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標(biāo)題: 鋼管輸料個(gè)人感覺比較難的計(jì)算~重新整理~求助 [打印本頁]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 12:19
標(biāo)題: 鋼管輸料個(gè)人感覺比較難的計(jì)算~重新整理~求助
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 14:20 編輯
* d; V; C$ q/ O1 i+ Q
% [2 L8 M8 \4 S6 D4 `) D" @大家好！新手求助！
. N0 x2 C" P. O( u- e: t如圖1，外徑30內(nèi)徑20長(zhǎng)10米的鋼管，由翻料轉(zhuǎn)盤從A平臺(tái)移至B平臺(tái)。轉(zhuǎn)盤每一分鐘轉(zhuǎn)三分之一圈，然后停半分鐘。為了令B平臺(tái)不受絲毫沖擊，轉(zhuǎn)盤外緣有倒鉤。R1的尺寸決定了倒鉤的大小。欲使轉(zhuǎn)盤上盡量少受料向下滾落的沖擊，所以中間有一個(gè)R2值未確定.，為避免料滾動(dòng)慣性而掉出轉(zhuǎn)盤，所以R1的最小值未確定。再如圖2，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，料會(huì)隨之滾動(dòng)。請(qǐng)問料在什么角度會(huì)滾到另一端？求此時(shí)轉(zhuǎn)盤角度。此角度決定了B平臺(tái)的高度。鋼管在向下的滾動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的沖擊力有多大？以它來決定中間軸的尺寸？望大俠提供解題思路！未知條件盡可假設(shè)。
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9 F" u9 V5 P  i6 k, ]$ D5 t作為一個(gè)系列產(chǎn)品，這套機(jī)構(gòu)將來會(huì)放大承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確，以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù)。所以求最小尺寸。以后20噸，對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。
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1 r% D. D* t/ [' C* k原帖有朋友建議去掉倒鉤。感謝這位朋友的相助。原帖未說清楚，轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求，不能更改的了。原帖地址http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：
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# G  h3 _& Z6 G轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求。作為個(gè)人未有能力更改。兩個(gè)平臺(tái)確實(shí)沒必要這么復(fù)雜。但現(xiàn)場(chǎng)兩平臺(tái)之間還會(huì)有一些其它障礙物。所以轉(zhuǎn)盤的基本形式是確定的。
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即：求R1、R2、角度、沖擊力。主要是求解的思路。9 c8 u0 K" z. S$ n$ ^6 V
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百思不得其解。望朋友相助！謝謝！[attach]373499[/attach]
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2 e2 f  x. N/ g" c1 V; `. _) p( r補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-20 18:47):1 O: i8 ~$ V+ a1 I! S3 _2 n9 k
網(wǎng)上有簡(jiǎn)單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2015-12-13 12:46
1，你考慮得挺細(xì)致了。6 _. H0 n, i6 @+ V
2，我不直接應(yīng)答你的考題。提醒另外一條思路：看你的轉(zhuǎn)運(yùn)速度要求不高，可以在電控上做一個(gè)簡(jiǎn)單的編程，把停轉(zhuǎn)的半分鐘利用起來，讓旋轉(zhuǎn)是變速的。讓鋼管滾動(dòng)時(shí)是低速，讓鋼管在放到B平臺(tái)上時(shí)是低速。讓沖擊變得很小，很小。自己弄的話，成本并不高。老師，我的答案跑題了，也可以得分嗎？
作者: 西斜    時(shí)間: 2015-12-13 13:10
你想的太多了；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn)，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了；還有中間軸盡量大些，空心，不然會(huì)有扭曲的
作者: zsdwx    時(shí)間: 2015-12-13 13:11
按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨勢(shì)，鋼管趨近B平臺(tái)的速度只與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，這個(gè)速度非常慢，何來沖擊？# N5 w$ S0 ]- j) s0 p8 P6 [
[attach]373500[/attach]
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:27
西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10 & w# n. `% _5 M4 s
你想的太多了；你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn)，管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了 ...

