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標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-11 13:47
標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人
市面上現(xiàn)在常見(jiàn)的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒(méi)有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！
0 p- D6 V$ e# a" z; p1 u$ e* B$ i/ C3 h  ?4 m  A/ E& G
附圖：
3 k0 k0 h( s" d; Q
9 X2 D7 T' l' f9 o% b" m[attach]373343[/attach]  }2 o4 b3 t& [$ R9 [' X) q
                                                圖1：串聯(lián)式
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                                   圖2：混聯(lián)式
* h: c6 e! _  k* U# x' o, \1 @& ]8 @* {; X; z

3 B) Y2 G# L/ P* H; w! Y% c, [! [" B
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2015-12-11 13:50
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-11 13:52
tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50 ) q1 X, _9 j: U$ L# r+ U9 g
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

8 n. P4 J( U% l額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對(duì)不對(duì)
9 L! `. }  H$ u% \: w% R
作者: jyxhjc    時(shí)間: 2015-12-12 12:39
了解中
作者: 陳云奇哥    時(shí)間: 2015-12-12 12:54
先問(wèn)一下度娘較好
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-14 10:09
陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54 3 m" D+ l3 _1 O8 x* G. H$ A, s: _
先問(wèn)一下度娘較好
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木有查到。。。就來(lái)求助大神了! p0 k8 M8 o5 h. H4 |/ v6 [/ R
作者: MIEMIEO    時(shí)間: 2018-10-22 17:04
心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
/ k, o* \5 O3 f" ]木有查到。。。就來(lái)求助大神了
# t4 _% X. D  [! l$ M
老哥，你說(shuō)的對(duì)，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)
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作者: gaojia3000    時(shí)間: 2018-10-23 09:20
看來(lái)我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)
作者: 水流眾生—江    時(shí)間: 2018-10-25 15:09
這種問(wèn)題，你找一家機(jī)器人公司，假裝需要選型，然后問(wèn)他們一下有什么區(qū)別你就知道了。
作者: 昝云星    時(shí)間: 2018-11-6 14:42
門(mén)外漢
作者: xinab    時(shí)間: 2018-11-6 14:44
不清楚，哎，技術(shù)是個(gè)無(wú)底洞啊，繼續(xù)學(xué)習(xí)吧！
作者: 年輕人l    時(shí)間: 2018-11-6 20:50
門(mén)外漢
作者: jallinzh    時(shí)間: 2018-11-13 15:15
學(xué)習(xí)啦，多謝分享
作者: 設(shè)liuyh28    時(shí)間: 2018-11-17 21:22
這應(yīng)該是關(guān)節(jié)式機(jī)器人和連桿式機(jī)器人的差別吧，你的說(shuō)法沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)
作者: 文豐_Tyj0d    時(shí)間: 2018-12-11 09:38
專(zhuān)業(yè)問(wèn)題！！！
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-12-12 08:25
第二個(gè)怎么看都不像是混聯(lián)的。
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作者: 毛毛蟲(chóng)    時(shí)間: 2018-12-17 21:58
第二種很少見(jiàn) 現(xiàn)在基本上都是第一種的吧
作者: zidaneyc    時(shí)間: 2018-12-19 13:46
學(xué)習(xí)



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