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標(biāo)題: 電機直連滾珠絲杠，提起150kg的重物，需要多大功率的電機？ [打印本頁]
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 12:38
標(biāo)題: 電機直連滾珠絲杠，提起150kg的重物，需要多大功率的電機？
應(yīng)該怎么算，T=fa*l/2π*η這個公式還適用嗎？
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作者: 南國之春 時間: 2015-12-22 12:55
如果選用普通電機，是否就沒必要用滾珠絲桿了呢？
作者: luo1542924755 時間: 2015-12-22 12:55
實用，最基本的不會錯
作者: jixiezhe 時間: 2015-12-22 12:56
絲桿的直徑和導(dǎo)程呢？這兩個參數(shù)很重要的，具體可以查資料絲桿選型
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 13:05
luo1542924755 發(fā)表于 2015-12-22 12:55 
實用，最基本的不會錯
什么意思？ 什么不會錯
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 13:06
jixiezhe 發(fā)表于 2015-12-22 12:56
絲桿的直徑和導(dǎo)程呢？這兩個參數(shù)很重要的，具體可以查資料絲桿選型
絲杠直徑20，導(dǎo)程5mm 知道這兩個后怎么算?
作者: maxtlovell 時間: 2015-12-22 13:06
需要導(dǎo)程參數(shù)
公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)
R:導(dǎo)程,單位m
0.85-0.95:選0.85好了,往大了算
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 13:07
南國之春 發(fā)表于 2015-12-22 12:55
如果選用普通電機，是否就沒必要用滾珠絲桿了呢？
恩，根據(jù)需要
我這個是伺服電機，需要伺服控制的，所以我覺得必須選滾珠絲杠。T型絲杠效率小，精度低，間隙大
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 13:08
maxtlovell 發(fā)表于 2015-12-22 13:06
需要導(dǎo)程參數(shù)
公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)
跟水平移動是一樣的算法？
作者: maxtlovell 時間: 2015-12-22 13:10
學(xué)有所用 發(fā)表于 2015-12-22 13:08
跟水平移動是一樣的算法？
水平跟上下,F不一樣
作者: luo1542924755 時間: 2015-12-22 13:11
學(xué)有所用 發(fā)表于 2015-12-22 13:05
什么意思？ 什么不會錯
算速度，絲桿一圈導(dǎo)程就多少，負(fù)載多少，，就可以算扭矩了
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 13:18
luo1542924755 發(fā)表于 2015-12-22 13:11
算速度，絲桿一圈導(dǎo)程就多少，負(fù)載多少，，就可以算扭矩了
怎么個關(guān)系公式能清楚的寫一下嗎
作者: 機床的春天 時間: 2015-12-22 13:32
速度呢？
作者: luo1542924755 時間: 2015-12-22 13:34
學(xué)有所用 發(fā)表于 2015-12-22 13:18
怎么個關(guān)系公式能清楚的寫一下嗎
負(fù)載運動速度自己設(shè)定，V/導(dǎo)程為轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速就是電機轉(zhuǎn)速，電機功率就和負(fù)載有關(guān)了，這個根據(jù)選型手冊看一下
作者: eastking1111 時間: 2015-12-22 13:50
已知條件很少，預(yù)估滾珠絲杠效率0.8切勻速提升，T≈17N.m，查臺達樣本功率應(yīng)該在3KW，T=19.1N.m，建議還是增配減速機，這樣弄完全沒必要。
作者: 學(xué)有所用 時間: 2015-12-22 14:06
eastking1111 發(fā)表于 2015-12-22 13:50
已知條件很少，預(yù)估滾珠絲杠效率0.8切勻速提升，T≈17N.m，查臺達樣本功率應(yīng)該在3KW，T=19.1N.m，建議還是增 ...