) I/ }  n# l+ ^) v3 Y/ g謝謝您的建議！這套機(jī)構(gòu)將來放大會(huì)承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確，以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù)。所以這次求最小尺寸。對(duì)B平臺(tái)是沒有沖擊的，但以后20噸，對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。所以這次希望將理論通透。還請(qǐng)大俠幫忙同考慮一下。
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作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2015-12-13 13:32
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 編輯
- n  o% }4 A+ ?! T: T* R# W# F5 R9 ^( z$ v0 X; q( R
可將A處出口微微傾斜，與B平臺(tái)直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處。若要分料，可在此處上方加個(gè)“齒輪”即可，平面滾動(dòng)也不會(huì)有多大的沖擊
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:41
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11 0 ~- A2 }2 C7 Z: M9 ?( [3 W& D
按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...
& p" F% [! N; N$ }  U
感謝您辛苦作圖！當(dāng)轉(zhuǎn)盤承載鋼管的那個(gè)近似平面轉(zhuǎn)到正上方時(shí)，鋼管因R2，已經(jīng)開始略滾動(dòng)。假如R2近似平面，則隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管的滾動(dòng)加速度會(huì)越來越大。請(qǐng)幫忙想一下是不是這樣。謝謝！1 s2 z" [( f8 o8 Y$ ]3 f
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 13:53
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 13:58 編輯 ! Y3 _% Z) M% x; g
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32 / X3 w% E) T. V! f# B- _2 ^4 L
可將A處出口微微傾斜，與B平臺(tái)直接用斜面連接，利用管子的自重下落到B處。若要分料，可在此處上方加個(gè)“齒輪 ...

8 p2 p2 P  ^& R0 r+ V$ b9 i感謝您的建議！只是~~沒分了。我們公司好多機(jī)構(gòu)與此結(jié)構(gòu)原理類似，但無理論依據(jù)。所以希望能將這旋轉(zhuǎn)過程的沖擊力算透。請(qǐng)大俠百忙之中思考一下！謝謝您啦* O; K6 L8 T# j7 o
* y- m1 [) }3 k' l) W8 D  V
您的建議提供了另外一種思路，看來是此中高手。再次感謝您的熱心相助！
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2015-12-13 15:24
分解成兩道題目：% e2 z1 P6 h9 b  L+ b9 m. Y2 H
1，在一個(gè)斜率變化的斜面上，鋼球的滾動(dòng)速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法。
3 o  l1 V6 j0 `  k. `2，要計(jì)算對(duì)B平臺(tái)的沖擊力，還是先計(jì)算速度。就是鋼管接觸B平臺(tái)瞬間的速度和方向。這個(gè)簡(jiǎn)單。至于實(shí)際造成的沖擊力，更取決B平臺(tái)的剛性，剛性決定在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)讓鋼管停止運(yùn)動(dòng)，把動(dòng)能吸收掉。我沒有學(xué)習(xí)過如何計(jì)算這個(gè)時(shí)間。想象中應(yīng)該是可以計(jì)算的，兩只鋼球相對(duì)碰撞，碰撞的形變時(shí)間可以精確計(jì)算的。但在你這個(gè)應(yīng)用中，其它的結(jié)構(gòu)因素可能是更大的因子，使數(shù)學(xué)模型很復(fù)雜。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 20:09
確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化，還有未定的R
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-13 20:10
ywjianghu 發(fā)表于 2015-12-13 15:24 / h" M' e' j" X1 Y8 z; y0 r; e
分解成兩道題目：
- f4 h6 U# A) b1，在一個(gè)斜率變化的斜面上，鋼球的滾動(dòng)速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法。 ...
2 k' S( d! ^( v) B
確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化，還有未定的R" q5 u, f7 I0 N( a" P7 y& r' ?
作者: cfsghost    時(shí)間: 2015-12-13 22:28
1、B平臺(tái)是平面還是斜面。如果是斜面，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺(tái)滾動(dòng)停止時(shí)對(duì)平臺(tái)的沖擊。如果是平面那就要考慮轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度，如果速度慢的話，沖擊力不用考慮太多。
' I' ?0 u/ v' f; r+ c2、覺得重點(diǎn)應(yīng)該計(jì)算轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度及扭曲，還有轉(zhuǎn)軸動(dòng)力的位置。
作者: 巧克力的花絮    時(shí)間: 2015-12-14 00:07
新人來學(xué)習(xí)
作者: 周杰棍    時(shí)間: 2015-12-14 13:20
倒鉤與倒鉤之間沒有弧度，沖擊力也就最小
作者: wanggang456    時(shí)間: 2015-12-14 13:21
作者: 巧克力的花絮    時(shí)間: 2015-12-14 15:09
同是新手，前來學(xué)習(xí)
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-14 20:12
cfsghost 發(fā)表于 2015-12-13 22:28 3 z, x" ^5 s  j$ K
1、B平臺(tái)是平面還是斜面。如果是斜面，應(yīng)該考慮的是管料到B平臺(tái)滾動(dòng)停止時(shí)對(duì)平臺(tái)的沖擊。如果是平面那就要考 ...
/ f+ a  @5 c, p2 E) l# H/ }
多謝回復(fù)。求料對(duì)轉(zhuǎn)盤的沖擊力。
作者: wenfeng112    時(shí)間: 2015-12-14 22:31
這樣弄沖擊就小了很多。。。計(jì)算方面也變得簡(jiǎn)單多了。。。。
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-15 20:47
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-14 22:31
+ y; O. r8 W/ q: e" g這樣弄沖擊就小了很多。。。計(jì)算方面也變得簡(jiǎn)單多了。。。。
* D6 ~. F" j7 v9 B3 E0 X
您好！您這個(gè)方法很實(shí)用！也許是同道中人。這樣的缺點(diǎn)是可能余外需要一個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上會(huì)有兩根料。希望多交流，謝謝！
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作者: luyupei    時(shí)間: 2015-12-16 09:12
圓管到B平臺(tái)上怎么向前輸送？
作者: wenfeng112    時(shí)間: 2015-12-16 20:31
深藍(lán)深藍(lán) 發(fā)表于 2015-12-15 20:47 7 L+ o7 m: `. U2 }* c
您好！您這個(gè)方法很實(shí)用！也許是同道中人。這樣的缺點(diǎn)是可能余外需要一個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上 ...

