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標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教 [打印本頁]
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:40
標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教
最近研究了一下rv減速器，自己手癢就開始研究起來，不過都是偏理論的東西，加工經驗不足，不知道論壇里有沒有大神對這方面有研究的，指點指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]點
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:52
謝鷹老大了，我還加不了好友
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 14:58
可以發到齒輪版。
作者: 機械走一圈    時間: 2015-12-29 15:14
對于RV應該難點在加工吧  現在RV基本都用日本進口的  國內都還在研究
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
國內材料和加工時硬傷
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
這個減速機被原日本帝人基本壟斷
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:18
擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯結柱銷通過用的。7 V# B; ?7 ?7 ~6 G  a2 D& D  b
通過孔，應設計大一些有利于剛度。
! Z/ y* g" c! m7 }4 c下圖的設計應該更合理一些。
! a2 _& R' P& k; y4 H! Q% c[attach]375068[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:23
加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？
作者: kayex    時間: 2015-12-29 15:25
關鍵還在于加工
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:26
劉永青87 發表于 2015-12-29 15:16 * {2 L" s2 v1 w$ o" s
國內材料和加工時硬傷

' R! ?+ Y4 G9 c' A$ B, p) V* T! r- {那一般這個擺線輪用的是什么料呢？還有加工方式采用的是什么方式？慢走線？
) E0 {# I  H+ y- ?7 g- e
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:28
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:23
! T% O, o! y; }8 |( X. D加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？
  |0 {1 {7 R0 {& Z" @; k: q
主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討論討論，學習學習
" f" ?0 p$ b/ q8 z# [4 I; D. X
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:30
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:18
% N: H, W; O9 N擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯結柱銷通過用的。
* x: O0 x; Y1 l. L( V通過孔，應設計大 ...

8 P6 t, O' x( O; T( i: j1 |- O謝大俠指點，大俠還有其他rv減速器相關的資料不？甩出來，學習學習& ?  s! T2 D) @% ?$ K
作者: 陳云奇哥    時間: 2015-12-29 15:35
日本的齒輪廠有這東西
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:36
看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。3 O4 R! a' n- y+ }( [
RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要攻關。
. X: v. n( l% \! m設計，并不是能把圖紙畫出來，就叫攻克了。4 z! i+ O! H+ D
我在這里拋出一個問題，供大家討論：' R) b8 _4 q3 m( D4 H+ N
單純考慮一個因素，當擺線輪的齒面加工誤差為4μm時，對最終的傳動誤差有何影響？
- r3 K& ]. v* @4 w首先得把這個問題說清楚了，才能談得上加工時，控制哪個零件的精度以及如何控制精度。這個問題，我認為本質上還是設計問題。, t! T' b: K0 I5 f- W2 ^
設計理論還沒有搞清楚的情況下，是談不上加工的。否則會導致設計推加工，加工推設計，相互扯皮。
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:44
帽子suma 發表于 2015-12-29 15:28
& I6 H; r$ I6 }6 I7 Z0 a& {主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討 ...
5 h. l, K' J7 f+ W! T
現在的加工設備都比較先進，加工這些零件都不是問題。$ |2 ^$ g# b2 s  i3 ^# x
擺線輪、殼體可采用連續軌跡坐標磨床，偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現，軸承有專業的廠商生產，精度都很高。
. g7 ?4 e/ N% q  \) U3 s這些都不是問題，關鍵問題還是在于我上邊所說的設計理論。+ t8 E9 y5 R+ T( \, R9 F
作者: c592546588    時間: 2015-12-29 16:07
減速器現在基本都是日本人在做，可能因為日本人自己的加工中心  精度達到做這個產品的要求 ，而我們國內還打不到這樣的精度
作者: 吳十六    時間: 2015-12-29 16:40
針齒槽，很難磨，很費時，成本
作者: cosxuan    時間: 2015-12-29 16:59
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:36 7 [; b( ^0 i- C5 a+ {3 N
看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。/ J/ g* u( f- V3 |0 M: ^
RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要 ...
  \  \" }  [/ I( I; g0 }& ~. E
我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數，如果要確定其中一個參數對輸出的影響，可以用偏導求解，當然實際可能比這復雜的多，但總體思路是這樣，您看我說的對嗎？
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 17:05
cosxuan 發表于 2015-12-29 16:59 ; T/ w8 J% {2 Q% F$ u- b
我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數， ...

