寂靜天花板 發表于 2016-1-7 18:35 2 R! W O4 T& `/ S+ z 樓主所謂的抓取力是個啥,是抓斗變形在其內部產生內力還是物料施加給抓斗的外力。
滅嘎嘎 發表于 2016-1-7 19:06 1 V7 l: s/ ]1 G7 e7 g8 i抓取過程有“剛體”的移動,應該屬于動力學分析,這一塊學的不多,個人覺得可以如下考慮:1、模型里要建抓取 ...