5 \. x& k3 j5 ~# ?: j只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了4 l$ `0 f7 A! ^# T
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-16 21:03
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-16 20:31
/ d( F/ X' O" W1 ^只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了

/ l( u: y3 j" [/ W  e意思是說一排鋼管，每個(gè)會(huì)進(jìn)入一個(gè)槽。則轉(zhuǎn)盤會(huì)同時(shí)承載兩個(gè)或三個(gè)鋼管在上面。因?yàn)椴酆芏唷Ｊ欠裼泻?jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)每次只有一個(gè)鋼管在上面？只有三個(gè)槽時(shí)可以達(dá)到。就像我原本畫的。但今日正需像你畫的，多個(gè)槽。是否有簡(jiǎn)易方法控制例如轉(zhuǎn)兩個(gè)槽的角度，才有一根料進(jìn)入轉(zhuǎn)盤。例如只有一個(gè)油缸帶撥叉在A平臺(tái)的斜面上擋著料，每次只放行一根。怎樣能保證在斜面上不放行兩根？注：料徑變化30至80.今日正為此事煩惱。1 q3 d% L' p/ T* o  F0 g
注：簡(jiǎn)易方法。油缸之類。
- ^7 d/ i- C# u( X" p如此復(fù)雜，是為500粗料做準(zhǔn)備。
% a1 w& E3 o! z- ^, l" t3 M+ E; h1 l如朋友有興趣，望繼續(xù)交流。
' N% m' u" m. N
6 X% S/ g7 a3 b* V% P+ s: d9 W' _( m( H+ k8 k! w
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2015-12-17 02:13
可以設(shè)計(jì)一個(gè)弧線，使轉(zhuǎn)盤傳送的縱向沖擊減為接近于0。你的圖是示意圖，沒有具體現(xiàn)場(chǎng)，只能你自己根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算了。
作者: zerowing    時(shí)間: 2015-12-17 04:32
本帖最后由 zerowing 于 2015-12-17 04:35 編輯
7 ~+ d. y2 e6 N5 D4 s  Y0 m9 R9 }) A8 ?# d
看了好幾天了。實(shí)在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖。2 U4 |) z7 ~! i# T6 n, O
[attach]373758[/attach]5 u2 |1 ]4 ?4 `! U
不存在分位分料問題或者越障礙問題時(shí)，這個(gè)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)要求了。調(diào)整桿件參數(shù)，改變間隔距離，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制間隔時(shí)間。
3 H& ^. d( b: u! C  Y7 s2 w" _$ x
$ @& M4 r8 g! a( X  z8 V0 UPS。即便存在越障問題，這個(gè)結(jié)構(gòu)通過調(diào)整參數(shù)，也可以做到高舉步進(jìn)，沖擊可完全由緩沖裝置承擔(dān)，對(duì)平臺(tái)沒啥影響。
! M, U- A8 q' k1 b你非要限定圓盤，我覺得4樓已經(jīng)很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問題。
作者: ytyup5i    時(shí)間: 2015-12-17 14:19
開口搞那么大，然后又要計(jì)算著算那的，，開口小點(diǎn)還有什么問題嗎
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-20 18:24
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-20 18:44 編輯 " u' B5 M. \: ^+ R$ ?
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
( ^3 `1 q' e* {; o/ F% c% ?  D. F按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...
: K- Q* h* k0 ]5 f+ R
突然感覺您說的很對(duì)。謝謝。再次感謝！  \- C) W9 V8 D  X  ^$ F
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2015-12-20 18:43
zerowing 發(fā)表于 2015-12-17 04:32   B1 b5 L" s2 K% @8 q: O3 s2 h
看了好幾天了。實(shí)在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖。
) T* I6 M( G/ T! V; D: {: z8 x% _( y9 q" v( ?& c. n7 z
不存在分位分料 ...