  Q) Z/ Y8 U8 \5 C這個思路可行，難點在于零部件較多，每個零部件都可以找出一堆影響因素，而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響。
3 p5 r. K- `/ u0 K% r0 }  {所以我主張RV研究，這個模型是其中一個關鍵，是首先需要攻克的，然后才能談其他。8 U6 g+ u. H0 F1 U! p9 _

* W) a0 z8 p' z9 o; K' p& |6 x% r) A, M* j6 F/ c2 s8 Z
作者: fsqr178713    時間: 2015-12-29 17:05
這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 發表于 2015-12-29 17:05
. L8 i$ H+ C! {+ N& n3 S: z這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧

! F) O0 m, t" \這個是rv減速機，rv減速機是一詞兩意，蝸輪蝸桿減速機也簡稱rv
- i' Y% X9 D$ M9 X; y* B# F
作者: xudingjia820    時間: 2015-12-29 19:27
學習路過，但無法幫助！
作者: hc2003    時間: 2015-12-29 20:06
像擺線的
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-30 10:44
hc2003 發表于 2015-12-29 20:06
' \1 H) ?5 m! O; Y- [5 D" u; b* w像擺線的

- e8 O  K( e& C% C4 d7 [- h嗯，對，就是一級行星減速器，再加一級擺線減速器
5 h$ ~' w9 p# I. x
作者: 軸研小草    時間: 2015-12-30 10:56
聽專家講 加工精度并不是越高越好。  : l( F: a5 B, m6 ^* B
9 i5 A! J9 R2 _1 C: i# B
另外里面軸承也很關鍵。" o1 F1 D! Y- Z5 ~" e: D% l
' n1 O' w! k: ]  S6 K' z5 T
國外軸承商提供的軸承都是特殊定制的，而對外說 都是普通的。, B# ]  [* m# n) O: \* I

' m. y* Y8 Z4 B" v5 l減速器廠家按普通的采購其他家的裝上 就是不行。
作者: tashanzhiyu    時間: 2015-12-30 13:56
樓主比較有心！
作者: linmengxiao    時間: 2016-1-1 13:41
非常同意劉景亞說的，任何機械結構和設備不只是一堆高精度零件的組合結果就是高精度。
$ [/ b. a9 ]0 k6 \( q( Z: @而是是把機構和結構重復的吃透，巧妙的設計加核心部件的可靠性，得到穩定可靠的產品。
2 b) L: u! ~+ w) T1 g
) T9 [) c) X' @1 }; ]1 U3 V我們為什么不做個成本低廉，簡單可靠的RV減速器。
. n8 g9 k# m" w$ Y& V) \我覺得可靠性比超高的精度更關鍵，比如你的產品精度就是±0.1mm ，如果使用5年以上還是在這個范圍，這也是有很多的應用場景。
. Y" B) w8 G0 s. c9 {, d
作者: 機器人自動化    時間: 2016-1-9 12:49
好東西，頂起
作者: 瑞辰機械    時間: 2016-1-9 13:18
壇里的的楊大俠可以的。
作者: 帽子suma    時間: 2016-1-16 22:47
瑞辰機械 發表于 2016-1-9 13:18 2 J1 f2 T. o: \; j
壇里的的楊大俠可以的。

1 x+ c  g& m+ w5 v# W8 P敢問哪位楊大俠？2 w* W/ y8 a; D- v- L# W3 M7 `! l
作者: nedlovell    時間: 2016-1-17 15:39
帽子suma 發表于 2016-1-16 22:47 1 D" _3 n! F1 V1 Q  @
敢問哪位楊大俠？
. E$ R6 o+ p& m& r$ S3 w" a) ]
做齒輪的楊大俠
作者: 1982616577    時間: 2018-1-24 23:19
樓主有沒有二維零件圖？？能不能分享下？？萬分感謝！！！1982616577@qq.com
作者: 韓良佐    時間: 2018-1-25 12:33
( a. K0 R0 E' e" H
謝謝分享
作者: 古德里安333    時間: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齒輪，我們真的有好長的路要走，在這個全民炒房的浮躁社會有多少人會盡心研究啊 。
作者: 游走邊緣    時間: 2018-2-4 20:32
想知道這玩意是干嘛的？怎么用沒看懂？此類設備只在風電設備中看過，不過也不是你這造型？



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