由于汽車制造行業的投資力度加大,自動化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動化設備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強度減輕,勞動環境得到改善。
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而用于汽車總裝線上的助力機械手,它的設計基礎就是人體工程學,其構造形式具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,如儀表板、風窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運工作。其結構輕巧,運行安全靈活可靠。
# a1 b, x7 A( V" I$ w用于汽車制造行業的助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標設計,但設計中應該考慮如下幾點:
8 t8 m9 k* B7 J0 `9 w- h O1.夾具工藝位置的布局合理性和適應性
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2.夾具要設計輕巧,便于操作
; y# q) f8 o( \& o3.釋放工件要安全迅速
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4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護工作,避免劃傷車身。
- p7 x$ y& T2 d5 B5 s5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