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標(biāo)題: 機器人打孔攻絲請教 [打印本頁]
作者: seebb    時間: 2016-1-4 22:24
標(biāo)題: 機器人打孔攻絲請教
各位大俠前輩! v; R/ S/ I3 Y& Z

1 _8 S# e$ y* Q/ r   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.
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2 l7 ]( l! H) t5 ?: S4 _工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
) p2 t, x" y# U' G& D; n        2. 普通碳鋼
) h" ~/ y6 H9 h+ J8 S/ @        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K
  F: Q. ^& e+ a" W
& [4 s1 }5 t0 n5 p請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
- O; Y1 I1 i. ~  e        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
  d' C# B: N5 V$ B5 w8 X( k        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏1 @( r, R0 C6 O8 _2 s
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭3 A* z! d: ]1 q  H/ N2 Q* [

4 p3 r0 {, S! d  c謝謝!0 R: l2 C4 A" o# H4 ?* c% g
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作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-4 23:59
下壓力不用太大，主要還是扭矩。你說的機器人是指焊接機械手那種嗎？2K做個非標(biāo)不劃算
作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 06:56
發(fā)電機外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔
作者: 海燕ZHpf    時間: 2016-1-5 08:25
在圓弧面上打孔會打偏,偏移大小與機械手剛度有關(guān)。
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作者: 天天_works    時間: 2016-1-5 09:10
用中心鉆先打一下
作者: 無敵老大    時間: 2016-1-5 16:10
共同學(xué)習(xí)下
作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 19:48
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56   s, c. u) D. o+ S, \7 h; ]9 X  H
發(fā)電機外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔
; u8 P6 z: F% T$ K7 t+ E& s/ w
算是臺自動化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個角度?？磥硎峭粋€東西
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作者: threetigher    時間: 2016-1-5 21:00
10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。
作者: shaolm2020    時間: 2016-1-5 21:41
先看看，沒接觸過
作者: seebb    時間: 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:  K5 m/ d$ {& Z3 H# H6 [- F; r! r- |
. i# h; V' \0 K( ]& j1 K+ i( V" @% H
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
% v9 y0 k- M( q, `! {$ `$ G2. 需要提供冷卻液6 |* U, S9 a- S/ A# m
3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個動作1 x$ F+ v  n& y6 P
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)/ ^" \4 B  i$ s! N1 [6 z7 z  w
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)' C$ X8 m) C0 Q. W, b1 w) J$ m" g

. l7 m5 y8 D- d: l$ \) `
作者: seebb    時間: 2016-1-6 10:56
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:
" F( w$ n8 ~0 s# h$ x4 Y, Z. g3 |% X( P
1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭. _6 K" k* [/ A) C3 J9 A% z9 ~
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭& P7 x+ \0 k2 W( ?# z& c7 C# N
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf+ `4 ^! `- ?, r& |% _8 I) f! l% h
4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)( U6 K( @: U. k6 w0 z+ w" @4 Q
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵- S7 y+ r  q) }$ ~
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K9 d# N- }+ x  @2 V' A) N
7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.
$ s( h8 h. E- M$ H3 V! |# g+ }4 R. i8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
作者: 兔神自動化    時間: 2016-1-7 11:45
樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機器人做移動動力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。# t1 C! E3 o+ Z# H
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
) n+ V8 x( ~! L. ^" t/ C- l至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。
% h  V, C& d" q4 S" @此方案的要點在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動的
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-17 21:26
最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊
作者: fangyunsheng    時間: 2016-12-18 17:56
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
6 W% y" }/ {3 [9 k7 ^剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:/ ~" F! M+ T5 {# v. S) Z
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1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
: z' E$ R& a5 r$ Z  C
前段時間做過類似的項目，不過工件為鋁。
/ F. f5 W6 b& d鉆孔和攻絲的動力頭是不同的，而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個齒輪可以實現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
+ h" J5 Z! S: k% Z你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動力頭長度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。4 k% ~# Z* m) w( C0 A
另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價格那么低，需要注意了。& y: P0 e1 O% v5 }7 H; G, w
國產(chǎn)的價格相對低很多。
8 M( D5 j+ |* Y. @% o! ^  j. _機器人剛性不足，確實容易造成刀具斷裂。1 P5 J) J. v: B% {. u$ a+ X2 h5 L
以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因：
8 K7 Z6 {2 w/ ~, n在選擇動力頭的時候，有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭，在加工時，只要更換鉆頭，就可以即實現(xiàn)鉆孔又實現(xiàn)攻絲。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的，更換鉆頭并不能實現(xiàn)兩種功能，下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。8 A( q9 E1 @- d. o6 H2 i, D4 f7 Q
　　加工行業(yè)中，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
" i/ N9 f, Z$ Y9 s7 K" q5 W　　攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙，適合精密細小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔，然后再工件上進行一個成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。& l7 B( h3 ^- j+ m% _
　　鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力，攻牙動力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進后退作用力。6 k8 N0 W, J- K7 F
　　所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺動力頭既進行鉆孔加工又進行攻牙加工。
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