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機械社區

標題: 一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎 [打印本頁]

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 12:46
標題: 一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎
由于使用機器人有重復精度要求，所以方形的送料盤送到加工位置必須有定位要求，考慮設計一套夾具，人工只要把盤放上去，剩下的用氣缸自動在工作臺定位。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行？

作者: chen0024 時間: 2016-1-5 13:36
可以實現，看樓主準備使用氣缸，覺得工件受力不是很大，工件重量不是很大，仔細根據工件設計一個機械聯動機構就行了。

作者: 颶天使 時間: 2016-1-5 13:37
可以實現，但對力要有考慮

作者: 上海六藝機械 時間: 2016-1-5 14:22
這沒問題

作者: eastrong 時間: 2016-1-5 14:34
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-5 14:54 編輯

可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔，有定位銷定位，這樣只要再加個支撐送料盤的、壓緊送料盤的結構，6個自由度就完全限制住了。一定要有定位孔，不需要多大。

作者: 我為設計狂 時間: 2016-1-5 15:12
可以實現

作者: kenily 時間: 2016-1-5 16:07
可以用小氣缸配合楔形機構實現，汽車裝配線很成熟的東西。不過要注意配合間隙（根據你的“夾緊”要求），不然會有小的晃動

作者: xinshiji666 時間: 2016-1-5 19:40
連桿機構聯動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:12
謝謝回答我再查些資料看看

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:17

eastrong 發表于 2016-1-5 14:34
可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔 ...

精度在2絲

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:19

xinshiji666 發表于 2016-1-5 19:40
連桿機構聯動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

請問有連桿連動資料嗎?我自己也會去查查

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