久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 3自由度機械手的G代碼控制 [打印本頁]

作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-8 11:26
標題: 3自由度機械手的G代碼控制
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 編輯 8 t* V) a# a# }4 o

; R; I' R* E) v- K像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的,最近在網上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字,這是不是要進行坐標變換?
# r. Q  w& c$ k' G0 rhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
. H8 p8 e) e7 |: t, J; L- v! P6 S5 ]* T! H$ h$ M! n5 U# L5 Y  I

/ \1 S( w" \4 Z, c: X* V
作者: xalf    時間: 2016-1-8 12:18
應該有個轉換旋轉角度控制的軟件
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-8 14:09
你還算是小意思,在磁動力上有個大牛直接把工業機械手玩出多軸加工中心的感覺,直接立體雕刻
作者: hzband    時間: 2016-1-8 15:34
3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的,沒有用到插補指令,只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。5 s% `( A/ ?) h8 }% t: \0 ]* `

作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-9 06:50
hzband 發表于 2016-1-8 15:34
0 X$ m4 H2 B% t+ ~3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的,沒有用到插補指令,只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

/ J! u$ s7 J! q% z# Y, I" f多謝回復,豁然開朗
作者: pgysky    時間: 2016-2-1 16:07
給樓主幾個名詞:) m9 I, X9 d( q- T" G) p
1、MACH3
: c/ F" |/ X9 `/ W# Z2、USB CNC
6 c) X! S' i4 L5 R' P1 w3、GRBL% `1 y+ e1 p+ ?5 h7 D; N- S
4、LINUXCNC
9 Z: U/ i. E# I6 W" V4 _# i; g
# ~  {% i- O/ p1 ~0 l+ m希望對樓主有所幫助
作者: tianjitingyu    時間: 2016-2-14 08:53
pgysky 發表于 2016-2-1 16:07
) M0 ~- }6 `+ N7 l" j  x# ?給樓主幾個名詞:& `5 B( |9 ~' Y- f
1、MACH3
; ?/ o; c; U! }7 e& v" n2、USB CNC
% i1 G! |! u( p
謝謝
% q% `  w+ A( c$ t
作者: 925269815    時間: 2016-2-15 21:19
留個名




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5