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標(biāo)題: 鋼管輸料個人感覺比較難的計算~重新整理~求助 [打印本頁]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 12:19
標(biāo)題: 鋼管輸料個人感覺比較難的計算~重新整理~求助
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 14:20 編輯 5 F$ [7 ~! S% a7 [/ t8 D; Y1 k
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大家好！新手求助！7 ^. O2 N! Q2 r
如圖1，外徑30內(nèi)徑20長10米的鋼管，由翻料轉(zhuǎn)盤從A平臺移至B平臺。轉(zhuǎn)盤每一分鐘轉(zhuǎn)三分之一圈，然后停半分鐘。為了令B平臺不受絲毫沖擊，轉(zhuǎn)盤外緣有倒鉤。R1的尺寸決定了倒鉤的大小。欲使轉(zhuǎn)盤上盡量少受料向下滾落的沖擊，所以中間有一個R2值未確定.，為避免料滾動慣性而掉出轉(zhuǎn)盤，所以R1的最小值未確定。再如圖2，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，料會隨之滾動。請問料在什么角度會滾到另一端？求此時轉(zhuǎn)盤角度。此角度決定了B平臺的高度。鋼管在向下的滾動時對轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的沖擊力有多大？以它來決定中間軸的尺寸？望大俠提供解題思路！未知條件盡可假設(shè)。+ [2 H8 N6 _! H  I

& m7 u4 P% S5 g5 s( d作為一個系列產(chǎn)品，這套機構(gòu)將來會放大承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確，以后將沒有設(shè)計依據(jù)。所以求最小尺寸。以后20噸，對轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會很大。1 z+ d  p# D: I3 j  s
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1 B  \7 n  `1 G; F* m" k, ^原帖有朋友建議去掉倒鉤。感謝這位朋友的相助。原帖未說清楚，轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求，不能更改的了。原帖地址http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：1 T2 g4 J* P" L  M, c
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轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求。作為個人未有能力更改。兩個平臺確實沒必要這么復(fù)雜。但現(xiàn)場兩平臺之間還會有一些其它障礙物。所以轉(zhuǎn)盤的基本形式是確定的。
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即：求R1、R2、角度、沖擊力。主要是求解的思路。
0 D# p% S! v# Q
  V. R! m% T/ q+ {+ ]百思不得其解。望朋友相助！謝謝！[attach]373499[/attach]9 @( w/ V0 z3 d$ y
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, y' f6 ]  f$ d4 O9 \1 Z  H
補充內(nèi)容 (2015-12-20 18:47):
- x+ p! x4 s1 z: y3 k- f網(wǎng)上有簡單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
作者: ywjianghu    時間: 2015-12-13 12:46
1，你考慮得挺細(xì)致了。
, {; G* D3 L' R; u: X4 K; i  R2，我不直接應(yīng)答你的考題。提醒另外一條思路：看你的轉(zhuǎn)運速度要求不高，可以在電控上做一個簡單的編程，把停轉(zhuǎn)的半分鐘利用起來，讓旋轉(zhuǎn)是變速的。讓鋼管滾動時是低速，讓鋼管在放到B平臺上時是低速。讓沖擊變得很小，很小。自己弄的話，成本并不高。老師，我的答案跑題了，也可以得分嗎？
作者: 西斜    時間: 2015-12-13 13:10
你想的太多了；你把放料端B點設(shè)為停止點，管料離B平臺還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動時放料就沖擊不大了；還有中間軸盡量大些，空心，不然會有扭曲的
作者: zsdwx    時間: 2015-12-13 13:11
按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對應(yīng)的，并沒有突然加速滾動的動運趨勢，鋼管趨近B平臺的速度只與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，這個速度非常慢，何來沖擊？
6 A! I7 r6 W% _[attach]373500[/attach]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 13:27
西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10
3 D: s4 X! H2 _. N4 n, `/ s你想的太多了；你把放料端B點設(shè)為停止點，管料離B平臺還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動時放料就沖擊不大了 ...

