可行性量產計劃，并仍在通過一系列試驗來改進算法
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作者:
wgary
時間:
2016-1-15 11:30
現在這個是標配了
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