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標題: 設計一款4軸碼垛機器人，幾個問題請教高手 [打印本頁]
作者: zhangjie1993ly    時間: 2016-1-4 20:56
標題: 設計一款4軸碼垛機器人，幾個問題請教高手
本人現在在設計一款4軸碼垛機器人，負載30kg，最大臂展1.6m。現有以下疑問望高手解答：1 n. X3 t5 G5 e

; G  j+ A  |0 R# v* Z  B% Q1，機械臂材料一般選用什么材料？本來想選用鋁合金的，但是太軟，硬度恐怕不夠，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大，所以想問一下有沒有用過鋁合金的，效果怎么樣；. n& l- r- a; ?. L; o$ T- O

# |: g( Q& K8 p7 H* _/ n5 s2，現在想把3軸上的電機減速器后置，3軸的輸出扭矩為444Nm，打算利用帶傳動把這么大的扭矩傳遞過去，這樣做是不是很不靠譜？1 Y) k: y8 W, ]: R' ]

1 b; P; w7 l' V; ]' Y3，在選用電機和減速器時安全系數應為多少？我查的資料說電機安全系數一般選擇1.5，但是減速器沒有查到，我參考帝人減速器的選型方法，上面并沒有涉及到安全系數，是不是用扭矩和轉速去選擇減速器時不用考慮安全系數？
6 U& b" [" P8 Z) Q, H( q8 v" J- ^8 g/ {3 m1 S
謝謝各位！
作者: zhangjie1993ly    時間: 2016-1-5 16:42
為什么沒有人啊。。。。
作者: 十字背包客    時間: 2016-1-8 14:11
機械臂材料用碳纖維的最好
作者: 機械之達人2015    時間: 2016-1-18 23:27
我設計的四軸SCARA機器人大小臂材料選用的是航空鋁7075——T651。可以供你參考，還有一個方法建議你聯系下西南鋁業有限公司的銷售人員咨詢下！
作者: 李非標    時間: 2016-2-29 14:00
我也在弄一臺四軸的，頭疼！



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