4 S3 I. E( ^0 R0 c謝謝您的建議！這套機構(gòu)將來放大會承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確，以后將沒有設(shè)計依據(jù)。所以這次求最小尺寸。對B平臺是沒有沖擊的，但以后20噸，對轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會很大。所以這次希望將理論通透。還請大俠幫忙同考慮一下。' F% n/ Q! _) |9 D$ f! H
作者: 冷月梧桐    時間: 2015-12-13 13:32
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 編輯 : {; j- ~3 Y6 p

, r9 B& V6 J* M, ~6 p" H) W可將A處出口微微傾斜，與B平臺直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處。若要分料，可在此處上方加個“齒輪”即可，平面滾動也不會有多大的沖擊
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 13:41
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11   @* l0 S8 J- T* f8 o7 ~" h1 {0 @
按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對應(yīng)的，并沒有突然加速滾動的動運趨 ...
0 p. w9 r: H' R7 `" H- i! c
感謝您辛苦作圖！當(dāng)轉(zhuǎn)盤承載鋼管的那個近似平面轉(zhuǎn)到正上方時，鋼管因R2，已經(jīng)開始略滾動。假如R2近似平面，則隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動鋼管的滾動加速度會越來越大。請幫忙想一下是不是這樣。謝謝！
; P0 Y: i6 Y! _" s2 v
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 13:53
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 13:58 編輯 . R% X* d2 G3 A% f, q4 c- t9 D
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32 + E3 t4 o6 V$ B& K* \7 U
可將A處出口微微傾斜，與B平臺直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處。若要分料，可在此處上方加個“齒輪 ...
# F, L/ t3 n* n, H
感謝您的建議！只是~~沒分了。我們公司好多機構(gòu)與此結(jié)構(gòu)原理類似，但無理論依據(jù)。所以希望能將這旋轉(zhuǎn)過程的沖擊力算透。請大俠百忙之中思考一下！謝謝您啦
/ f2 y! I, e$ i* T0 v. C: t2 B* k- y0 T0 T
您的建議提供了另外一種思路，看來是此中高手。再次感謝您的熱心相助！
作者: ywjianghu    時間: 2015-12-13 15:24
分解成兩道題目：
- I& h* d- N& s0 s9 e& o; Q/ j& z1，在一個斜率變化的斜面上，鋼球的滾動速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計算方法。; Z$ X$ ]% |5 i" I
2，要計算對B平臺的沖擊力，還是先計算速度。就是鋼管接觸B平臺瞬間的速度和方向。這個簡單。至于實際造成的沖擊力，更取決B平臺的剛性，剛性決定在多長時間內(nèi)讓鋼管停止運動，把動能吸收掉。我沒有學(xué)習(xí)過如何計算這個時間。想象中應(yīng)該是可以計算的，兩只鋼球相對碰撞，碰撞的形變時間可以精確計算的。但在你這個應(yīng)用中，其它的結(jié)構(gòu)因素可能是更大的因子，使數(shù)學(xué)模型很復(fù)雜。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 20:09
確實是相當(dāng)于一個斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化，還有未定的R
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-13 20:10
ywjianghu 發(fā)表于 2015-12-13 15:24
- h' j8 R( A$ {+ U8 Q分解成兩道題目：
6 O% W+ h2 s4 O: k% ?4 r1，在一個斜率變化的斜面上，鋼球的滾動速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計算方法。 ...
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確實是相當(dāng)于一個斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化，還有未定的R
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作者: cfsghost    時間: 2015-12-13 22:28
1、B平臺是平面還是斜面。如果是斜面，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺滾動停止時對平臺的沖擊。如果是平面那就要考慮轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度，如果速度慢的話，沖擊力不用考慮太多。
1 y' t0 ]. _9 {% F. m' Q- u2、覺得重點應(yīng)該計算轉(zhuǎn)軸的強度及扭曲，還有轉(zhuǎn)軸動力的位置。
作者: 巧克力的花絮    時間: 2015-12-14 00:07
新人來學(xué)習(xí)
作者: 周杰棍    時間: 2015-12-14 13:20
倒鉤與倒鉤之間沒有弧度，沖擊力也就最小
作者: wanggang456    時間: 2015-12-14 13:21
作者: 巧克力的花絮    時間: 2015-12-14 15:09
同是新手，前來學(xué)習(xí)
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-14 20:12
cfsghost 發(fā)表于 2015-12-13 22:28
: X7 t. [0 G! F5 X3 H% N; ]2 a1、B平臺是平面還是斜面。如果是斜面，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺滾動停止時對平臺的沖擊。如果是平面那就要考 ...
" X4 m8 G  m; N- `7 V4 m# c' X
多謝回復(fù)。求料對轉(zhuǎn)盤的沖擊力。
作者: wenfeng112    時間: 2015-12-14 22:31
這樣弄沖擊就小了很多。。。計算方面也變得簡單多了。。。。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-15 20:47
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-14 22:31 ' p4 j. n1 g& T
這樣弄沖擊就小了很多。。。計算方面也變得簡單多了。。。。
4 d5 x: Z4 ]  E! i2 O$ C8 a
您好！您這個方法很實用！也許是同道中人。這樣的缺點是可能余外需要一個擋料機構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上會有兩根料。希望多交流，謝謝！
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作者: luyupei    時間: 2015-12-16 09:12
圓管到B平臺上怎么向前輸送？
作者: wenfeng112    時間: 2015-12-16 20:31
深藍(lán)深藍(lán) 發(fā)表于 2015-12-15 20:47
' J2 z( Y' m; _: C) D4 [; V您好！您這個方法很實用！也許是同道中人。這樣的缺點是可能余外需要一個擋料機構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上 ...

