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標題: 求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題 [打印本頁]
作者: 我本狂妄男    時間: 2015-12-6 21:53
標題: 求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題
[attach]372787[/attach]
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0 e, G% h" r+ z求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上？
7 d1 l3 N, e6 r我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm，請問用三個頂絲能上得緊嗎？
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作者: liuyong453    時間: 2015-12-7 08:56
你這搞設計的我是覺得無語了。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設計一條軸來傳遞動力。
作者: 我本狂妄男    時間: 2015-12-7 14:20
liuyong453 發表于 2015-12-7 08:56
8 d* \6 s3 U3 P) O, ?+ w% g+ \你這搞設計的我是覺得無語了。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設計一條軸來傳遞動 ...
" ~* V- y0 f8 A2 n+ Y: z  c3 Q( H
這個不是我的設計，是淘寶找諧波減速器的時候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說的帶鍵槽的可能是出實軸型的，我說的是中空型的。你可以看下圖紙。[attach]372837[/attach]
作者: xalf    時間: 2016-1-8 15:11
可以法蘭連接的，，，
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-8 22:45
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的??？
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-8 22:46
liuyong453 發表于 2015-12-7 08:56
8 l2 H# m$ M; ^& }# R$ T- ?2 }你這搞設計的我是覺得無語了。諧波減速機可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽，設計一條軸來傳遞動 ...

; U- E1 e  k  z; B2UH的是這樣連接的
作者: bitter007    時間: 2016-2-5 13:07
兄弟，搞個連接法蘭出來
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-6 19:27
機器人小白2014 發表于 2016-1-8 22:45
/ v3 J: ^; D, ?$ ^  o為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的??？

) S. a1 i! ~! U7 R5 }+ ^  w同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎？同步帶一般是10mm吧
2 D/ G# }; _& J  x
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-6 19:34
bitter007 發表于 2016-2-5 13:07
0 U0 a7 e! w. [* Q' k7 o( @6 t兄弟，搞個連接法蘭出來

5 `( r- |' P* B/ x) N+ \請教您，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧，我理解的法蘭就是一個盤子啊。  X- \7 N' |+ u# h
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-2-13 21:59
看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？
作者: 機械學藝    時間: 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。9 P& c' q* x- [9 [* ~5 r
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-14 13:09
機器人小白2014 發表于 2016-2-13 21:59 . R& g8 x  U0 A) G9 M* I
看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？
5 F6 p2 ~; H5 B; @4 b4 h4 ?
是的，不錯。) Y! R4 B( S6 q# G& R, @
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-14 13:16
機械學藝 發表于 2016-2-13 22:21
; j9 Y; R4 A( b0 }- h用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
' ?( h! ~- r" `( S& P
膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
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作者: 機器人55555    時間: 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-15 17:28
機器人55555 發表于 2016-2-15 12:45 ! B7 L2 q2 K/ Z5 G3 I
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

) M& T1 {% d7 [/ `' o2 K我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
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作者: 機器人55555    時間: 2016-2-17 14:27
我本狂妄男 發表于 2016-2-15 17:28
3 K+ v& ]- u# G! `5 t" L我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

0 ], F! H* Z7 y: I沒用過綠的的，你可以對比一下看看
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作者: 新人機械手    時間: 2016-2-25 09:49
綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-25 14:56
新人機械手 發表于 2016-2-25 09:49 " a) l2 U$ D/ @) j/ C* Q; M
綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

1 a" |8 u  C8 K" N原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！
作者: 米粉超人    時間: 2018-9-14 15:00
學習了
作者: 蒼天笑110    時間: 2018-9-18 15:21
RV諧波的不錯



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