這個17nm是怎么來的？
作者: fujinlei 時間: 2015-12-22 14:06
粗略計算 F×速度 等于功率 除以絲桿傳動效率再乘以2倍左右的系數(shù)
作者: fujinlei 時間: 2015-12-22 14:08
還有是否要自鎖要求 導(dǎo)成比較大的不自鎖 若果不用剎車電機 停機時重物容易掉下
作者: 南國之春 時間: 2015-12-22 14:23
學(xué)有所用 發(fā)表于 2015-12-22 13:07
恩，根據(jù)需要
我這個是伺服電機，需要伺服控制的，所以我覺得必須選滾珠絲杠。T型絲杠效率小，精度低， ...
嗯，伺服的話用滾珠絲桿就對了。
作者: 孤獨之淚 時間: 2015-12-22 14:34
肯定實用，只是效率高了，滾珠絲杠和普通絲桿的區(qū)別就是效率間隙的問題
作者: 平常心7410 時間: 2015-12-22 14:37
學(xué)習(xí)下 上學(xué)時力學(xué)最差 悔不該入機械
作者: shi.zhang 時間: 2015-12-22 15:27
選臺達2kw的馬達
作者: Masong 時間: 2015-12-22 16:14
你在告訴我速度，我就能定功率。根部不需要考慮絲杠的參數(shù)。
作者: 53881057 時間: 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-1-6 12:58
shi.zhang 發(fā)表于 2015-12-22 15:27
選臺達2kw的馬達
是伺服電機，2kw扭矩都不同啊
作者: shi.zhang 時間: 2016-1-6 13:33
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-6 12:58
是伺服電機，2kw扭矩都不同啊
中高慣量的馬達
作者: 神仙老虎狗 時間: 2016-1-6 13:49
滾柱絲杠來提舉重物，很危險啊
作者: 漫步1987 時間: 2016-1-6 13:50
這個得知道最大速度和加速度。我以前設(shè)計過幾乎一樣的結(jié)構(gòu)，也是150kg垂直提升，用的是400W的伺服電機，帶抱閘，配減速機連滾珠絲杠。最大速度（勻速）好像是0.15m/s，做出樣機完全沒問題。
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-1-6 14:22
53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm
20 是什么？
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-1-6 14:23
漫步1987 發(fā)表于 2016-1-6 13:50
這個得知道最大速度和加速度。我以前設(shè)計過幾乎一樣的結(jié)構(gòu)，也是150kg垂直提升，用的是400W的伺服電機，帶抱 ...
減速比多大？ 加個減速機就不用擔(dān)心扭矩不夠了 應(yīng)該是富富有余
作者: 漫步1987 時間: 2016-1-6 15:10
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-6 14:23
減速比多大？ 加個減速機就不用擔(dān)心扭矩不夠了 應(yīng)該是富富有余
記得是3:1的減速比。扭矩主要是在啟動時重物加速階段比較大
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-1-9 13:31
漫步1987 發(fā)表于 2016-1-6 15:10
記得是3:1的減速比。扭矩主要是在啟動時重物加速階段比較大
3:1的減速比。。。那直接選一個大電機就得了唄 一個減速器多少錢啊
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-1-9 13:32
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 13:49
滾柱絲杠來提舉重物，很危險啊
有啥危險的 各個參數(shù)選擇的正確有啥危險啊
作者: 漫步1987 時間: 2016-1-9 14:30
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:31
3:1的減速比。。。那直接選一個大電機就得了唄 一個減速器多少錢啊
你忽略了減速的作用，而且伺服電機長時間在遠低于額度轉(zhuǎn)速下運行也會產(chǎn)生不良影響
作者: 神仙老虎狗 時間: 2016-1-11 22:19
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:32
有啥危險的 各個參數(shù)選擇的正確有啥危險啊
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-1 08:56
53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm
20是導(dǎo)程？
你用的是T=fa*l/2πη這個公式嗎？ 3.14哪去了？
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-1 08:56
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-11 22:19
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。
是，電機抱閘扭矩需要足夠大才行
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-1 09:08
53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm
我覺得你把絲杠傳動的扭矩公式和皮帶傳動的扭矩公式弄混了 我現(xiàn)在是絲杠傳動
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-1 09:10
eastking1111 發(fā)表于 2015-12-22 13:50
已知條件很少，預(yù)估滾珠絲杠效率0.8切勻速提升，T≈17N.m，查臺達樣本功率應(yīng)該在3KW，T=19.1N.m，建議還是增 ...