8 c$ c: M4 E: A( w4 J只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了
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作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-16 21:03
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-16 20:31
1 v7 N9 a6 {, A# E只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了
# p9 H/ P+ t( E: Q
意思是說一排鋼管，每個會進(jìn)入一個槽。則轉(zhuǎn)盤會同時承載兩個或三個鋼管在上面。因為槽很多。是否有簡單方法實現(xiàn)每次只有一個鋼管在上面？只有三個槽時可以達(dá)到。就像我原本畫的。但今日正需像你畫的，多個槽。是否有簡易方法控制例如轉(zhuǎn)兩個槽的角度，才有一根料進(jìn)入轉(zhuǎn)盤。例如只有一個油缸帶撥叉在A平臺的斜面上擋著料，每次只放行一根。怎樣能保證在斜面上不放行兩根？注：料徑變化30至80.今日正為此事煩惱。
! e5 ?  R5 Q" p/ O# z注：簡易方法。油缸之類。4 c: \9 |6 z$ O# f! ^- k
如此復(fù)雜，是為500粗料做準(zhǔn)備。# n* o. x& q7 W& y
如朋友有興趣，望繼續(xù)交流。/ L# E  b/ w! i* }0 S) L

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作者: 去缸活塞泵    時間: 2015-12-17 02:13
可以設(shè)計一個弧線，使轉(zhuǎn)盤傳送的縱向沖擊減為接近于0。你的圖是示意圖，沒有具體現(xiàn)場，只能你自己根據(jù)實際情況計算了。
作者: zerowing    時間: 2015-12-17 04:32
本帖最后由 zerowing 于 2015-12-17 04:35 編輯
, }, `) Z$ x- e' j  O! l! l
; }8 [! V3 o3 F+ B看了好幾天了。實在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機構(gòu)。比如下圖。
4 f3 `; a3 y6 J' _[attach]373758[/attach]+ [4 q  G; g. @6 D+ e3 g& ^! E' c4 y
不存在分位分料問題或者越障礙問題時，這個機構(gòu)就可以實現(xiàn)要求了。調(diào)整桿件參數(shù)，改變間隔距離，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制間隔時間。
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: b+ ]! }  W$ j" p+ T- XPS。即便存在越障問題，這個結(jié)構(gòu)通過調(diào)整參數(shù)，也可以做到高舉步進(jìn)，沖擊可完全由緩沖裝置承擔(dān)，對平臺沒啥影響。. H8 |4 D' a- j
你非要限定圓盤，我覺得4樓已經(jīng)很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問題。
作者: ytyup5i    時間: 2015-12-17 14:19
開口搞那么大，然后又要計算著算那的，，開口小點還有什么問題嗎
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-20 18:24
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-20 18:44 編輯
) x! I! F3 }: @1 y' ^8 |- R
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
: B0 e7 \3 K+ \按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對應(yīng)的，并沒有突然加速滾動的動運趨 ...
. D& u9 F' m0 ^& c$ o2 m0 s' t  X
突然感覺您說的很對。謝謝。再次感謝！
( E) b1 Z0 s- D- {. n+ Y8 g2 w/ v
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2015-12-20 18:43
zerowing 發(fā)表于 2015-12-17 04:32 , Y8 L9 U' \! Q+ V  G
看了好幾天了。實在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機構(gòu)。比如下圖。  R3 G+ @# [" ~/ c9 V
0 H: z/ g3 d# `# f, C
不存在分位分料 ...
/ a7 }* N- ]- w0 k9 @8 \

