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機械社區(qū)

標(biāo)題: AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可 [打印本頁]
作者: sonior    時間: 2015-12-9 10:50
標(biāo)題: AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可
最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。+ d  @- R5 P/ A% w% y+ W* U
功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調(diào)節(jié)的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現(xiàn)精確對位，機械手精度在±1mm即可。
8 Q  g! p) k6 ~- {6 z* ]/ i: i棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上* V  [# p- H, k
AGV規(guī)格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手，: F, P6 }8 a3 y  U
機械手規(guī)格：! \8 T- h* J, j3 O
上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm
& g# Y# J" K) y" c8 U1 M/ d: t. _左右方向：行程±25mm
9 V- r2 `/ ^) L0 W% O" V. _+ z前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm3 F% q" t; H; c) O# N
尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。3 k1 A& g/ `$ ^
注意事項：AGV重心問題、機械手設(shè)計問題，尺寸問題，
3 m& h9 G6 w; F( B' f- o# U希望群里的各位大俠來指導(dǎo)，具體合作方式可以談！

6 N7 q; L! M2 J2 R% \
作者: sonior    時間: 2015-12-9 10:56

& x# ^/ r; N9 }5 |/ A我的聯(lián)系方式：3 x2 E; l4 b/ H; N( J4 Y
吳經(jīng)理：136820514663 y, S& x1 M; ?; I4 Q0 t1 J
qq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo)，技術(shù)合作也可以！
作者: z243426738    時間: 2015-12-9 11:58
布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標(biāo)機床，還是沖壓或者其他的。
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-12-9 11:58
lz不是已有設(shè)計方案了么？
作者: pgysky    時間: 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好! M- J6 c6 I, h9 S9 ?& A
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-12-10 15:46
pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
# l5 Q2 A4 \) ~2 B4 VAGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好
6 N/ P; T. V8 z5 [0 B0 v$ L
可能要作用于不同工位。提高利用率。
) E, c1 D5 M% \1 a! O# K8 P1 P4 c. A% b! C3 `
AGV可以二次定位。1 X9 m/ a  `' l+ H7 R# u
作者: zgy1025    時間: 2016-12-12 13:31
光伏切片自動上下料用的吧
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 04:34
LZ進展如何了？



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