朋友，你這個19nm是怎么算的？
我按照扭矩公式算出來只有1nm多一點
作者: 塵世天涯 時間: 2016-2-1 17:26
本帖最后由 塵世天涯 于 2016-2-1 17:29 編輯
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟
1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要留兩個導(dǎo)程，以防止電機剎不住發(fā)生撞車）
2. 初步確定需要的加速度，這個應(yīng)用，建議使用三角形運動曲線，這樣加速度的值最小
3. 套用歐拉公式，計算滿足要求的最小絲桿直徑，否則絲桿會失穩(wěn)。計算中的軸向力取負(fù)載重力加加速時的慣性力（使用動靜法）
4. 根據(jù)移動速度的要求，選擇滿足要求的最小導(dǎo)程，并驗算螺母的危險速度
5. 初步選擇電機（根據(jù)經(jīng)驗），電機需要自帶剎車
6. 驗算慣量比，這個條件是一票否決的，需要首先確定，如果不通過，可以考慮更換電機或增加減速機
7. 計算電機加速扭矩，為取最大值，應(yīng)計算重物向上加速時的狀態(tài)，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
8. 驗算電機輸出轉(zhuǎn)速，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-2 07:44
塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟
1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...
真專業(yè) 謝謝你
我現(xiàn)在扭矩，轉(zhuǎn)速都算出來了
就差一個轉(zhuǎn)動慣量，垂直軸的工件部分質(zhì)量怎樣轉(zhuǎn)化成絲杠轉(zhuǎn)動慣量呢？沒找到相關(guān)的資料，你有相關(guān)的公式嗎？
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-2 08:06
塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟
1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...
工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質(zhì)量，p導(dǎo)程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直軸呢，工作臺慣量應(yīng)該怎么算？
作者: 塵世天涯 時間: 2016-2-2 08:46
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-2-2 08:06
工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質(zhì)量，p導(dǎo)程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直 ...
1. 絲桿 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量-->輸入端 計算
Jg=M/e*(t/2π)2 或者Jg=M/e*(1/2πPs)2
Jg:負(fù)載折算到輸入側(cè)轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)
M:移動部分總重量（kg）
t:絲桿導(dǎo)程(m/r)
Ps:絲桿進給常數(shù)（rev/m)
e:絲桿效率
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-2 09:54
塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-2 08:46
1. 絲桿 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量-->輸入端 計算Jg=M/e*(t/2π)2 或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:負(fù)載折算到輸入 ...
Jg=M/e*(t/2π)2 我是垂直，負(fù)載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個公式？
感覺水平和垂直應(yīng)該不一樣啊
作者: ghq2010 時間: 2016-2-2 10:01
建議加個背拉力，就是在背后吊一個同等重量的重物。這樣一方面解決安全問題，另一方面電機只需要慣性就可以了，不需要太大功率的。
作者: 塵世天涯 時間: 2016-2-2 12:35
學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-2-2 09:54
Jg=M/e*(t/2π)2 我是垂直，負(fù)載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個 ...
轉(zhuǎn)動慣量的計算不區(qū)分水平豎直，只要傳動方式定下來，計算方式就是唯一的。經(jīng)驗主義不可取
作者: 學(xué)有所用 時間: 2016-2-2 12:50
扭矩和軸向力的轉(zhuǎn)換公式（無軸向外力時）
T=Fa*l/2πη 這里的Fa是什么呢，水平的話是工件質(zhì)量*摩擦系數(shù)
垂直的話就是工件質(zhì)量
兩種方式的Fa計算方法就是不一樣啊。
為什么到等效慣量公式水平和垂直就變成一樣的了？
作者: 三軸坐標(biāo)系 時間: 2016-2-2 19:54
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-11 22:19
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。
伺服帶抱閘的就可以了，我們做過200KG的，60m/min也可以
作者: 三軸坐標(biāo)系 時間: 2016-2-2 19:57
塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟
1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...
滾珠絲杠的負(fù)載不是大問題，我想關(guān)鍵是壽命問題
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