% m) `/ Y; f, |1 N. Y7 X再看您最后一句話。一語驚醒夢中人。當(dāng)初覺得四樓不對。現(xiàn)在感覺四樓說的很有道理。/ D1 a0 i$ p5 g# X0 s# _- C3 A! z
另：為何用圓盤，甲方想用。
" ~3 ?- T/ d6 u+ d感謝關(guān)注，附：別單位的簡單設(shè)計介紹。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
. J1 u! a- F! t- I# G4 M# x再次感謝您！并望您能持續(xù)關(guān)注給予指導(dǎo)！4 n1 R. A! T; p% u
' U* G, j& }3 S
( {2 I8 v  h# i) u. T% A+ i
作者: 17567410    時間: 2015-12-25 18:16
本帖最后由 17567410 于 2015-12-25 18:22 編輯   m! t# X* d, z# Z4 [

& Y/ v5 r2 y* Q9 |LZ應(yīng)當(dāng)畫鋼管以接料臺面為包絡(luò)線對應(yīng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動是圖。就是C圖位開始，順時針轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到管和輪分離的角度換算直線距離平均速度是否可得
作者: 黃胖子H    時間: 2015-12-25 18:53
看看大俠們的討論  u7 P9 U  V9 q) U& e4 `
作者: 17567410    時間: 2015-12-28 10:25
[attach]374869[/attach]
4 e" E  E0 `" w確定A和B之間寬度初試轉(zhuǎn)輪外徑
2 w( M  k; p+ z9 I0 t5 F8 l8 n再初試給出三個爪的寬度本人給的是50+25=75
& J2 t, y1 T9 D. W! `4 j本人覺得輪外徑和爪的寬度圓弧的R基本就定了。, V! y" V7 v) G7 [  {1 i) r! W
作者: 17567410    時間: 2015-12-28 10:45
本帖最后由 17567410 于 2015-12-28 12:26 編輯 # y3 L9 U9 m7 J: ~

5 O+ ^: C1 R  d+ J* N( j[attach]374890[/attach]  Z% ~6 r5 m* R2 |& R( z/ Z  o
又改動一下60+30放大點
; L# S- m. `, G9 x修改相關(guān)尺寸就可以得到對應(yīng)R。并R的切線方向平行于B板面。$ ]# w7 K. \- Z+ R" z9 p; Y
) z6 s6 ~/ D. U
補充內(nèi)容 (2016-1-2 09:57):
# j3 K. e$ f4 a6 W' _  `  l5 m. Z關(guān)于控制就需要在一個節(jié)拍內(nèi)合理分配啟停時間就可以了！
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2016-1-2 07:52
17567410 發(fā)表于 2015-12-28 10:45
' }) E7 M0 }& h2 a) Z2 Y6 L2 v又改動一下60+30放大點  \! J+ W+ H6 {9 f4 ~3 ~1 p
修改相關(guān)尺寸就可以得到對應(yīng)R。并R的切線方向平行于B板面。

4 i& X' Q8 t1 _! K5 @$ M您是真正在設(shè)計的。謝謝！學(xué)習(xí)理解中。6 d1 M  H3 ]* I: w. x: f- b
作者: mousesport    時間: 2016-1-12 23:26
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機構(gòu)了, 一般是擺動液壓缸帶動撥叉在兩個平臺間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加比例閥了. 如果沒有液壓站, 也可以用電機減速機. 接近開關(guān)控制速度錒, 撥叉頂部要想保持水平也可以用連桿機構(gòu)或者鏈條調(diào)速機構(gòu).
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時間: 2016-1-15 20:13
mousesport 發(fā)表于 2016-1-12 23:26 : o! F2 R0 \+ [
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機構(gòu)了, 一般是擺動液壓缸帶動撥叉在兩個平臺間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加 ...
* L! d6 T6 [$ [+ `% {7 f6 `
“擺動液壓缸帶動撥叉”，有液壓站。可否麻煩您畫個簡圖表現(xiàn)其撥叉？不勝感謝！$ P8 I  b" P' T2 z4 Y: m




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