9 C0 R5 D. C7 n$ D; F2 V
/ A! @& h: b8 D6 p再看您最后一句話。一語驚醒夢(mèng)中人。當(dāng)初覺得四樓不對(duì)。現(xiàn)在感覺四樓說的很有道理。
4 \; R. E) K8 I* X0 c3 A9 s另：為何用圓盤，甲方想用。
5 `% m4 J% ~& B& Z0 e3 m. x感謝關(guān)注，附：別單位的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)介紹。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html; r) g; P" ^6 X( f+ ^
再次感謝您！并望您能持續(xù)關(guān)注給予指導(dǎo)！
; B: }% F( g; i8 S$ [
/ b) ]  q7 q3 H8 ]. [6 K6 d0 y6 |
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-25 18:16
本帖最后由 17567410 于 2015-12-25 18:22 編輯
  j  A6 ^8 e+ k1 |
. F# V' ]8 r0 F2 S2 l) cLZ應(yīng)當(dāng)畫鋼管以接料臺(tái)面為包絡(luò)線對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是圖。就是C圖位開始，順時(shí)針轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到管和輪分離的角度換算直線距離平均速度是否可得
作者: 黃胖子H    時(shí)間: 2015-12-25 18:53
看看大俠們的討論9 g$ }. a4 v. z. [% j
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-28 10:25
[attach]374869[/attach]
( N( Z( x5 {+ [2 G( l& L5 ^; l1 L確定A和B之間寬度初試轉(zhuǎn)輪外徑
8 ]' R! D. {0 G( k7 c6 _再初試給出三個(gè)爪的寬度本人給的是50+25=75
5 X/ b/ @6 P1 W( z  M# n% T本人覺得輪外徑和爪的寬度圓弧的R基本就定了。+ `& J1 F$ j; o/ \+ F( L
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-28 10:45
本帖最后由 17567410 于 2015-12-28 12:26 編輯
5 n6 t9 Q4 Z) m: s! w' }( d; G( ^$ F, U( Z" e3 G. r
[attach]374890[/attach]8 f4 u+ A2 V  p
又改動(dòng)一下60+30放大點(diǎn)4 e5 Z! v& v8 A$ `, v
修改相關(guān)尺寸就可以得到對(duì)應(yīng)R。并R的切線方向平行于B板面。
: l) w; y3 M2 @" K7 y! c1 q9 R  F# y
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-1-2 09:57):4 T/ Q) \; Q1 `6 j$ k
關(guān)于控制就需要在一個(gè)節(jié)拍內(nèi)合理分配啟停時(shí)間就可以了！
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2016-1-2 07:52
17567410 發(fā)表于 2015-12-28 10:45
7 w7 V: F) Z: M6 s" P又改動(dòng)一下60+30放大點(diǎn)/ S! M  E: D0 V/ [3 R
修改相關(guān)尺寸就可以得到對(duì)應(yīng)R。并R的切線方向平行于B板面。

9 a$ e+ c" U' g- q" F您是真正在設(shè)計(jì)的。謝謝！學(xué)習(xí)理解中。# ?5 L7 t% y6 t. s
作者: mousesport    時(shí)間: 2016-1-12 23:26
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)了, 一般是擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉在兩個(gè)平臺(tái)間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加比例閥了. 如果沒有液壓站, 也可以用電機(jī)減速機(jī). 接近開關(guān)控制速度錒, 撥叉頂部要想保持水平也可以用連桿機(jī)構(gòu)或者鏈條調(diào)速機(jī)構(gòu).
作者: 深藍(lán)深藍(lán)    時(shí)間: 2016-1-15 20:13
mousesport 發(fā)表于 2016-1-12 23:26 $ y$ k) Z, p* B$ R# l* q
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)了, 一般是擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉在兩個(gè)平臺(tái)間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加 ...
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“擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)撥叉”，有液壓站。可否麻煩您畫個(gè)簡(jiǎn)圖表現(xiàn)其撥叉？不勝感謝！4 r1 r. Q$ y. q% [/ v3 M7 B




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