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標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì)，放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后形成“餅塊” [打印本頁]
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-4 15:37
標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì)，放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后形成“餅塊”
放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后，形成“餅塊”，然后通過自動(dòng)抓取“餅塊”進(jìn)行后續(xù)處理。這個(gè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取桶餅的抓具是怎樣的結(jié)構(gòu)？
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謝謝。
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-4 16:09
你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來9 o" u- @* G: z
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-4 18:29
看看重量，感覺用電磁會(huì)方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-4 19:10
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放。
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-4 21:33
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體。+ v# [7 i" Q( V9 |
防射線通常是 鉛板
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-4 16:09   c9 Y& ^; Y1 S; O( C) w
你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來
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一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-1-4 18:29 8 ]' g, ~% s3 K
看看重量，感覺用電磁會(huì)方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
7 N' n: }& Y+ M* a! k+ o! R
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:48
hc2003 發(fā)表于 2016-1-4 21:33
, a% P" ^4 q  n3 C* V把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體。
1 C9 |% l9 P1 D  A. W- N1 T, J防射線通常是 鉛板
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餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。: g( R1 i- U: z7 W7 _, P; R  f
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:49
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-4 19:10 ; s3 {+ E0 k  y+ G; x% @' _
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放。
" G% Z7 }6 E% E2 i; ~! q% ^9 H$ P
可用于這樣的夾具上的自鎖結(jié)構(gòu)一般用什么。而且重600kg，需要的抓取力很大。( F( K+ N0 l0 s  }$ z8 w- y; Z
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:05
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 % R8 ^/ t" K7 Y: e3 g3 e
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

8 e  `+ D  V1 w' c5 l# m表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以# L6 X0 V4 b9 S6 X
這么重的抓取還沒試過
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:09
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 , W& x2 S# g' r, c$ Y- I
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

) |! s% b: p1 j: n8 b機(jī)械抓也行，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質(zhì)量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 15:15
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05
( V/ m, y0 Z2 ~, S* [表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以
  n8 B; H& K! Q. [3 l$ D這么重的抓取還沒試過

6 `9 S( ^; U. w# c- u這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。
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作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:33
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15 $ H0 i; V% ]7 i! i0 e
這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。

+ }) y( ]: v, M9 L9 s4 r  e! F! `你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下小呢，不就好整了
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 16:00
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33
7 ~3 {) b" Z" D, s3 b: E你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下 ...

* a' {+ N  a# q, T. Z/ n類似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。' R0 j5 i$ M6 P$ D5 N
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 16:13
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00
' l& D0 `) j- T- W) y類似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。
: I7 P" [0 j* s* R) D0 g0 y3 v
電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)要實(shí)驗(yàn)才知道。* d/ I" v/ O: A# J; ?9 a
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 17:58
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13
: X: d. d# \, s: N: l電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了 ...
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嗯，好的，謝謝了哈。5 o$ W, z% Q7 b) |3 f
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè): O! W6 o" C/ }9 @% e! A1 X
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-6 13:10
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
" I5 ~; R& n5 l有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)1 Q$ R' N. i6 c; @! i
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
4 ]5 N( w' o& m5 _$ y7 {/ Z
這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。2 }' o5 Q5 R' o2 b
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:35
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 4 Y. [, {8 A2 l3 l1 Y8 @2 P$ e$ Y6 g
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
0 T4 }; b1 g# m0 {! {+ [4 E6 u- R, j
不愿意用電磁的理由是什么？% S$ F% S3 K% d  r; J. m
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:50
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
0 p( C& Y, m4 X  }2 n有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè), Q2 W/ w0 f4 k9 U1 S: o- x8 |" W, _1 g. ]
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

  R/ M) ]& E; p有放射污染，個(gè)人感覺不要用液壓；$ o* N  @! {! V( V1 h
4 Z5 G; E: {# c( l& Y! Y8 @/ L
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 19:49
ylei201 發(fā)表于 2016-1-6 13:10
! x/ w, U" [1 Q4 z9 x; d& j這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

9 v4 K. ]* i7 R& N5 Y什么叫“完全靠摩擦力”？
+ v0 D) ]0 P2 O0 n2 \lz對抓斗了解太少了吧
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:14
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 19:49 $ Z. q" @) V( Y1 B+ W$ [" e
什么叫“完全靠摩擦力”？/ U3 t0 t  {8 |  Y3 R
lz對抓斗了解太少了吧
2 P3 o. z: d) o, k/ m( x& Y
要求就是用機(jī)械結(jié)構(gòu)。因?yàn)楸蛔ト∥餂]有可用的外形，目前的想法就是利用摩擦力。請問，你有什么好的方案或者想法？
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:19
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 16:35 ) A9 j5 H1 [& ?% u6 C  Z2 B* o# K2 _8 h
不愿意用電磁的理由是什么？

. ?* @0 }4 Q( f& z# i  m3 ?4 {6 P- ~使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。
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作者: freeding    時(shí)間: 2016-1-7 10:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-7 13:48
ylei201 發(fā)表于 2016-1-7 09:19 ; H0 p. q% N9 ]0 n# h; o9 {
使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。

" K* ^+ b' D3 u6 t- \  X也可以理解。如果是不銹鋼或者鋁制品，還是純機(jī)械抓斗通用性比較強(qiáng)。- a- I- o5 Z* c5 X6 A. Q/ r
作者: X_suma    時(shí)間: 2016-1-7 14:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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