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標題: 機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖 [打印本頁]
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-25 15:37
標題: 機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖
本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
3 w/ ~4 x5 F6 A0 I2 m
/ Q) e' [7 d* o第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
2 X! ]* v2 I( g# a( V: {8 X第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。7 p/ ]5 m$ |% `7 e! {
第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
" }$ |; h' r4 ^/ k5 M2 H第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
5 z! T) @* V- E- O* n8 \7 Q然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>
5 w" T3 A% }* l" q. `5 `; }下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！: T) U6 j* D7 z3 U6 e. B6 r

9 Y$ r9 g7 R* a[attach]374684[/attach]# Z9 z8 d) I5 \, r" }; S+ N9 T6 n
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各個角度搶嘴位置圖①—④
( l+ y" Q" W) a+ B; X: E[attach]374688[/attach][attach]374689[/attach][attach]374690[/attach][attach]374691[/attach]+ P6 H% t2 g& J- `3 l9 b( O

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作者: ovalufo    時間: 2015-12-25 15:55
這樣一臺機器人造價大概多少銀子？
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-25 18:07
ovalufo 發表于 2015-12-25 15:55: j/ [' s" w0 [9 U& I" E* a! N
這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

+ l$ E/ h- i0 u7 q國產的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多
作者: 黃胖子H    時間: 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺
6 a( W  u6 X5 B, n$ Y9 P4 P
作者: 機器人焊接    時間: 2015-12-26 22:47
黃胖子H 發表于 2015-12-25 18:54
+ _* Z, H' X4 i' ~- ~  d* n3 x- ]8 e我也想問問多少錢一臺
6 B; x4 ^; A* Q( `
阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等



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